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J-GLOBAL ID：200901077549113843 更新日: 2025年04月18日

石黒浩

イシグロヒロシ | Ishiguro Hiroshi

クリップ

所属機関・部署：
職名：教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：

株式会社国際電気通信基礎技術研究所客員所長

ホームページURL (1件)： http://www.irl.sys.es.osaka-u.ac.jp/home

研究分野 (8件)：感性情報学 , ソフトコンピューティング , 知能ロボティクス , 知覚情報処理 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 認知科学 , 知能情報学

研究キーワード (32件)：人とロボットの関わり , 機械知能 , 環境構造 , 全方位センサ , コンピュータネットワーク , 存在感 , 環境モデル , 視覚 , 遠隔操作 , 制御工学 , 分散触覚 , 神経科学 , ロボット誘導 , 脳科学 , 移動ロボット , ヒューマノイド , コミュニケーション , 全方位画像 , 視覚エージェント , 知能ロボティクス , 人工知能 , 認知科学 , アンドロイド , 環境知能 , 相互作用 , 日常型活動ロボット , 視覚移動ロボット , 知覚情報基盤 , 分散視覚 , 全方位視覚 , 能動視覚 , robotics

競争的資金等の研究課題 (46件)：

2019 - 2024 人と社会的に共生する対話システムのための行動決定モデル基盤技術の確立
2019 - 2024 人間機械共生社会を目指した対話知能システム学
2019 - 2024 人間機械共生社会を目指した対話知能システム学
2018 - 2021 対話支援のための遠隔操作ロボットシステムの研究開発
2013 - 2017 人のような存在感を持つ半自律遠隔操作型アンドロイドの研究

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論文 (1,392件)：

Takamichi Isowa, Kohei Ogawa, Satoshi Sato, Tomonori Kubota, Hiroshi Ishiguro. Investigation of the conditions for continuous information conveyance by two autonomous conversational agents. Frontiers in Robotics and AI. 2025. 12
Yuki Sakamoto, Takahisa Uchida, Midori Ban, Hiroshi Ishiguro. Factors influencing subjective opinion attribution to conversational robots. Frontiers in Robotics and AI. 2025. 12
Taiga Natori, Takamasa Iio, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro. Impact of Table-Top Robots on Questionnaire Response Rates at a Science Museum. INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS. 2025
Hiroko Kamide, Yukiko Horikawa, Moe Sato, Atsushi Toyoda, Kurima Sakai, Takashi Minato, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro. A comparative psychological evaluation of a robotic avatar in Dubai and Japan. Frontiers in Robotics and AI. 2025. 11
Junya Nakanishi, Tomohisa Hazama, Jun Baba, Sichao Song, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro. Exploring Interactive Services by Hotel Room Social Robots. Journal of the Robotics Society of Japan. 2025. 43. 1. 98-107

MISC (1,447件)：

大石佳奈, 冠地信和, 川田恵, 吉川雄一郎, 酒井和紀, 谷口大輔, 塚崎稔, 石黒浩, 熊崎博一. アルコール依存患者へのCGロボット(CGCommU)を用いたオンライン対話の有用性についての研究. 日本社会精神医学会プログラム・抄録集. 2024. 42nd
小川実里, 冠地信和, 川田恵, 吉川雄一郎, 酒井和紀, 内海章, 宮下敬宏, 李晃伸, 谷口大輔, 塚崎稔, et al. 初対面の場における発達障害者の対人スキル向上のためのアバター活用社会参加支援の実際. 日本精神神経学会総会プログラム・抄録集. 2024. 120th
冠地信和, 川田恵, 吉川雄一郎, 馬場惇, 宮下敬宏, 石黒浩, 麻生有二, 熊崎博一. 遠隔操作型ロボットを用いた離島診療支援の予備的研究. 日本精神神経学会総会プログラム・抄録集. 2024. 120th
冠地信和, 川田恵, 吉川雄一郎, 馬場惇, 宮下敬宏, 石黒浩, 麻生有二, 熊崎博一. 離島で実施した,遠隔操作型ロボットによる精神科診療支援の2症例. 日本社会精神医学会プログラム・抄録集. 2024. 42nd
小川実里, 冠地信和, 川田恵, 吉川雄一郎, 酒井和紀, 内海章, 宮下敬宏, 李晃伸, 谷口大輔, 塚崎稔, et al. 統合失調症患者の社会参加支援の可能性が広がるアバターシステムの開発についての予備的研究. 日本社会精神医学会プログラム・抄録集. 2024. 42nd

