- 2023 - 2026 「制御のコツ」に基づくAI制御システムデザイン:次世代モデルベースト制御論の構築
- 2021 - 2025 生物の即応機能に学ぶレフレックス制御:時空間分解能を生かし切る設計戦略
- 2020 - 2023 自動走行システムのためのプログラマブル環境刺激:光と振動による動きのデザイン
- 2022 - 2023 自動運転車の環境刺激型ナビゲーション技術の構築
- 2016 - 2020 自動走行システムのための予測値整形理論の確立
- 2019 - 2020 Control-Aided Reality技術によるビリヤードゲームのデザイン
- 2018 - 2019 ニューラルネットの軽量化のためのフィードバック量子化
- 2016 - 2019 小型干渉計とデータステッチングによる大型自由曲面の計測
- 2015 - 2018 不定期レート標本化による状態推定とフィルタバンク補間型実時間システム同定
- 2016 - 2018 自己組織化照明システムの開発
- 2014 - 2017 分散型ロボティック照明システムの構築
- 2015 - 2017 プログラマブル光環境制御システムの開発
- 2012 - 2013 分散型照明システムの自律的省エネ制御
- 2010 - 2012 複数の低解像度情報に基づく離散値出力システムの状態推定論
- 2008 - 2009 離散値信号を含む2次元システムのための最適動的量子化器
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