研究者
J-GLOBAL ID：200901073403455780
更新日: 2024年12月18日 林原 靖男
ハヤシバラ ヤスオ | Yasuo Hayashibara
千葉工業大学 先進工学部未来ロボティクス学科
千葉工業大学 先進工学部未来ロボティクス学科 について
職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.hayashibara.net/
競争的資金等の研究課題 (4件)：
- 2020 - 2023 自律ロボットが情報の不確かさを克服して危険を回避しタスク達成するための行動決定法
- 2016 - 2019 頑健な自律ヒューマノイドロボットプラットフォームの開発
- 2015 - 2016 衝撃吸収機構を内蔵した人間サイズのヒューマノイドロボットの開発
- 2013 - 2014 スマートアグリシステムを実現する圃場センシング装置の開発
- Joshua Charisteo Supratman, Yasuo Hayashibara, Kiyoshi Irie. Recognizing human emotion based on applied force. International Conference on Human System Interaction, HSI. 2020. 2020-. 174-179
- Yasuo Hayashibara, Hideaki Minakata, Kiyoshi Irie, Taiki Fukuda, Victor Tee Sin Loong, Daiki Maekawa, Yusuke Ito, Takamasa Akiyama, Taiitiro Mashiko, Kohei Izumi, et al. CIT brains KidSize robot: RoboCup 2014 best humanoid award winner. Lecture Notes in Artificial Intelligence (Subseries of Lecture Notes in Computer Science). 2015. 8992. 82-93
- Yasuo Hayashibara, Hideaki Minakata, Kiyoshi Irie, Daiki Maekawa, George Tsukioka, Yasufumi Suzuki, Taiitiro Mashiko, Yusuke Ito, Ryu Yamamoto, Masayuki Ando, et al. CIT Brains KidSize Robot: RoboCup 2015 KidSize League Winner. ROBOCUP 2015: ROBOT WORLD CUP XIX. 2015. 9513. 153-164
- 林原靖男,他7名. ロボティクス・メカトロニクス講演会'08予稿集,2P1-J18. 2008
- Journal of Robotics and Mechatronics. 日本機械学会論文誌. 2008. 20. 2. 296-301
- 林原 靖男, 南方 英明, 入江 清, 坂本 元. 2A1-O09 ロボカップ用ヒューマノイドAcceliteの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2A1-O09(1)"-"2A1-O09(4)"
- 一澤 勝弘, 藤本 与, 清水 正晴, 大和 秀彰, 入江 清, 古田 貴之, 王 志東, 林原 靖男. 1P1-E07 距離画像センサを用いた人の足先検出に関する検討. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2010. 2010. "1P1-E07(1)"-"1P1-E07(4)"
- 伊藤 聡一郎, 清水 正晴, 大和 秀彰, 入江 清, 古田 貴之, 林原 靖男. 2A1-G17 形状を考慮したポテンシャル法による障害物回避アルゴリズム. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2010. 2010. "2A1-G17(1)"-"2A1-G17(3)"
- 林 達也, 内田 成一, 清水 正晴, 大和 秀彰, 入江 清, 古田 貴之, 林原 靖男. 2A1-G18 駆動方式の異なるロボットを対象とする経路の検討. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2010. 2010. "2A1-G18(1)"-"2A1-G18(4)"
- 林原 靖男, 南方 英明, 清家 洋平, 一澤 勝弘, 小椋 慎祐, 入江 清, 坂本 元, 神永 拓, 川上 智弘, 藤田 昌平, et al. 1P1-C07 サッカーロボットシステム「CIT Brains」の開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2009. 2009. "1P1-C07(1)"-"1P1-C07(3)"
書籍 (3件)：
- ロボコン部品ガイド2008 電子部品を執筆
オーム社 2008 - ロボコン部品ガイド2007 電子部品を執筆
オーム社 2006 - ロボットの目を作る 第6章 小型サッカー・ロボットで色や形を判別する方法を執筆
CQ出版 2006
- 博士(工学) (筑波大学)
- 2020/04 - 現在 千葉工業大学 先進工学研究科 未来ロボティクス専攻 教授
- 2016/04 - 現在 千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科 教授
- 2011/04/01 - 現在 千葉工業大学 工学研究科 未来ロボティクス専攻 教授
- 2011/04 - 2020/03 千葉工業大学 工学研究科 未来ロボティクス専攻 教授
- 2011/04 - 2016/03 千葉工業大学 工学部 未来ロボティクス学科 教授
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- 2014 - ロボカップ世界大会2014 ルイヴィトン・ヒューマノイド・カップ
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