書籍 (70件)：

The Encyclopedia of Robotics (Avatar (Teleoperated Robot)
Springer 2021
How Human Is Human?: The View from Robotics Research
Japan Publishing Industry Foundation for Culture 2020
アンドロイド基本原則(第1章,第2章2節,第3章4節)
日刊工業新聞社 2019 ISBN:9784526079276
Principles of Human-Robot Interaction, Diversity in Harmony, Insights from Psychology, Edited by K. Shigemasu, at al.
Wiley Blackwell 2018
Geminoid Studies
Springer 2018 ISBN:9789811087011

講演・口頭発表等 (150件)：

MAEC: Multi-instance Learning with an Adversarial Auto-encoder-based Classifier for Speech Emotion Recognition
(ICASSP 2021 2021)
複数ユーザの情報を共有する日常対話チャットボットの提案
(第182回ヒューマンインタフェース学会研究会「コミュニケーション支援および一般(SIG-CE-23)」 2021)
Teleoperated Robot Sells Toothbrush in a Shopping Mall: A Field Study
(The 2021 ACM CHI Virtual Conference on Human Factors in Computing Systems 2021)
1自由度で生物らしいペットロボット「アナゴネコ」の開発および躍度最小モデルによる運動軌道が生物らしさとインタラクション意欲に与える影響の検討
(ヒューマンコンピュータインタラクション研究会 2021)
自然に潜む存在感 -仮想空間内の森林における探索的検討-
(HAIシンポジウム2021 2021)

学歴 (3件)：

- 1991 大阪大学大学院基礎工学研究科博士課程物理系専攻
- 1988 山梨大学大学院工学研究科修士課程計算機科学専攻
- 1986 山梨大学工学部計算機科学科

学位 (1件)：

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経歴 (20件)：

2017/04 - 現在大阪大学先導的学際研究機構共生知能研究センターセンター長
2017/04 - 現在大阪大学栄誉教授
2015/08 - 現在 IDM Lab Sdn Bhd (Imagineering Institute) グローバルリサーチフェロー
2015/04 - 現在 JST ERATO石黒共生HRIプロジェクト研究総括
2014/01 - 現在 ATR 石黒浩特別研究所客員所長

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受賞 (70件)：

2020/12 - APSIPA ASC 202 The Best Paper Award 3D SKELETAL MOVEMENT ENHANCED EMOTION RECOGNITION NETWORK
2020/05 - 公益財団法人立石科学技術振興財団特別賞人と関わるロボットメディアの研究開発
2019/03 - 人工知能学会研究会優秀賞二人の話者が一人の話者として対話することによる対話内容・満足度への影響
2018/12 - 6th International Conference on Human-Agent Interaction Best Paper Nominee Virtual Hug Induces Modulated Impression on Hearsay Information
2018/09 - Prix Ars Electronica 2018, Interactive Art+ Award of Distinction

2018/09 - Ars Electronica 2018 STARTS PRIZE 2018

2018/08 - The 27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication Best paper award

2017/09 - 文化庁メディア芸術祭優秀賞

2015/12 - ドバイシェイク・ムハンマド・ビン・ラーシド・アール・マクトゥーム知識賞

2015/10 - ASIAGRAPH 2015 匠賞

2015/09 - ACC CM FESTIVAL 銀賞(マツコロイド)

2015/09 - アドスターズビデオスターズ部門ブロンズ賞(マツコロイド)

2015/06 - カンヌライオンズ国際クリエイティビティ・フェスティバルプロモーション部門銅賞

2015/05 - The New York Festivals ブランデッドコンテンツ銀賞

2015/04 - 放送批評懇談会 4月月間ギャラクシー賞(NTV番組「マツコとマツコ」)

2015/04 - 文部科学大臣表彰科学技術賞

2015/03 - アジア広告協会連盟アドフェストメディア部門銀賞

2014/03 - ナレッジキャピタルナレッジイノベーションアワード 2013 特別賞

2013/05 - Springer London Springer CTS2013 Outstanding paper award

2012/08 - 大阪大学大阪大学総長顕彰(研究部門)

2012/06 - 情報通信月間推進協議会志田林三郎賞

2012/03 - Int. Conf. on Pervasive and Embedded Computing and Communication Systems (PECCS 2012) Best Paper Award

2011/12 - 大阪府、大阪市大阪文化賞

2011/07 - 第14回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)(情報処理学会CVIM 研究会主催) デモセッション賞

2011/05 - Ars Electronica Prix Ars Electronica 2011 Honorary Mention Interactive Art for Android Theater

2010/10 - 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2010) Finalist of Award for Entertainment Robots and Systems (NTF Award)

2010/09 - 第9回情報科学技術フォーラム(FIT2010) FIT2010論文賞

2009/12 - 第52回自動制御連合講演会優秀発表賞

2009/10 - 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2009) Finalist of Award for Entertainment Robots and Systems (NTF Award)

