柴田瑞穂

シバタミズホ | Shibata Mizuho

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (2件)： http://greenapple.world.coocan.jp/school/index-j.html , http://greenapple.world.coocan.jp/school/english/index-e.html

研究分野 (3件)：知能ロボティクス , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (3件)：ソフトロボット , ロボティクス , Robotics

競争的資金等の研究課題 (7件)：

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論文 (19件)：

Hiroki Dobashi, Koki Ogawa, Mizuho Shibata, Wataru Uemura, Yasuyoshi Yokokohji. Analysis of the performance of robotic assembly systems considering the usage of tools or jigs for the task-board task in the WRS 2018. Advanced Robotics. 2023. 1-18
Mizuho Shibata, Hiroki Dobashi, Wataru Uemura, Shinya Kotosaka, Yusuke Maeda, Yasumichi Aiyama, Takeshi Sakaguchi, Yoshihiro Kawai, Akio Noda, Kazuhito Yokoi, et al. Task board for the World Robot Summit 2020. Advanced Robotics. 2022. 36. 22. 1-19
Yasuyoshi Yokokohji, Yoshihiro Kawai, Mizuho Shibata, Yasumichi Aiyama, Shinya Kotosaka, Wataru Uemura, Akio Noda, Hiroki Dobashi, Takeshi Sakaguchi, Yusuke Maeda, et al. World robot summit 2020 assembly challenge - summary of the competition and its outcomes*. Advanced Robotics. 2022. 36. 22. 1-20
Mizuho Shibata. Fish-Like Robot with a Deformable Body Fabricated Using a Silicone Mold. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 1. 40-46
Norimitsu Sakagami, Mizuho Shibata, Tomohiro Ueda, Kensei Ishizu, Kenshiro Yokoi, Sadao Kawamura. Numerical and Experimental Analysis of Portable Underwater Robots with a Movable Float Device. Journal of Robotics and Mechatronics. 2021. 33. 6. 1234-1247

MISC (7件)：

柴田瑞穂, 土橋宏規. タスクボードによるロボットシステムの評価技術. 計測と制御. 2022. 67. 7. 484-487
Noriho Koyachi, Jian Huang, Junya Tatsuno, Atsushi Shirai, Mizuho Shibata, Nobuyasu Tomokuni, Masaharu Tagami, Yuki Matsutani. Kindai University: Advanced Robotic Technology Research Center in Fundamental Technology for Next Generation Research Institute. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 1. 6-9
横小路泰義, 横井一仁, 河井良浩, 柴田瑞穂, 相山康道, 琴坂信哉, 植村渉, 野田哲男, 土橋宏規, 阪口健. World Robot Summit 2018 ものづくりカテゴリー競技「製品組立チャレンジ」の概要. 日本ロボット学会誌. 2019. 37. 3. 208-217
柴田瑞穂. 樹脂フィルムのロボット分野での活用-魚型ロボットの開発を例に-. MATERIAL STAGE. 2015. 15. 3. 60-62
柴田瑞穂. 円筒状物体把持のための柔軟爪を有するロボットハンドの開発. 近畿大学次世代基盤技術研究所報告. 2015. 6. 67-71

特許 (4件)：

書籍 (4件)：

講演・口頭発表等 (114件)：

Development of Pressure Measurement Equipment Fabricated by Robot Packaging Method
(2021 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 2021)
Development of Pressure Measurement Equipment Fabricated by Robot Packaging Method.
(IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 2021)
Polyhedral rolling robot with expanded icosidodecahedron body
(The International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines 2020)
World Robot Summit 2020ものづくりカテゴリー競技「製品組立チャレンジ」の概要-Overview of "Assembly Challenge", a Robot Competition of Industrial Robotics Category, World Robot Summit 2020
(システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2020)
Modeling of serial link robots covered with a thin flexible film
(IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2019)

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (4件)：

委員歴 (8件)：

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受賞 (5件)：

2022/12 - 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 WRS 2020タスクボード競技を対象としたロボットによる組立作業の分析
2021/12 - 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 World Robot Summit 2020ものづくりカテゴリー「タスクボード競技」の競技結果および分析
2020/08 - The 23rd issue of the International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines Best Technical Paper Award Polyhedral rolling robot with expanded icosidodecahedron body
2017/02 - 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞柔軟外殻水中ロボットにおける封入液量とひれ運動の関係
2013/12 - 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics Finalist, Best Paper in Biomimetics A Fish-like Underwater Robot with Flexible Plastic Film Body

所属学会 (4件)：

IEEE , 計測自動制御学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

柴田 瑞穂