研究者
J-GLOBAL ID：200901064281846210   更新日: 2025年09月05日

松元 明弘

マツモト アキヒロ | Matsumoto Akihiro
所属機関・部署：
東洋大学 理工学部 機械工学科

東洋大学 理工学部 機械工学科 について


職名： 教授
研究分野 (3件)： 制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (3件)： ロボット工学 ,  メカトロニクス ,  生産システム
競争的資金等の研究課題 (26件)：
  • 2010 - 圧電アクチュエータに関する研究
  • 2010 - 「川越まつり 山車ロボットコンテスト」の実施
  • 2009 - 「川越まつり 山車ロボットコンテスト」の実施
  • 2006 - 2008 小型ジェットエンジンを持つ飛行ロボットの自動飛行
  • 2006 - 2008 低周波センサーを用いた携帯型ユビキタス医療診断システムの開発
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論文 (88件)：
  • Ryo Senuma, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto. Automatic Emoticons Insertion System Based on Acoustic Information of User Voice: 4th Report on Silence Removal for Generalized Emotion Estimation and Improved Visual Representations. 2025 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM). 2025. 1-6
  • Ryo Senuma, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto. Automatic Emoticons Insertion System based on Acoustic Information of User Voice: 3rd Report on Hyper-parameter tuning of SVM and Visual Representation. 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2025. 2025. 509-514
  • Koji Kato, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto. Proposal of 2D Position Measurement System using 1D Sensor Array for Archery Practice in a Limited Space. IECON 2024 - 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2024. 1-6
  • Chengsong Yao, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto. Design and Preliminary Experiment of Head Support Device to Reduce Neck Burden in Overhead Work. HSI. 2024. 1-5
  • Atsushi Kawasaki, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto. Development of Hands-Free Crutch with Passive Load-Sensitive Joint capable Locking Rotation. HSI. 2024. 1-6
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MISC (34件)：
  • 横田祥, 松元明弘. 関節協調運動に基づく人間動作の表現と介護支援機器設計への応用. 東洋大学工業技術研究所工業技術. 2021. 43
  • 高橋 良至, 松元 明弘. 工業技術研究所プロジェクト研究報告 リハビリテーションのための自転車シミュレータ運転動作計測及び評価手法の開発. 工業技術 : 東洋大学工業技術研究所報告. 2016. 38. 27-30
  • 松元 明弘, マツモト アキヒロ, Akihiro MATSUMOTO. 誤差の許容. 工業技術 : 東洋大学工業技術研究所報告 = Industrial technology. 2013. 35. 1-2
  • Kenji Fukuzawa, Ong Eng Hong, Mami Tanaka, Akihiro Matsumoto, Yoshihiro Tanaka. Preface. Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing. 2013. 7. 1. 1
  • 佐藤 太一, 松元 明弘, 高橋 宏, 鈴木 健司, 五十嵐 洋. (2)大学・企業連携による学生のための集中技術者導入教育(教育,日本機械学会賞〔2009年度(平成21年度)審査経過報告〕). 日本機械学会誌. 2010. 113. 1098. 334-334
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特許 (1件)：
  • 全方向移動車の駆動伝達機構
書籍 (14件)：
  • 進化するオートメーション : AI・ビッグデータ・IoTそしてオートノマスが拓く未来
    東京化学同人 2020 ISBN:9784807909889
  • ロボットメカニクス ~機構学・機械力学の基礎~
    オーム社 2018 ISBN:9784274507175
  • Design of a Desktop Microassembly Machine and its Industrial Application to Micro Solder Ball Manipulation
    Wiley-IEEE Press 2010
  • ロボットメカニクス ~構造と機械要素・機構~
    オーム社 2009 ISBN:9784274207228
  • おもしろメカワールド
    オーム社 2006
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講演・口頭発表等 (161件)：
  • デジタルエンジニアリングアカデミー:2024 年度における活動
    (日本機械学会 情報·知能·精密機器部門講演会予稿集IIP2025 2025)
  • 荷重感応型ロック関節を用いたハンズフリー松葉杖
    (計測自動制御学会 第25回システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024)
  • 中小企業向けものづくりDX推進のための産学官金連携活動
    (日本技術士会埼玉県支部第11回彩の国産業活性化交流会 2024)
  • パラボラ反射板を用いた可聴領域を変更可能な超指向性スピーカの開発 -パラボラ反射板の形状変更機構と等価点音源の提案 -
    (2024年度日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
  • 中小企業向けものづくりDX推進のための産学官金連携活動
    (日本技術士会機械部会5月例会 2024)
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Works (7件)：
  • 日本工業規格 JIS B 0134:2024 ロボティクス-用語
    2024 -
  • 日本工業規格 JIS B3602 工業自動化システム~製造メッセージ仕様~ロボット附帯規格 (共著)
    1995 -
  • 日本工業規格 JIS B8440 産業用ロボット~中間コードSTROLIC (共著)
    1995 -
  • JIS (Japanese Industrial Standard) B3602 Industrial automation systems -Manufacturing Message Specification- Part 3 : Companion standard for robotics
    1995 -
  • JIS (Japanese Industrial Standard) B8440 Industrial robots -Intermediate code STROLIC
    1995 -
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学歴 (2件)：
  • 1981 - 1983 東京大学大学院 工学系研究科 精密機械工学専攻
  • 1977 - 1981 東京大学 工学部 精密機械工学科
学位 (3件)：
  • 工学博士 (東京大学)
  • 工学修士 (東京大学)
  • 工学士 (東京大学)
経歴 (9件)：
  • 2004/04 - 現在 東洋大学 教授
  • 2023/04 - 2025/03 東洋大学 理工学部長
  • 2022/04 - 2023/03 東洋大学 理工学部 機械工学科 学科長
  • 2012/04 - 2016/03 東洋大学 工業技術研究所 所長
  • 2013/04 - 2015/03 東洋大学 理工学部機械工学科 学科長
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委員歴 (20件)：
  • 2025/06 - 現在 経済産業省 全国ロボット・地域連携ネットワーク (略称:RINGプロジェクト) 主査
  • 2015/07 - 現在 ロボット革命協議会 WG2(ロボット利活用ワーキンググループ)
  • 2015/04 - 現在 日本ロボット工業会 サービスロボット試験方法等標準化調査専門委員会 用語ワーキンググループ 委員
  • 2012/04 - 現在 日本ロボット工業会 標準化委調査専門委員会,JIS原案作成専門委員会 委員
  • 2004 - 現在 ORiN協議会 委員
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受賞 (12件)：
  • 2025/01 - IEEE Life Member
  • 2024/03 - 精密工学会 功労賞 公益社団法人精密工学会設立90周年記念功労賞
  • 2023/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2023優秀講演賞 英語発音時の舌の動きを再現するソフトロボットの開発
  • 2019/09 - 日本ロボット学会 フェロー
  • 2017/03 - 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門 部門功績賞
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所属学会 (9件)：
日本機械学会 ,  IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineers,Inc.) ,  日本ロボット工業会 ,  日本ロボット学会 ,  精密工学会 ,  自動化推進協会 ,  日本IFToMM会議 ,  ライフサポート学会 ,  計測自動制御学会
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