- 1999 - 2005 和歌山大学 助教授
- 1999 - 2002 和歌山大学
- 1997 - 1999 和歌山大学 講師
- 1997 - 1999 和歌山大学
- 1995 - 1997 奈良先端科学技術大学院大学 助手
- 1995 - 1997 奈良先端科学技術大学院大学
- 1994 - 1995 大阪大学 助手
- 1994 - 1995 Osaka University, Research Associate
- 1992 - 1994 イメージ情報科学研究所 研究員
- 1992 - 1994 Lab. Image Information Science and Technology, Researcher
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