研究者
J-GLOBAL ID:200901087567126982
更新日: 2024年11月14日 萩原 朋道
ハギワラ トモミチ | Hagiwara Tomomichi
所属機関・部署: 職名:
教授
ホームページURL (1件): http://www-lab22.kuee.kyoto-u.ac.jp/~hagiwara/ 研究キーワード (2件):
制御工学
, Control Engineering
競争的資金等の研究課題 (17件): - 2022 - 2025 サンプル値系の性能評価の統合的研究:誘導・準ハンケルノルム解析と非負性・双対性
- 2018 - 2021 準ハンケル作用素を取巻く作用素とそれらのノルム解析を介した制御系性能評価への挑戦
- 2015 - 2018 作用素論に基づく連続時間系・サンプル値系の制御性能解析に関する新展開と周辺研究
- 2012 - 2015 作用素論・代数論的研究に基づく制御系解析・設計のためのスケーリング手法の高度化
- 2009 - 2011 高速リフティングに基づく制御系設計・解析に関する作用素論的研究とその代数型拡張
- 2006 - 2008 作用素論的アプローチに基づく制御系解析・設計手法の先鋭化と体系化に関する研究
- 2003 - 2005 代数的手法と解析的手法の相互補完に基づく制御理論の展開とその応用
- 2000 - 2002 代数的手法と解析的手法の有機的結合に基づく新たな制御理論の枠組み構築の研究
- 1997 - 1998 凸最適化アプローチによる非線形制御系の解析・設計とその新世代空圧制御機器への応用
- 1996 - 1998 ディジタル制御系のポスト・モダン周波数応答理論
- 1996 - 1996 空圧サーボの超高精度コンピュータ制御
- 2自由度最適サーボ系の設計法
- むだ時間系の解析
- ディジタル制御系/サンプル値制御系の制御理論
- Design Method of Two-Degree-of-Freedom Optimal Servo Systems
- Analysis of Time-Delay Systems
- Control Theory of Digital/Sampled-Data Control Systems
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論文 (223件): -
Dohyeok Kwak, Jung Hoon Kim, Tomomichi Hagiwara. A new quasi-finite-rank approximation of compression operators on L∞[0,H) with applications to sampled-data and time-delay systems: Piecewise linear kernel approximation approach. Journal of the Franklin Institute. 2024
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T Hagiwara, M Sugiyama. L2/L1 induced norm and Hankel norm analysis in sampled-data systems. AIMS MATHEMATICS. 2024. 9. 2. 3035-3075
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G Park, H Shim, T Hagiwara. On Existence of Uniformly Marginally Stable Zeros of Linear Sampled-Data Systems and Its Application to Stable Inversion-Based Control. IEEE ACCESS. 2024. 12. 49826-49836
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R Shiga, T Hagiwara, Y Ebihara. Internal/External Positivity of Sampled-Data Systems: Definitions and the Necessary and Sufficient Conditions. IEEE ACCESS. 2024. 12. 1031-1038
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Yohei Hosoe, Yuki Michitani, Dimitri Peaucelle, Tomomichi Hagiwara. Stochastic Gain-Scheduled Control of Discrete-Time Systems Characterized by Random Polytopes. IEEE Control. Syst. Lett. 2024. 8. 229-234
もっと見る MISC (122件): -
西川 泰生, 細江 陽平, 亀岡 翔太, 萩原 朋道. 車速変化に対応したゲインスケジューリングに基づく自動車横位置の確率的遠隔制御-Stochastic Remote Control of Vehicle Lateral Position Based on Gain Scheduling Following Variation of Vehicle Velocity. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2024. 68. 464-469
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南部 佑太朗, 細江 陽平, 萩原 朋道. 行動制約付き深層強化学習による古田の振子の非線形制御に関する考察-On nonlinear control of Furuta pendulum by action-constrained deep reinforcement learning. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2024. 68. 470-473
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河合 敦紀, 細江 陽平, 萩原 朋道. 通信遅延が隠れマルコフモデルで表現されるネットワーク化制御系のためのオブザーバ設計-Observer Design for Networked Control Systems with Communication Delays Represented by Hidden Markov Models. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2023. 67. 541-544
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井崎 壮, 細江 陽平, 萩原 朋道. 遠隔制御への活用を目指した通信遅延の隠れマルコフモデルによるモデル化-Modeling Communication Delays with Hidden Markov Models for Applications to Remote Control. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2023. 67. 545-548
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小倉 大輝, 細江 陽平, 萩原 朋道. 確率的ポリトープと時変パラメータで特徴づけられる確率系に対するロバストH2性能解析-Robust H2 analysis of discrete-time linear systems characterized by stochastic polytopes and time-varying parameters. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2022. 66. 633-637
もっと見る 書籍 (1件): 学歴 (4件): - - 1986 京都大学 工学研究科 電気工学第二専攻
- - 1986 京都大学
- - 1984 京都大学 工学部 電気工学第二学科
- - 1984 京都大学
学位 (1件): 経歴 (7件): 受賞 (10件): - 2009 - 計測自動制御学会制御部門大会賞
- 2009 - SICE Award of 8th Annual Conference on Control Systems
- 2008 - 計測自動制御学会論文賞
- 2008 - SICE Outstanding Paper Award (unofficial translation from Japanese)
- 1996 - 小平記念賞
- 1996 - 電気学術振興賞論文賞
- 1996 - Odaira Award (unofficial translation from Japanese)
- 1996 - an IEEJ Award (unknown official translation from Japanese)
- 1988 - 日本自動制御協会(現システム制御情報学会)椹木記念賞奨励賞
- 1988 - an ISCIE Award for Young Authors (unknown official translation from Japanese)
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所属学会 (5件):
日本鉄鋼協会
, The Institute of Electrical and Electronics Engineers
, 電気学会
, システム制御情報学会
, 計測自動制御学会
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