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J-GLOBAL ID：201902217689417674   整理番号：19A1364778

World Robot Summit 2018 ものづくりカテゴリー競技 「製品組立チャレンジ」の概要

“Assembly Challenge”, a Robot Competition of the Industrial Robotics Category, World Robot Summit 2018

著者 (10件)： 横小路泰義 (神戸大学) ,  河井良浩 (産業技術総合研究所) ,  柴田瑞穂 (近畿大学) ,  相山康道 (筑波大学) ,  琴坂信哉 (埼玉大学) ,  植村渉 (龍谷大学) ,  野田哲男 (大阪工業大学) ,  土橋宏規 (和歌山大学) ,  阪口健 (産業技術総合研究所) ,  横井一仁 (産業技術総合研究所)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 37  号： 3  ページ： 208-217(J-STAGE)  発行年： 2019年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本稿では,ロボット競演会(WRS)ものづくりカテゴリーが何を目指すのか,およびWRS2018東京大会の詳細について解説。
・製品組立チャレンジの競技設計の経緯として,WRSづくりカテゴリーで製品組立を競技会タスクに設定した経緯および,これまでの競技内容の変遷について説明。
・WRS2018製品組立チャレンジの競技設計として,競技タスク(ベルトドライブユニットの組立)の概要,競技日程,競技フィールド,およびタスクボード,キッティング,組立,タイムボーナス,安全衛生など競技ルールについて記述。
・同競技のチーム選考から競技大会まで,すなわち,参加チーム,ロボット貸し出しとサンプル部品,競技結果と考察,安全衛生,および総括に言及。

シソーラス用語： *ロボット ,  *製造 ,  *カテゴリー ,  競技設計 ,  組立 ,  作業 ,  規則 ,  スケジューリング ,  競技場 ,  安全衛生 ,  チーム ,  東京都 ,  セル生産システム ,  生産システム
準シソーラス用語： アジャイル生産 ,  タスク【ロボット】 ,  リーン生産 ,  *ロボット競演会 ,  ロボット競技会 ,  物作り

著者キーワード (4件)： Assembly ,  Cell Production System ,  Robotic Competition ,  Agile and Lean Manufacturing

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (9件)：

• 1) World Robot Summit, http://worldrobotsummit.org/. Accessed Jan. 6, 2019.
• 2) 横小路泰義,横井一仁:“World Robot Summit 製品組立チャレンジ”,計測と制御,vol.56, no.10, pp.798-804, 2017.
• 3) NEDO: NEDOロボット白書2014. 2014.
• 4) H. I. Christensen et al.: “Next Generation Robotics,” A Computing Community Consortium (CCC) white paper, 2016, https://arxiv.org/ftp/arxiv/papers/1606/1606.09205.pdf. Accessed Aug. 15, 2017.
• 5) Robotics 2020 Multi-Annual Roadmap - For Robotics in Europe, Horizon 2020 Call ICT-2016 (ICT-25 & ICT-26), 2015, https://www.eu-robotics.net/cms/upload/downloads/ppp-documents/Multi-Annual_Roadmap2020_ICT-24_Rev_B_full.pdf. Accessed Aug. 15, 2017.

タイトルに関連する用語 (5件)： ものづくり ,  カテゴリー ,  競技 ,  組立 ,  概要