研究者
J-GLOBAL ID：200901085003292510   更新日: 2024年05月09日

南 裕樹

ミナミ ユウキ | Yuki Minami
所属機関・部署：
大阪大学 大学院工学研究科 機械工学専攻

大阪大学 大学院工学研究科 機械工学専攻 について


ホームページURL (1件)： https://y373.sakura.ne.jp/minami/
研究分野 (4件)： 制御、システム工学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  デザイン学
研究キーワード (5件)： 制御工学 ,  制御理論 ,  量子化制御 ,  環境刺激 ,  AI制御システム
競争的資金等の研究課題 (15件)：
  • 2023 - 2026 「制御のコツ」に基づくAI制御システムデザイン:次世代モデルベースト制御論の構築
  • 2021 - 2025 生物の即応機能に学ぶレフレックス制御:時空間分解能を生かし切る設計戦略
  • 2020 - 2023 自動走行システムのためのプログラマブル環境刺激:光と振動による動きのデザイン
  • 2022 - 2023 自動運転車の環境刺激型ナビゲーション技術の構築
  • 2016 - 2020 自動走行システムのための予測値整形理論の確立
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論文 (101件)：
  • K. Tanaka, Y. Minami, M. Ishikawa. Improving Controllability of Manual Control Systems by Altering Visual Information. 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics. 2024. 356-359
  • S. Tao, Y. Minami, M. Ishikawa. Assessing the Impact of Dynamic Image Quantization based on Error Diffusion on Visual SLAM. 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics. 2024. 583-588
  • R. Mizoguchi, Y. Minami, M. Ishikawa. Cooperative Merging of Automated Vehicles using Active Speed Bump on Highway On-Ramps. 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics. 2024. 538-542
  • Y. Li, Y. Minami, S. Izumi, M. Ishikawa. Generative Image AI based Robotic Display for Animations. 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics. 2024. 595-600
  • Y. Ogio, N. Tsubone, Y. Minami, M. Ishikawa. A TDA-based Performance Analysis for Quantized Neural Networks. 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics. 2024. 644-648
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MISC (15件)：
  • 南 裕樹. やってみよう制御系設計:制御工学の教育研究に役立つCADソフト. 計測と制御. 2023. 62. 9. 519-522
  • 南裕樹. だれでもどこでも制御工学オンライン学習-Python, Tinkercad, YouTubeの活用. システム/制御/情報. 2021. 65. 7. 245-252
  • 南裕樹, 東俊一. 予測ガバナ:不確実な予測情報で精密なシステム制御を実現する技術. 月刊JETI. 2021. 69. 9. 49-52
  • 室巻 孝郎, 南 裕樹. 計算モデルを利用した3次元照明システムのON/OFFパターン制御-ON/OFF Pattern Decision of Three-dimensional Lighting System Using a Calculation Model. 舞鶴工業高等専門学校紀要 = Bulletin of National Institute of Technology, Maizuru College / 舞鶴工業高等専門学校 編. 2021. 56. 23-27
  • 南裕樹. Arduino×Pythonで動かしながら学ぶモータ制御. トランジスタ技術2020年9月号. 2020. 110-121
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特許 (1件)：
  • 予測値整形装置、制御システム、予測値整形方法、制御方法、及び予測値整形プログラム
書籍 (9件)：
  • Pythonによる制御工学入門改訂2版
    オーム社 2024 ISBN:9784274231537
  • 制御系設計論
    コロナ社 2022 ISBN:9784339032376
  • やさしくわかるシーケンス制御
    オーム社 2020 ISBN:9784274225291
  • 次世代電力システム設計論 : 再生可能エネルギーを活かす予測と制御の調和
    オーム社 2019 ISBN:9784274507533
  • Pythonによる制御工学入門
    オーム社 2019 ISBN:9784274223907
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講演・口頭発表等 (52件)：
  • Pythonを用いた制御系設計:えっ!そんなことできるの?
    (第11回制御部門マルチシンポジウム 2024)
  • 少ないリソース下でのロボット制御:環境刺激とモデル圧縮
    (日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会 計測制御システム分野における産学若手交流フォーラム 2023)
  • 動的システムのLSTMモデルに基づく動的量子化器設計
    (第 67 回システム制御情報学会研究発表講演会 2023)
  • ニューラルネットの軽量化のための学習データ依存型ノイズシェーピング量子化
    (第 67 回システム制御情報学会研究発表講演会 2023)
  • 少ないリソース下で制御システムの品質を保つ〜情報圧縮とロボット制御〜
    (2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2023)
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学歴 (1件)：
  • 2005 - 2009 京都大学 情報学研究科 システム科学専攻
学位 (1件)：
  • 博士(情報学) (京都大学)
経歴 (8件)：
  • 2019/02 - 現在 大阪大学 准教授
  • 2017/04 - 2019/02 大阪大学 講師
  • 2017/01 - 2017/03 大阪大学 特任講師
  • 2014/10 - 2016/12 奈良先端科学技術大学院大学 助教
  • 2013/07 - 2014/09 京都大学 特定助教
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委員歴 (28件)：
  • 2024/04 - 現在 計測自動制御学会制御部門 実学界で踊る現場制御理論調査研究会副主査
  • 2024/01 - 現在 計測自動制御学会制御部門 ダイナミクスを活用した機械学習による制御理論の革新調査研究会委員
  • 2024/01 - 現在 計測自動制御学会制御部門 人の理解/誘導で強化される 制御システム調査研究会委員
  • 2023/02 - 現在 Journal of Robotics and Mechatronics Editorial Member
  • 2023/01 - 現在 計測自動制御学会制御部門 Society5.0に資する適応学習制御調査研究会委員
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受賞 (13件)：
  • 2022/09 - 計測自動制御学会 2022年度 計測自動制御学会教育貢献賞
  • 2022/01 - 計測自動制御学会関西支部 計測自動制御学会関西支部2021年度支部長賞特別賞
  • 2021/09 - 計測自動制御学会 2021年度 計測自動制御学会論文賞
  • 2020/01 - 2019年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 優秀発表賞
  • 2016/03 - 2016年 計測自動制御学会 制御部門大会賞
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所属学会 (8件)：
日本高専学会 ,  電気学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE (Control Systems) ,  自動車技術会
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