2009/09 - ARS Electronia 2009 ARS Electronia Festival Featured Artist

2009/09 - 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2009) Best Paper Award

2009/05 - 情報処理学会平成20年度論文賞

2009/03 - the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interacton (HRI2009) Best Paper Award

2009/02 - the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2008) Finalist of the Best Student Paper Award

2009/02 - 大阪大学大阪大学教育・研究功労賞受賞

2008/12 - 第9回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,SI2008 優秀講演賞

2008/10 - 情報処理学会関西支部平成20年度支部大会学生奨励賞

2008/08 - ECSIS Symposium on Learning and Adaptive Behaviors in Robotic Systems(LAB-RS2008) Cognitive Developmental Robotics with a Biomimetic Child-robot",LABRS BEST Video Award and $1000 prize

2008/08 - 大阪市役所ロボカップ世界大会5連覇市長表敬及び市長表彰

2008/07 - RoboCup 2008 Best Humanoid

2008/07 - AAAI-08 AI Video Competition "CB2: Child Robot with Biomimetic Body",Video Award ファイナリスト(2名)にノミネート

2008/06 - 実装技術国際コンファレンス2007(ICEP2007) ベストペーパー賞(最優秀論文賞), 「A Super-flexible Sensor System for Humanoid Robots and Related Applications (TA2-2)」

2008/04 - ギネスギネス世界記録2008(「ジェミノイド」と「リプリーQ2」がギネスに認定。認定内容「初の実物そっくりなアンドロイド」)

2008 - Best Humanoid賞

2007/10 - Synectics 「世界の生きている天才」ランキング(英Synectics選出)で日本人最上位の26位に選出されている

2007/10 - Toward Ubiquitos Intelligent Robotics (IROS 2003), International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007) NTF Award Finalist for Entertainment Robots and Systems

2007/08 - 経済産業省第2回ものづくり日本大賞優秀賞、製品・技術開発部門「ロボカップ世界大会3連覇ロボット「VisiON」の開発と製品への実用化展開」

2007/08 - 経済産業省第2回ものづくり日本大賞優秀賞,製品・技術開発部門、「ロボカップ世界大会3連覇ロボット「VisiON」の開発と製品への実用化展開」

2007/07 - RoboCup 2007 Best Humanoid

2007/07 - 第64回グループウェアとネットワークサービス研究会優秀発表賞「ヒューマノイドロボットアバターシステムの提案」

2007/04 - International Conference on Adaptive and Natural Computing Algorithums (ICANNGA’07) Best Young Researcher Paper Award in the area of Robotics, “A Neural Framework for Robot Motor Learning Based on Memory Consolidation”

2007/03 - インタラクション 2007 ベストペーパー賞

2007/03 - the 2nd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2007) Best paper award

2007/03 - the 2nd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2007) Best poster award

2007 - Best Humanoid賞

2007/01 - 関西元気文化圏推進協議会平成18年度関西元気文化圏賞・ニューパワー賞

2006/06 - RoboCup 2006 Bremen Germany Best Humanoid 賞(Kid size)

2006/02 - 財団法人中小企業異業種交流財団平成17年度異業種交流成果表彰事業優秀製品賞

2005/07 - RoboCup International Competition 2005 Osaka Best Humanoid

2005/03 - 国際電気通信基礎技術研究所(ATR) 国際電気通信基礎技術研究所(ATR)創立記念日表彰

2005 - Best Humanoid 賞

2004/12 - 大阪商工会議所大阪活力グランプリ

2004/06 - RoboCup2004 Best Humanoid

2004/05 - RoboCup2004 Japan Open Best Humanoid

2004 - Best Humanoid賞

2004 - 国際電気通信基礎技術研究所(ATR)創立記念日表彰

2002/03 - 情報処理学会第64回全国大会情報処理学会大会優秀賞

2001/11 - 日本ロボット学会日本ロボット学会論文賞

2001/03 - 国際電気通信基礎技術研究所国際電気通信基礎技術研究所(ATR)創立記念日表彰

1997/01 - 日本ロボット学会日本ロボット学会第11回研究奨励賞

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所属学会 (19件)：

IEEE , AAAI , ACM , 日本児童青年精神医学界 , International Conference on Robotics: Science and System , Journal of Robotics and Autonomous SYstems(JRAS) , International Conference on Robotics: Science and System , Journal of Robotics and Autonomous SYstems(JRAS) , 電子情報通信学会情報・システムソサイエティ , ネットワークロボット時限研究会(NR) , ロボティクス・メカトロニクス部門 , 日本認知科学会 , ACM(Association for Computing Machinery) , 情報処理学会 , AAAI(American Association for Artifical Intelligence) , IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineers) , 人工知能学会 , 日本ロボット学会 , 電子情報通信学会

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石黒 浩

石黒浩