- 2023 - 日本ロボット学会誌論文賞
- 2023 - HSRコミュニティ優秀論文賞
- 2023 - 第28回ロボティクスシンポジア優秀賞
- 2021 - 日本ロボット学会特別賞
- 2019 - The Most Influential Paper over the Decade Award, IAPR MVA2019
- 2018 - ものづくりカテゴリー第2位(NEDO理事長賞),World Robot Summit
- 2017 - IEEE ICIA Gaitech Best Robotics Paper
- 2016 - 文部科学大臣表彰 若手科学者賞
- 2015 - 日本機械学会奨励賞(研究)
- 2014 - 計測自動制御学会論文賞
- 2012 - 計測自動制御学会SI部門若手奨励賞
- 2010 - 日本ロボット学会研究奨励賞
全件表示