研究者
J-GLOBAL ID:200901056454868564   更新日: 2024年01月17日

鷹羽 浄嗣

タカバ キヨツグ | Takaba Kiyotsugu
所属機関・部署:
職名: 教授
その他の所属(所属・部署名・職名) (1件):
ホームページURL (1件): http://www.sce.se.ritsumei.ac.jp/
研究分野 (3件): 計算科学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  制御、システム工学
研究キーワード (1件): 制御工学,ロバスト制御,最適制御,システム理論,ネットワーク制御系,マルチエージェントシステム
論文 (87件):
MISC (3件):
講演・口頭発表等 (27件):
  • A dynamic protocol for local synchronization of linear multi-agent systems subject to input saturation
    (IEEE 54th Conf. on Decision and Control (CDC2015) 2015)
  • ビヘイビアアプローチに基づくシステム制御理論
    (SICEシステム・情報部門自律分散システム部会第57回研究会「大規模システムのダイナミクス予測と制御に向けて」 2015)
  • 出力制約を有する線形マルチエージェントシステムの分散協調制御
    (第58回自動制御連合講演会 2015)
  • 斜面上の移動体のフォーメーション制御
    (第58回自動制御連合講演会 2015)
  • A thermal dynamic SOC estimator for lithium-ion batteries
    (2015 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC2015) 2015)
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学歴 (2件):
  • - 1991 京都大学大学院 工学研究科 応用システム科学専攻
  • - 1989 京都大学 工学部 数理工学科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (京都大学)
経歴 (4件):
  • 2012/04/01 - 立命館大学 理工学部 電気電子工学科・教授
  • 2008/04 - 2012/03 京都大学 大学院情報学研究科 数理工学専攻・准教授(職名変更による)
  • 1998/04 - 2008/03 京都大学 大学院情報学研究科 数理工学専攻・助教授
  • 1991/04 - 1998/03 京都大学 工学部 数理工学科・助手
委員歴 (38件):
  • 2017/09 - 2018/09 SICE Annual Confrence 2018 Organizing Committee Exhibition and Industrial Relations co-chair
  • 2017/03 - SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Editorial Board member (Editor)
  • 2017/03 - 計測自動制御学会 英文論文誌 Editor
  • 2013/01 - 2017/02 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Editorial Board member (Associate Editor)
  • 2013/01 - 2017/02 計測自動制御学会 英文論文誌 Associate Editor
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受賞 (1件):
  • 2012/08 - 計測自動制御学会 論文賞
所属学会 (6件):
Society for Instrial and Applied Mathematics (SIAM) ,  IEEE Control Systems Society ,  日本応用数理学会 ,  電気学会 ,  計測自動制御学会 ,  システム制御情報学会
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