研究者
J-GLOBAL ID：200901072777366547   更新日: 2024年06月06日

岩瀬 将美

イワセ マサミ | IWASE Masami
所属機関・部署：
東京電機大学 未来科学部ロボット・メカトロニクス学科

東京電機大学 未来科学部ロボット・メカトロニクス学科 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： https://www.ctrl.fr.dendai.ac.jp
研究分野 (6件)： リハビリテーション科学 ,  医用システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  制御、システム工学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  制御、システム工学
研究キーワード (5件)： リハビリテーション科学・福祉工学 ,  医用システム ,  知能機械学・機械システム ,  機械力学・制御 ,  制御工学
競争的資金等の研究課題 (32件)：
  • 2015 - 現在 リチウムイオン電池のモデリング
  • 2019 - 2022 健常者と同等の移動能力を有する電動車いすの実現 -CYBATHLON:Powered Wheelchair Raceを目指して
  • 2019 - 2021 分数階システムに対する制御理論構築と電気化学系のモデリング・制御への応用
  • 2016 - 2018 数理的手法により生成された膜面皮膚センサを用いた上腕欠損者用電動義手の開発
  • 2015 - 2018 サステイナブルなエネルギー・炭素循環を支えるスマートフォレスト
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論文 (192件)：
  • N. Tanabe, T. Sakai, N. Sato, Y. Mochida and M. Iwase. Inverted Stabilization Control of Electric Wheelchairs with Tristar Wheel Mechanism. 2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control (AMC). 2024
  • I. Omura, R. Oyori and M. Iwase. Development of Ceiling Board Opening Robot for Installing Electric Light and Air Conditioning Equipment. 2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control (AMC). 2024
  • Y. Sadasue, A. Oomori, and M. Iwase. Development of Snake-like Robot for Cable-Laying. ISCIE Int. Sympo. On Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS2023). 2023
  • K. Shiino, T. Kihara, Y. Sugasawa and M. Iwase. Attitude stabilization by steering control of manned electrically-power-assisted bicycle. ISCIE Int. Sympo. On Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS2023). 2023
  • A. Kato, M. Kuge, C. Yaowei, M. Iwase and J. Inoue. Development and Performance Evaluation of Variable Wheelchair Wheels. 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). 2023. 4331-4336
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MISC (24件)：
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特許 (2件)：
  • 車輪及び車両
  • パワーアシスト機能付きハサミ及びパワーアシスト機能付きハサミの制御プログラム
講演・口頭発表等 (189件)：
  • 分数次システムに基づく群ロボットのフォーメーション制御
    (第11回制御部門シンポジウム(MSCS2024) 2024)
  • 出力零化制御によるトライスター車輪型車いすの倒立安定化
    (第11回制御部門シンポジウム(MSCS2024) 2024)
  • ケーブル敷設に向けた単モータ駆動索状体ロボットの開発
    (第11回制御部門シンポジウム(MSCS2024) 2024)
  • 段差克服変形車輪
    (技術移転人材実践研修 2024)
  • 階段昇降可能な電動車いすの倒立安定化に向けた出力零化制御
    (第66回自動制御連合講演会 2023)
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Works (20件)：
  • 天井開口ロボット
    岩瀬将美(東京電機大学),東光電気工事(株) 2023 -
  • 段差のある現場を走破する電動運搬車
    2023 -
  • 天井開口ロボット/ケーブル敷設蛇型ロボット
    2022 -
  • 走行環境に適応した片側三輪車いすの開発
    2022 -
  • 段差や障害物を乗り越えるための事故変更する車輪
    2021 -
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学歴 (3件)：
  • 1998 - 2001 東京工業大学 理工学研究科 制御工学専攻
  • 1996 - 1998 東京工業大学 理工学研究科 制御工学専攻
  • 1993 - 1996 東京工業大学 工学部 制御システム工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京工業大学)
経歴 (15件)：
  • 2010/09/01 - 2018/09/30 東京電機大学大学院 先端科学技術研究科 先端技術創成専攻 准教授
  • 2007/04/01 - 2018/09/30 東京電機大学大学院 未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻 准教授
  • 2010/09 - 2018/09 東京電機大学大学院 先端科学技術研究科 先端技術創成専攻 准教授
  • 2010/09 - 2018/09 東京電機大学大学院 先端科学技術研究科 先端技術創成専攻 助手
  • 2007/04 - 2018/09 東京電機大学大学院 未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻 准教授
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委員歴 (34件)：
  • 2023/01 - 現在 IEEE IDAACS 2023 Committees International Programme Committee Co-chair
  • 2022/07 - 現在 IFAC World Congress 2023 Committees Publication Co-chair
  • 2017/10 - 現在 特定非営利活動法人ロボットビジネス支援機構(RobiZy) 理事
  • 2017/04 - 現在 自動車技術会委員 自動車制御とモデル研究部門委員会
  • 2016/01 - 現在 計測自動制御学会 SICE Annual Conference 2016 Editor
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受賞 (14件)：
  • 2024/03 - 東京電機大学 令和5年度 東京電機大学 大学院教育功労賞
  • 2020/02 - 東京電機大学 令和元年度 東京電機大学 大学院教育功労賞
  • 2019/11 - 計測自動制御学会 システム・情報部門 SSI 優秀発表賞(SSI Excellent Presentation Award) ホイールスパイダーから着想を得た可変構造6脚ロボットの開発
  • 2019/11 - 計測自動制御学会 システム・情報部門 SSI 優秀発表賞(SSI Excellent Presentation Award) ホイールスパイダーから着想を得た可変構造6脚ロボットの開発
  • 2019/02 - 東京電機大学 平成30年度 東京電機大学 大学院教育功労賞
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所属学会 (8件)：
電気学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本シミュレーション学会 ,  応用科学学会 ,  IEEE ,  ASME
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