倉林大輔

クラバヤシダイスケ | Kurabayashi Daisuke

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (8件)： Mobile robots , Motion Planning , Networks , Distributed Autonomous Systems , 移動ロボット , 動作計画 , ネットワーク , 自律分散システム

競争的資金等の研究課題 (6件)：

2017 - 機能不全を考慮した温熱生理モデルにもとづく体温調節支援システムのユーザー指向型開発
2013 - 2016 昆虫の状況依存的行動応答変化を規範とする探索アルゴリズムの構築
2005 - 2010 生体の適応行動発現に対するネットワーク機能構造からの理解
2005 - 2008 ネットワーク構造に着目した生体の機能発現機構解明と工学的再現
2002 - 2005 ノンホロノミック拘束を受ける車両群の編隊形成制御とその発展に関する研究

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論文 (31件)：

MISC (113件)：

書籍 (14件)：

Heuristic Approach of a Distributed Autonomous Guidance System to Adapt to the Dynamic Environment
Distributed Autonomous Robotic Systems 2002
Heuristic Approach of a Distributed Autonomous Guidance System to Adapt to the Dynamic Environment
Distributed Autonomous Robotic Systems 2002
Introduction to Intelligent Robots -- Solution for Motion Planning Problems --
Corona publishing co., ltd. 2001
知能ロボット入門~動作計画問題の解法~
コロナ社 2001
Performance Evaluation of Autonomous Knowledge Acquisition and Sharing by Intelligent Data Carriers
Distributed Autonomous Robotic Systems, Springer 2000

講演・口頭発表等 (95件)：

Brain-Machine Hybrid System 窶典o Investigate Adaptability of an Insect Brain-
(3rd Int. Symp. on Mobiligence 2010)
Task allocation among autonomous agents through limited communication range
(SICE Annual Symposium on Distributed Autonomous Systems 2010)
Pattern Generation by an Oscillator Network including Capacitive Couplers
(2010 Robotics Symposia 2010)
Distance Estimation using Defocus Images obtained by a Single Camera
(2010 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2010)
Brain-Machine Hybrid System 窶典o Investigate Adaptability of an Insect Brain-
(3rd Int. Symp. on Mobiligence 2010)

学歴 (3件)：

1995 - 1998 東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻
- 1998 東京大学
1989 - 1993 東京大学工学部精密機械工学科

学位 (1件)：

工学博士 (東京大学)

経歴 (10件)：

2016/04 - 現在東京工業大学工学院教授
2014/04 - 2016/03 東京工業大学大学院理工学研究科教授
2007/04 - 2014/03 東京工業大学大学院理工学研究科准教授
2003/04 - 2007/03 東京工業大学大学院理工学研究科助教授
2003 - 2007 :Tokyo Institute of Technology Associate Professor

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委員歴 (8件)：

2014/04 - 2016/03 日本ロボット学会理事(欧文誌)
2014/02 - 2016/01 計測自動制御学会常務理事(総務)
2005/04 - 2007/03 日本ロボット学会理事(事業)
2005 - 2006 日本ロボット学会理事(事業担当)
計測自動制御学会第19回自律分散システム・シンポジウム実行委員長(平成19年)

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受賞 (2件)：

2011/09 - 日本ロボット学会第25回論文賞身体・脳・環境の相互作用に能動的に介入する脳-機械融合系の構築
1998 - 総合学術奨励会石井学術奨励賞奨励賞

所属学会 (7件)：

日本比較生理生化学会 , Institute of Electrical and Electronics Engineers , 精密工学会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会 , 計測自動制御学会 , Institute of Electrical and Electronics Engineers

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