- 2008 - 現在 Professor, Faculty of Science and Engineering, Doshisha University
- 2008 - - 同志社大学理工学部教授
- 2003 - 2007 名古屋大学大学院情報科学研究科教授
- 2003 - 2007 Professor, Graduate School of Information Science, Nagoya University
- 1992 - 2003 名古屋大学大学院人間情報学研究科教授
- 1992 - 2003 Professor, Graduate School of Human Informatics, Nagoya University
- 1998 - 2001 名古屋大学大学院人間情報学研究科長・名古屋大学評議員
- 1998 - 2001 Dean, Graduate School of Human Informatics, Nagoya University
- 1986 - 1992 名古屋大学工学部助教授
- 1986 - 1992 Associate Professor, School of Engineering, Nagoya University
- 1984 - 1986 福井大学工学部助教授
- 1984 - 1986 Associate Professor, Faculty of Engineering, Fukui University
- 1983 - 1984 福井大学工学部講師
- 1983 - 1984 Assistant Professor, Faculty of Engineering, Fukui University
- 1969 - 1983 京都大学数理解析研究所助手
- 1969 - 1983 Research Associate, Research Institute for Mathematical Sciences, Kyoto University
- 同志社大学 理工学部数理システム学科 博士後期課程教授