渡辺桂吾

ワタナベケイゴ | Watanabe Keigo

所属機関・部署：
職名：特命教授
ホームページURL (1件)： http://www.me.saga-u.ac.jp/~watanabe/index.html

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (3件)：ソフトコンピューティング , ロボット工学 , 制御工学

競争的資金等の研究課題 (14件)：

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論文 (380件)：

Toru Ishii, Isaku Nagai, Keigo Watanabe, Taro Shibanoki. Improvements for Power-assisted Three-wheel Carrier Cart With Stair-climbing Ability. 2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2022. 2022. 197-202
Horng-Yi Hsu, Yuichiro Toda, Kohei Yamashita, Keigo Watanabe, Masahiko Sasano, Akihiro Okamoto, Shogo Inaba, Mamoru Minami. Stereo-vision-based AUV navigation system for resetting the inertial navigation system error. Artif. Life Robotics. 2022. 27. 1. 165-178
Xiongshi Xu, Keigo Watanabe, Isaku Nagai. Flight control system design for a tandem rotor UAV robot in the presence of wind field disturbances. Artificial Life and Robotics. 2021. 26. 4. 457-464
Shilin Yi, Keigo Watanabe, Isaku Nagai. Anti-disturbance control of a quadrotor manipulator with tiltable rotors based on integral sliding mode control. Artificial Life and Robotics. 2021. 26. 4. 513-522
Kohei Miki, Fusaomi Nagata, Takeshi Ikeda, Keigo Watanabe, Maki K. Habib. Molded article picking robot using image processing technique and pixel-based visual feedback control. Artificial Life and Robotics. 2021. 26. 4. 390-395

MISC (569件)：

石井暢, 永井伊作, 渡辺桂吾, 芝軒太郎. 階段昇降可能なパワーアシスト3輪キャリーカートの走行性能改善. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2022. 2022
徳野健太, 永田寅臣, 大塚章正, 渡辺桂吾. 畳み込みニューラルネットワーク(CNN)設計ツールの提案-カスケード接続されたCNNsの設計と不良品検出への応用-. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2018. 19th. ROMBUNNO.3A1-08
Yin Yin Aye, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama, Isaku Nagai. An Intelligent Parking System for Vehicles Using an Image-based Fuzzy Controller. International Journal on Smart Material and Mechatronics. 2017. 4. 1. 252-256
岡村直人, 渡辺桂吾, 永井伊作. 901 4つのプロペラを有する小型飛行船ロボットの製作(ロボティクス・メカトロニクスIV). 講演論文集. 2015. 2015. 53. "901-1"-"901-2"
Geri Letu, Shinnosuke Tobita, Keigo Watanabe, Isaku Nagai. The Design and Production of an X4-AUV. The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015 (CCC2015 & SICE2015). 2015. 1118-1121

書籍 (24件)：

Intelligent Systems: Techniques and Applications VOl.II(共著) (pp.73-95分担:Neural Network and Fuzzy Control Techniques for Robotic Systems)
CRC Press 2002
Human Friendly Mechatronics---Selected Papers of the International Conference on Machine Automation ICMA2000(共著) (pp.327-332分担:Polishing Robot with Human Friendly Joystick Teaching System)
Elsevier 2001
Human Friendly Mechatronics -Selected Papers of the International Conference on Machine Automation ICMA2000-(共著)
Elsevie 2001
Intelligent Control Based on Flexible Neural Networks(共著) Microprocessor-based and Intelligent Systems Engineering Series
Kluwer Academic Publishers 1999
Advances in Intelligent Autonomous Systems (IAS)(共著) (第13章分担:Autonomous Control for an Omnidirectional Mobile Robot with Feedback Control System)
Kluwer Academic Publishers 1999

講演・口頭発表等 (7件)：

Works (7件)：

自由曲面金型のスーパー磨き自動仕上げシステムの開発
2002 -
インテリジェント力制御を用いた研磨ロボットシステムの研究開発
2000 -
自動部品挿入機械の動作解析と最適設計
2000 -
ロボットマニピュレータの活用による衛生機器の生産性向上
2000 -
The Researches and Developments of the Polish Robot System Using the Intelligent Force Control
2000 -

学歴 (4件)：

学位 (2件)：

経歴 (10件)：

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受賞 (13件)：

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所属学会 (8件)：

精密工学会 , 日本ファジィ学会 , 米国電気電子学会(IEEE) , 日本航空宇宙学会 , システム制御情報学会 , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会

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渡辺 桂吾