- 2001 - 2002 武蔵工業大学工学部 助手
- 2001 - 2002 Musashi Institute of Tech., Dept of Mech. Engng., Research associate
- 2002 - - 武蔵工業大学工学部 講師
- 2002 - - Musashi Institute of Tech., Dept of Mech. Engng., Lecture
- 1997 - 2001 九州工業大学地域共同研究センター 助手
- 1997 - 2001 Kyushu Institute of Tech., Center for Cooperative Research, Research associate
- 1997 - - 立命館大学理工学部 助手
- 1997 - - Ritsumeikan univ., Dept. of Mech. Engng. Fac. of Sci and Engng., Research associate
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