研究者
J-GLOBAL ID:200901058073560280   更新日: 2021年05月12日

池田 建司

イケダ ケンジ | Ikeda Kenji
所属機関・部署:
職名: 准教授
ホームページURL (1件): http://www-b2.is.tokushima-u.ac.jp/~ikeda/
研究分野 (4件): 制御、システム工学 ,  制御、システム工学 ,  制御、システム工学 ,  制御、システム工学
研究キーワード (2件): 制御理論 ,  Control theory
競争的資金等の研究課題 (4件):
  • 2002 - 連続時間モデルの同定
  • 2002 - Identification of Continuous-Time Model
  • 相対次数の不確かな制御対象の適応的安定化
  • Adaptive stabilization of a plant with unknown relative degree
論文 (25件):
MISC (23件):
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書籍 (3件):
  • システム同定
    オーム社 2013
  • 自律分散システム
    朝倉書店 1995
  • 自律分散システム(共著)
    朝倉書店 1995
講演・口頭発表等 (190件):
  • システム同定を用いた物理パラメータの推定と非線形ロバスト推定手法への適用
    (第7回 制御部門マルチシンポジウム 2020)
  • 二足歩行ロボットの歩容生成における入力関節の選択について
    (第7回 制御部門マルチシンポジウム 2020)
  • ドローンのエネルギー消費のモデル化
    (第62回自動制御連合講演会 2019)
  • Covariance of the Coefficient of the Transfer Function Estimated via PO-MOESP Method
    (Proceedings of SICE Annual Conference 2019 2019)
  • Modeling of parameter dependent systems using the impulse response and the kernel method
    (Proceedings of SICE Annual Conference 2019 2019)
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学位 (1件):
  • 工学博士 (東京大学)
受賞 (2件):
  • 2009/04/03 - アイシン精機株式会社 技術開発功労賞 生体センシング機能付きベッドの生体情報分離技術
  • 1992 - 計測自動制御学会論文賞
所属学会 (3件):
IEEE Control Systems Society ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会
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