研究者

J-GLOBAL ID：200901059962249640 更新日: 2024年06月25日

村上剛司

ムラカミコウジ | Murakami Kouji

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (3件)：触覚センシング , 多関節多指ハンド , ロボティクス

競争的資金等の研究課題 (6件)：

2010 - 2011 柔軟ロボット指先による物体幾何形状と物体リンク構造の触覚センシング
2008 - 2009 ヒト指の感覚受容器を模倣したセンサ素子を持つ柔軟ロボット指先の開発と触感覚の実現
2007 - 2009 5感センサネットワークによる被災建造物内RTシステムの開発
2006 - 2008 ロボット群と環境固定センサ群の相互支援による人間・ロボット共生環境の情報構造化
2006 - 2007 骨格と爪からなる支持構造を利用した柔軟ロボット指先の触感覚機能の実現

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論文 (40件)：

牛見宣博, 倉爪亮, 村上剛司, 西村悠樹. 巻頭言:特集号「第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会」について. 計測自動制御学会論文集. 2022. 58. 1. 1-1
Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Koji Murakami, Tsutomu Hasegawa. Introduction to the robot town project and 3-D Co-operative geometrical modeling using multiple robots. Springer Tracts in Advanced Robotics. 2017. 100. 505-523
Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Koji Murakami, Tsutomu Hasegawa. Introduction to the Robot Town Project and 3-D Co-operative Geometrical Modeling Using Multiple Robots. ROBOTICS RESEARCH, ISRR. 2017. 100
Kouji Murakami, Tokuo Tsuji, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume. Object tracking system by integrating multi-sensored data. IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference). 2016. 747-754
Kouji Murakami. Tactile sensing method for estimating the insertion state of a connector. 2016 IEEE SENSORS. 2016

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MISC (42件)：

森達則, 田中真英, 辻徳生, 村上剛司, 長谷川勉, 諸岡健一, 倉爪亮. 加速度センサと床上レーザレンジファインダを用いた複数移動物体の位置同定. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2012. 2012
長谷川勉, 村上剛司, 田中真英, 倉爪亮. レーザレンジファインダと鏡を用いた床上センサによる人の歩行追跡と物体検出. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2011. 2011
野原康伸, 長谷川勉, 村上剛司. 2A1-F22 レーザレンジファインダと鏡による床面上の日用品位置計測システム. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2010. 2010. "2A1-F22(1)"-"2A1-F22(4)"
倉爪亮, 山田弘幸, 曽我部光司, 村上剛司, 岩下友美, 長谷川勉. SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いた分散カメラとレーザによる複数移動体の同時追跡. 日本ロボット学会誌. 2010. 28. 1
村上剛司, 松尾一矢, 野原康伸, 長谷川勉, 倉爪亮. 知的収納庫とFloor Sensing Systemを用いた物品追跡システム. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2010. 28th

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学位 (1件)：

博士(工学) (九州大学)

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