- 2023/04 - 現在 和歌山工業高等専門学校 知能機械工学科 教授
- 2013/04 - 2023/03 和歌山工業高等専門学校 知能機械工学科 准教授
- 2014/04 - 2015/03 徳山工業高等専門学校 機械電気工学科 准教授
- 2011/04 - 2013/03 和歌山工業高等専門学校知能機械工学科 講師
- 2009/04 - 2011/03 和歌山工業高等専門学校知能機械工学科 助教
- 2007/04 - 2009/03 和歌山工業高等専門学校機械工学科 助教
- 2006/04 - 2007/03 和歌山工業高等専門学校機械工学科 助手
- 2005/04 - 2006/03 科学技術振興機構CREST研究員
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