研究者
J-GLOBAL ID：200901044606132331
更新日: 2025年04月23日 山下 淳
ヤマシタ アツシ | Yamashita Atsushi
東京大学 大学院新領域創成科学研究科 人間環境学専攻
東京大学 大学院新領域創成科学研究科 人間環境学専攻 について
職名： 教授
ホームページURL (1件)： https://www.robot.t.u-tokyo.ac.jp
研究分野 (12件)：
知覚情報処理
, 知能ロボティクス
, リハビリテーション科学
, 機械要素、トライボロジー
, 設計工学
, 計測工学
, ヒューマンインタフェース、インタラクション
, データベース
, 情報ネットワーク
, 計算機システム
, 機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (33件)：
画像処理
, 3次元計測
, コンピュータビジョン
, センシング
, 画像合成
, 移動ロボット
, 光の減衰
, 水中
, 光の屈折
, ステレオカメラ
, 単眼カメラ
, ナビゲーション
, 電子化
, 環境モデリング
, モデリング
, 環境センシング
, 書籍
, 動作計画
, ステレオ計測
, 行動設計
, オーロラ
, 光の伝搬特性
, 歪曲補正
, 視野明瞭化
, 特徴点追跡
, 全方位カメラ
, 魚眼カメラ
, 地図生成
, 観測戦略
, 計測工学
, ロボット工学
, Electronic Measurements
, Robotics
競争的資金等の研究課題 (29件)： - 2022 - 2025 LiDARと偏光カメラを用いた透明物体存在環境におけるSLAM
- 2022 - 2024 全天球カメラと全周レーザを用いたリアルタイム大型構造物内部形状計測
- 2020 - 2022 ガラス存在環境におけるSLAM
- 2018 - 2021 スケール復元可能なStructure from Motion
- 2018 - 2020 個人の運転特性推定に基づいた運転支援システムの構築
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- Ryosuke Yajima, Tomohiro Katsura, Shunsuke Hamasaki, Keiji Nagatani, Genki Yamauchi, Daisuke Endo, Hirotaka Suzuki, Takeshi Hashimoto, Atsushi Yamashita, Hajime Asama. Digging motion planning for excavators to reduce soil spillage. ROBOMECH Journal. 2025. 12. 1
- Xiaojun Lu, Angela Faragasso, Yongdong Wang, Atsushi Yamashita, Hajime Asama. Group-Aware Robot Navigation in Crowds Using Spatio-Temporal Graph Attention Network With Deep Reinforcement Learning. IEEE Robotics and Automation Letters. 2025
- Junwoon Lee, Taisei Ando, Mitsuru Shinozaki, Toshihiro Kitajima, Qi An, Atsushi Yamashita. Self-TIO: Thermal-Inertial Odometry via Self-Supervised 16-Bit Feature Extractor and Tracker. IEEE Robotics and Automation Letters. 2025
- Koki Shoda, Jun Younes Louhi Kasahara, Qi An, Atsushi Yamashita. Defect Detection in Concrete Structures Based on Characteristics of Hammer Reaction Force and Apparent Stiffness of Concrete. IEEE Access. 2025
- Ken Kikuchi, Tadamitsu Matsuda, Yuki Uchiyama, Kei Kakegawa, Mamiko Kii, Sayako Ueda, Shingo Shimoda, Hiroyuki Hamada, Atsushi Yamashita, Qi An. Physical Therapy Intervention Effects Observed in Sit-To-Stand Motion and Balance Function in Cerebral Palsy: A Case Study. Biosystems & Biorobotics. 2024. 127-131
- Yuki Uchiyama, Ken Kikuchi, Hiroyuki Hamada, Tadamitsu Matsuda, Atsushi Yamashita, Qi An. Effects of Manual Therapy on Joint Angle During Functional Reach Test in Children with Cerebral Palsy. Biosystems & Biorobotics. 2024. 94-98
