研究者
J-GLOBAL ID:200901061126465308
更新日: 2024年10月08日
三谷 祐一朗
ミタニ ユウイチロウ | Mitani Yuuichiroh
所属機関・部署:
職名:
教授
ホームページURL (1件):
http://www.kikai.numazu-ct.ac.jp/staff/mitani/mechat/
研究分野 (3件):
制御、システム工学
, 計測工学
, 機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (12件):
温湿度制御
, 磁気浮上
, ロバスト制御
, 搬送
, PLC
, シーケンス制御
, 圧電素子
, 適応制御
, 騒音制御
, 振動制御
, 能動制御
, Electronic Measurements
競争的資金等の研究課題 (33件):
- 2024 - 2025 PBL形式にて実施中のM5機械工学実験IIIにおける計測機器の改善
- 2023 - 2024 M5機械工学実験におけるPBL形式による実践的な制御教育
- 2023 - 2024 環境試験装置の温湿度制御に関し、現代制御理論に基づいた制御方法を構築 し、情報収集・制御を遠隔で行う技術確立するための研究
- 2022 - 2023 生産システム制御教材の改良
- 2021 - 2022 環境試験装置の温湿度制御に関し、現代制御理論に基づいた制御方法を構築するための研究
- 2021 - 2022 オムロン・高専機構共同プロジェクト用制御機材における非接触搬送への拡張
- 2019 - 2022 医療・介護用ロボット用の安価な力覚計測システムの開発と回診支援ロボットによる 検証
- 2019 - 2020 環境試験装置の温湿度制御に関し、現代制御理論に基づいた制御方法を構築するための研究
- 2019 - 2020 他高専との共同教育を想定したモーション制御学習教材の温度制御への拡張
- 2016 - 2020 複数高専と民間企業の連携によるロボットを活用した生産システム制御技術者の育成
- 2018 - 2019 同軸変位センサZWによる測定対象物の傾き量の検知と磁気浮上制御における浮上物体の制振への利用の検討
- 2017 - 2019 周波数応答データを用いた制御系設計手法の開発と実システムへの応用
- 2017 - 2019 産業界のニーズに即した制御学習教材を活用した学科横断型アクティブラーニング
- 2018 - 非接触搬送システムにおける有限周波数応答データを用いた振れ制御系の設計と実装
- 2017 - 2018 3軸ステージを用いた非接触搬送制御機材の開発
- 2016 - 2017 民間企業と連携した学科横断型PBL制御教育の試み
- 2015 - 2017 新世代PLC による統合制御を用いた高齢者向け超小型モビリティに関する研究
- 2014 - 2017 PLCを用いた制御システムの構築
- 2015 - 2016 民間企業と連携した学科横断型PBL制御教育の試み
- 2014 - 2015 高専におけるPLCを活用した生産システムの制御技術教育の推進
- 2012 - 2013 主として座学で使用することを想定した制御工学教材の開発
- 2012 - 2013 講義で使用することを想定した制御工学学習教材の開発
- 2011 - 2012 自動制御・メカトロニクス関連の講義・実験の改善案
- 2010 - 2011 専攻科実験実施機材の補充と機械工学実験II(M5)の実施内容改善
- 2009 - 2010 機械工学科1年必修科目「機械工学入門」教材(DCモータ制御装置)製作費
- 2007 - 2008 M科主要科目「自動制御」のマイクロコンピュータを使った授業改善の提案
- 2006 - 2007 電磁石による空中浮上実験装置のキット化および工学教材としての検討
- 2003 - 2005 移動する騒音源に対する有視界性防音壁における騒音伝達のマルチ適応制御
- 2003 - 2004 マイコンを用いた騒音伝達の能動制御システム
- 2001 - 2004 床衝撃音遮断能動制御システム
- 2002 - 2003 圧電素子を用いた高周波数ファン騒音の能動制御
- 1998 - 2000 知的複合構造体による遮音のアクティブコントロール
- Active Control of Sound Transmission through Panel
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論文 (43件):
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三谷祐一朗, 馬場勝人. 開発した温度制御教材の課題研究における利用. 沼津工業高等専門学校研究報告. 2024. 58. 1-7
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鈴木涼太, 三谷祐一朗, 馬場勝人. 冷凍機のIoT遠隔監視・予知保全システムの開発. 計測自動制御学会 中部支部 教育工学研究委員会 教育工学論文集. 2023. 46. 22-24
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三谷祐一朗, 上泰, 梶村好宏. PLCとMATLAB/Simulinkの連携利用によるシステム制御. システム制御情報学会誌. 2023. 67. 11. 441-447
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馬場勝人, 鈴木涼太, 上泰, 三谷祐一朗. IoT予知保全事業を通じたIoT普及に関する諸課題と取組事例. システム制御情報学会誌. 2023. 67. 7. 275-280
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上泰, 山之内亘, 三谷祐一朗. 企業と連携した制御技術教育事業-泊まり込み形式に よる事業とその効果-. システム制御情報学会誌. 2022. 66. 6. 202-208
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書籍 (1件):
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実践 PLCプログラム設計ー変数によるラダープログラムの基礎から周辺デバイス活用までー (エンジニア入門シリーズ118)
科学情報出版 2023 ISBN:4910558209
講演・口頭発表等 (133件):
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環境試験器におけるPID制御による温湿度同時制御の特性調査
(大同大学 滝春校舎 2023)
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Design of Temperature and Humidity Control System for Environmental Testing Apparatus
(The 11th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 2023 2023)
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Self-identification and Design Method based on Stability Margin of the Magnetic Levitation Control System to Ensure the Stable Non-contact Conveyance
(The 1st KOSEN Research International Symposium 2023)
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市販の電磁石およびホール素子を用いた自律同定による浮上系の安定性の検証
(第28回高専シンポジウム in Yonago 2023)
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感圧ラバーの積層枚数および加圧方法の違いによる応答性の調査
(第28回高専シンポジウム in Yonago 2023)
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Works (4件):
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ピック&プレイス3軸ステージ
三谷 祐一朗 2014 -
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制御教育セミナ用教材(1)-ピック&プレイス-
三谷 祐一朗 2013 -
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制御教育セミナ用教材(2)-倒立振子-
三谷 祐一朗 2013 -
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自動PID制御チューニング機能付小型磁気浮上装置
三谷 祐一朗 2006 -
学歴 (2件):
- 1991 - 1993 立命館大学 理工学研究科博士課程前期課程 機械工学専攻
- 1986 - 1991 立命館大学 理工学部 機械工学科
学位 (1件):
経歴 (6件):
委員歴 (2件):
- 2017/04 - 2019/03 国立高等専門学校機構 教育改革推進本部プロジェクト(到達度試験に関する課題整理と実践評価)CBT問題作成・レビュー担当
- 2016/03 - 2019/02 一般社団法人日本機械学会東海支部 商議員
受賞 (3件):
- 2018/04 - 一般社団法人日本機械学会 日本機械学会教育賞 世界で通用する制御技術者を育む高専生向けキャンプ・コンテストの実施
- 2010/01 - 日本産業技術教育学会 特別賞 自動浮上機能付き低コスト磁気浮上装置
- 2003/04 - 一般社団法人日本機械学会 機素潤滑設計部門 優秀講演賞 バイモルフ圧電素子を用いた床衝撃音のアクティブコントロール(ロバスト制御実験)
所属学会 (2件):
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