- 2021 - 2024 構造色の観測に基づく光源方向および分光分布推定
- 2020 - 2023 Aerial-Terrestrial-Aquatic Robots for Search and Rescue in an ATA Extreme Environment
- 2016 - 2019 持続的な4次元AR環境の構築
- 2016 - 2019 バーチャルリアリティを用いた糖尿病足病変ハイリスク要因アセスメント教育モデル開発
- 2016 - 2019 電子式鏡像法を用いた複空間の構築
- 2015 - 2019 臓器変形・力学特性のスパースモデリング及び術中推定に関する研究
- 2015 - 2018 インタラクティブ検索を利用した診療情報からの仮説生成支援環境の構築
- 2015 - 2018 全レセプトデータの眼科領域での活用基盤整備と糖尿病眼合併症研究への活用
- 2014 - 2017 構造色から光源方向と分光分布を実時間推定する二次元ARマーカ
- 2016 - 2017 計算機視覚のための構造色物体の形状と光学現象モデルの計測
- 2013 - 2014 タブレット上の力覚提示を伴うバーチャル物体との相互作用提示システム
- 2012 - 2014 「個」と「群衆」へ最適なマルチメディアコンテンツを同時提示する大型ディスプレイ
- 2010 - 2012 実環境と仮想物体の相互反射を考慮した拡張現実感の高階調プレゼンテーション
- 2010 - 2010 羽ばたき飛行物体の非拘束な全周形状計測
- 2007 - 2009 運動物体の全周型形状計測手法の開発
- 2007 - 2008 透明物体・金属物体の形状・光学特性の計測手法の開発
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