- 星井智仁, 荻原佑介, 伊賀上卓也, ルイ笠原純ユネス, 木下将嘉, 笠原清司, 伊藤裕之, 甲田梨沙, 田村直, 加藤俊哉, et al. 移動ロボットによる変化検知のための多視点ステレオに基づく座標整合性を考慮した参照領域抽出. 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集(CD-ROM). 2024. 29th
- 荻原佑介, 樋口寛, 伊賀上卓也, 淺間一, AN Qi, 山下淳. 屋内SLAMのためのLiDARと偏光カメラを用いたガラスの3次元座標推定. 計測自動制御学会論文集. 2024. 60. 1
- 清水進, 伊賀上卓也, ルイ笠原純ユネス, 大和尚也, 笠原清司, 伊藤裕之, 大東泰三, 田村直, 笹村晃伸, 加藤俊哉, et al. 特徴量を用いた過去動画からの参照画像抽出による配管外面の変化検知. 精密工学会大会学術講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
- 安積諒馬, AN Qi, 菊地謙, 淺間一, 山下淳, 倉爪亮. 座面の硬さの違いが起立動作中の関節角度と筋活動に与える影響. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2023. 24th
書籍 (6件)：
- ロボット工学ハンドブック
コロナ社 2023 ISBN:9784339046793 - i-Constructionシステム学
技報堂出版 2021 ISBN:9784765518789 - ロボット制御学ハンドブック = Robot control handbook
近代科学社 2017 ISBN:9784764904736 - 人工知能学大事典 = Encyclopedia of artificial intelligence
共立出版 2017 ISBN:9784320997974 - サービソロジーへの招待 : 価値共創によるサービス・イノベーション
東京大学出版会 2017 ISBN:9784130421454
-
自動組立てのための視覚センシング方式の研究
2009 - 2010 -
小型電子部品の組立て工程自動化のための視覚センシング方式の検討
2008 - 2009 -
自動車部品の品質検査手法の研究
2008 - 2009 -
実装動作最適化システムの開発研究 Phase II
2008 - 2009 -
実装動作最適化システムの開発研究
2007 - 2008
- 1998 - 2001 東京大学 大学院工学系研究科 精密機械工学専攻
- 1996 - 1998 東京大学 大学院工学系研究科 精密機械工学専攻
- - 1996 東京大学 工学部 精密機械工学科
- 博士(工学) (東京大学)
- 修士(工学) (東京大学)
- 2022/04 - 現在 東京大学大学院 新領域創成科学研究科 人間環境学専攻 教授
- 2008/04 - 現在 青山学院大学 非常勤講師
- 2011/10 - 2022/03 東京大学 大学院工学系研究科精密工学専攻 准教授
- 2008/04 - 2011/10 静岡大学工学部機械工学科 准教授
- 2007/04 - 2008/03 静岡大学工学部機械工学科 助教
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- 2011 - 2013 IEEE IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter, Secretary
- 2011 - 日本ロボット学会 会誌編集委員会委員
- 2011 - 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員会 幹事
- 2010 - 2010 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門 表彰委員会 幹事
- 2009 - 2010 映像情報メディア学会 会誌編集委員会(論文部門委員会)部門委員
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- 2024/11 - 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2024(SSI2024), SSI優秀論文賞 起立動作中に手すりにかかる力を用いた高齢者の下肢関節トルクの推定
- 2024/10 - 24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2024), Best Paper Award TC-LTIO: Tightly-coupled LiDAR Thermal Inertial Odometry for LiDAR and Visual Odometry Degraded Environments
- 2024/03 - 精密工学会 2024年度精密工学会春季大会学術講演会 ベストオーガナイザー賞
- 2023/09 - Advanced Robotics Excellent Paper Award
- 2023/07 - 18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-18), Best Paper Award
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土木学会
, 自動車技術会
, サービス学会
, ACM (Association for Computing Machinery)
, 計測自動制御学会
, 映像情報メディア学会
, 情報処理学会
, 電気学会
, 日本機械学会
, 電子情報通信学会
, IEEE
, 精密工学会
, 日本ロボット学会
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