花島直彦

ハナジマナオヒコ | Naohiko Hanajima

所属機関・部署：

研究分野 (4件)：制御、システム工学 , その他 , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (2件)：制御工学 , ロボット工学

競争的資金等の研究課題 (15件)：

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論文 (86件)：

Qunpo Liu, Mengke Wang, Haixing Wang, Naohiko Hanajima. MPGI-Terminal defect detection based on M-FRCNN. IET Image Processing. 2023. 17. 2. 428-438
Liu, Qunpo, Bi, Junjia, Zhang, Jingwen, Bu, Xuhui, Hanajima, Naohiko. B-FPN SSD: an SSD algorithm based on a bidirectional feature fusion pyramid. VISUAL COMPUTER. 2022
A. Matsuura, M. Mizukami, N. Hanajima, Y. Fujihira. Miniaturized hexapod mobile-robot with 6-leg mechanism for inspectinginfrastructure facilities. The 19th International Conference on Precision Engineering. 2022. C007
A.Matsuura, M.Mizukami, N.Hanajima, Y.Fujihira. Design of a Leg Mechanism with Suction Devices for a Hexapod Mobile Robot Moving around Multiple Environments. Proc. of the 9th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology. 2022. 176-179
M.Watanabe, M.Mizukami, N.Hanajima, Y.Fujihira. A compact adsorption mechanism with the negative pressure for a miniaturized multilegged robot. Proceedings of 2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment. 2022. A1-3-01

MISC (28件)：

梶原秀一, 花島直彦, 青柳学. 結合周期入力制御系の相互引き込み現象と同期パターン制御 : 2または3結合周期入力制御系の場合. 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 2017. 53. 5. 308-318
藤平祥孝, 西村斉寛, 花島直彦, 水上雅人, 渡辺哲陽. 軟体指における曲げ変形が把持耐力に与える影響の実験的検証. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017. 2017. 0. 2P1-D09
HANAJIMA Naohiko, LIU Qunpo, KAJIWARA Hidekazu. A Four-Legged Mobile Robot with Prismatic Joints on Spiral Footholds (The Papers Presented at the Symposium on Mechanical Engineering, Industrial Engineering, and Robotics 2015 (MIER2015) held at Muroran, Hokkaido, Japan on 29-30 May 2015). 室蘭工業大学紀要. 2016. 65. 23-29
大谷充人, 花島直彦, 吉田英樹. 2P1-D05 自律走行車両を用いた環境計測のための走行経路生成 : 要調査地判別のための予測モデルの検討. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2P1-D05(1)"-"2P1-D05(4)"
樽海靖孝, 大竹亘, 代軍, 花島直彦, 高島昭彦. 2A1-R04 障害物回避を考慮した四輪車両型経路生成形レギュレータ(車輪型/クローラ型移動ロボット(1)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2013. 2013. "2A1-R04(1)"-"2A1-R04(4)"

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

所属学会 (7件)：

バイオメカニズム学会 , 日本工学協会 , 米国電気電子学会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会 , システム制御情報学会 , 計測自動制御学会

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花島 直彦