研究者
J-GLOBAL ID:200901078493075354   更新日: 2024年11月19日

浦西 友樹

Uranishi Yuki
所属機関・部署:
研究分野 (3件): ヒューマンインタフェース、インタラクション ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (5件): コンピュータビジョン ,  拡張現実感 ,  三次元形状計測 ,  ヒューマンインタフェース ,  複合現実感
競争的資金等の研究課題 (16件):
  • 2021 - 2024 構造色の観測に基づく光源方向および分光分布推定
  • 2020 - 2023 Aerial-Terrestrial-Aquatic Robots for Search and Rescue in an ATA Extreme Environment
  • 2016 - 2019 持続的な4次元AR環境の構築
  • 2016 - 2019 バーチャルリアリティを用いた糖尿病足病変ハイリスク要因アセスメント教育モデル開発
  • 2016 - 2019 電子式鏡像法を用いた複空間の構築
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論文 (127件):
  • Thanpimon Buamanee, Masato Kobayashi, Yuki Uranishi, Haruo Takemura. Bi-ACT: Bilateral Control-Based Imitation Learning via Action Chunking with Transformer. 2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). 2024. 410-415
  • Nishimura Ryo, Photchara Ratsamee, Yuki Uranishi, Haruo Takemura. A Non-contact Translational and Rotational Force Feedback Device using Rotational Jet Propellers. 2024 SICE International Symposium on Control Systems (SICE ISCS). 2024
  • Daichi Hirobe, Shizuka Shirai, Jason Orlosky, Mehrasa Alizadeh, Masato Kobayashi, Yuki Uranishi, Photchara Ratsamee, Haruo Takemura. User-Centric Locomotion Techniques for Virtual Reality Games: A Survey of User Needs and Issues. IEEE Transactions on Games. 2024. 1-14
  • Masato Kobayashi, Thanpimon Buamanee, Yuki Uranishi, Haruo Takemura. ILBiT: Imitation Learning for Robot Using Position and Torque Information based on Bilateral Control with Transformer. IEEJ Journal of Industry Applications. 2024
  • Xuanmeng Sha, Liyun Zhang, Tomohiro Mashita, Yuki Uranishi. 3DFacePolicy: Speech-Driven 3D Facial Animation with Diffusion Policy. CoRR. 2024. abs/2409.10848
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MISC (167件):
  • 浜本多聞, 浦西友樹, 浦西友樹, RATSAMEE Photchara, RATSAMEE Photchara, 東田学, 東田学, 劉暢, 山本豪志朗. ボルダリングにおける登攀上達を支援する投影情報の検討. 情報処理学会研究報告(Web). 2022. 2022. CVIM-228
  • 大西和歩, 浦西友樹, 浦西友樹, RATSAMEE Photchara, RATSAMEE Photchara, 東田学, 東田学, 劉暢, 山本豪志朗. ホールド形状を考慮したボルダリング課題の難度推定. 情報処理学会研究報告(Web). 2022. 2022. CVIM-228
  • 坂本 賢哉, 白井 詩沙香, 武村 紀子, Orlosky Jason, 長瀧 寛之, 上田 真由美, 浦西 友樹, 竹村 治雄. 視線情報に基づくVR空間でのマンガ教材読書時の主観的難易度推定-Subjective Difficulty Estimation of VR-based Educational Comics Using Gaze Features-第185回 ヒューマンインタフェース学会研究会 人工現実感,エンタテインメント,メディアエクスペリエンスおよび一般. ヒューマンインタフェース学会研究報告集. 2021. 23. 51-56
  • 浜本多聞, 竹村治雄, 浦西友樹, ラサミー ポチャラ. VR技術を用いたパラグライダ操縦技能獲得システムの設計と評価. 情報処理学会研究報告(Web). 2021. 2021. CVIM-224
  • 大西和歩, オーロスキ ジェーソン, 浦西友樹, ラサミー ポチャラ, 竹村治雄. スポーツクライミングにおけるOST-HMDの利用と効果の検証. 情報処理学会研究報告(Web). 2021. 2021. CVIM-224
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特許 (2件):
  • 画像処理装置及び方法、並びにコンピュータプログラム
  • 3次元オブジェクト計測装置
書籍 (6件):
  • OpenCVとPythonによる機械学習プログラミング
    マイナビ 2018 ISBN:9784839965303
  • 画像処理・機械学習プログラミング : OpenCV 3対応
    マイナビ出版 2017 ISBN:9784839959135
  • OpenCV 3 プログラミングブック : OpenCV 3.0対応
    マイナビ 2015 ISBN:9784839952969
  • OpenCV 2 プログラミングブック
    毎日コミュニケーションズ 2011
  • OpenCV プログラミングブック 第2版
    毎日コミュニケーションズ 2009
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講演・口頭発表等 (41件):
  • SmartVP: Viewpoint Optimization Based on Individual Preference for Watching 3D Boxing Punch Videos
    (Proceedings of the 2023 5th International Conference on Image, Video and Signal Processing 2023)
  • Characteristics of Background Color Shifts Caused by Optical See-Through Head-Mounted Displays
    (ICAT-EGVE 2022 - International Conference on Artificial Reality and Telexistence and Eurographics Symposium on Virtual Environments 2022)
  • Evaluation of User Interfaces for Three-Dimensional Locomotion in Virtual Reality
    (Symposium on Spatial User Interaction 2022)
  • Thermal-to-Color Image Translation for Enhancing Visual Odometry of Thermal Vision
    (2022 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR) 2022)
  • Exploring Three-Dimensional Locomotion Techniques in Virtual Reality
    (2022 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality Adjunct (ISMAR-Adjunct) 2022)
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学歴 (4件):
  • 2005 - 2008 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 情報処理学専攻 博士後期課程
  • 2004 - 2005 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 情報処理学専攻 博士前期課程
  • 2002 - 2004 奈良工業高等専門学校 専攻科 電子情報工学専攻
  • 1997 - 2002 奈良工業高等専門学校 情報工学科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (奈良先端科学技術大学院大学)
経歴 (10件):
  • 2024/04 - 2024/09 大阪大学 サイバーメディアセンター 教授
  • 2016/04 - 2024/03 大阪大学 サイバーメディアセンター 准教授
  • 2014/04 - 2016/03 京都大学 医学部附属病院 助教
  • 2012/10 - 2014/03 大阪大学 大学院基礎工学研究科 助教
  • 2009/04 - 2012/09 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 助教
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受賞 (18件):
  • 2024/01 - 情報処理学会 学会活動貢献賞
  • 2021/11 - 大阪大学 大阪大学賞 教育貢献部門
  • 2020/11 - 大阪大学 大阪大学賞 大学運営部門
  • 2019/11 - 芸術科学会論文誌 論文賞
  • 2019/10 - 日本バーチャルリアリティ学会 複合現実感研究委員会 平成30年度SIG-MR賞
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所属学会 (6件):
IEEE ,  システム制御情報学会 ,  電子情報通信学会 ,  情報処理学会 ,  日本生体医工学会 ,  日本バーチャルリアリティ学会
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