玉置久

タマキヒサシ | Tamaki Hisashi

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (2件)：知能情報学 , 制御、システム工学

研究キーワード (2件)：最適化 , システム工学

競争的資金等の研究課題 (20件)：

2016 - 2018 創発的アプローチによる自律分散エネルギーシステム設計・運用の方法論
2012 - 2015 知能・技能ハイブリッド型問題解決のための創発的方法論の構築
2012 - 2015 離島・漁村における直流技術による自立分散エネルギーシステム技術の実証研究
2008 - 2011 人間の熟練過程モデルを考慮した創発的問題解決の方法論
2008 - 2010 プロセス強化技術のためのダイナミカルネットワーク方法論の構築

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論文 (234件)：

Yoji Takayama, Takateru Urakubo, Hisashi Tamaki. Adaptive Choice of Process Noise Covariance in Kalman Filter Using Measurement Matrices. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2024. 32. 3. 934-944
Yoji Takayama, Takateru Urakubo, Hisashi Tamaki. GNSS/INS Positioning in Dense Urban Environment with Adaptive Choice of Process Noise Covariance Based on Satellite Geometry. Proceedings of the 36th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2023). 2023
鶴田宏樹, 玉置久. 異分野共創と問題認識 : 学際領域としての神戸大学バリュースクール. 大學教育研究. 2023. 31. 131-140
Yoji Takayama, Takateru Urakubo, Hisashi Tamaki. Avoiding GNSS Kalman Filter Degradation in Urban Canyons with a Novel Process Noise Model. ION GNSS+, The International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation. 2022. 1831-1839
Yoji Takayama, Takateru Urakubo, Hisashi Tamaki. Novel Process Noise Model for GNSS Kalman Filter Based on Sensitivity Analysis of Covariance with Poor Satellite Geometry. Sensors. 2021. 21. 18. 6056-6056

MISC (127件)：

永吉雅人, 玉置久. 構築型ナーススケジューリングシステムにおける強化学習を用いた勤務修正法 : 報酬設定に関する基礎的検討-How to exchange work shifts using reinforcement learning on a constructive nurse scheduling system : A basic study of reward design-システム/制御合同研究会機械学習と制御工学に関わる最新動向. 電気学会研究会資料. ST / システム研究会 [編]. 2021. 2021. 38-43. 21-26
杉山達也, 榊原一紀, 中村正樹, 稲元勉, 玉置久. シェアリング車両群最適運行のための数理計画モデルの一構成法-A mathematical programming model for group of sharing vehicles. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2021. 65. 707-714
永吉雅人, エルダトンサイモン, 玉置久. マルチエージェント強化学習における揺らぎパラメータつき状態フィルタを利用した役割分化-A method of role differentiation using a state space filter with a waveform changing parameter in multi-agent reinforcement learning-システム制御合同研究会機械学習と制御工学に関わる最新動向. 電気学会研究会資料. ST / システム研究会 [編]. 2020. 2020. 43・45・46・48・49・51-53. 7-12
榊原一紀, 山碕達己, 中村正樹, 杉山達也, 玉置久, 稲元勉. 数理最適化と機械学習に基づく高効率な高密度自動運転車群制御システムの開発-Mathematical Programming and Machine Learning Models for High Efficient Autonomous Vehicle Control Systems-システム分野横断型新システム創成合同研究会都市全体最適化・確率的最適化の動向と産業応用ベンチマーク問題. 電気学会研究会資料. ST / システム研究会 [編]. 2020. 2020. 54-61. 1-3
杉山達也, 榊原一紀, 中村正樹, 大倉裕貴, 稲元勉, 玉置久. 高密度移動体の運行計画最適化に関する研究. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2020. 64. 943-947

書籍 (5件)：

社会人が学ぶ生産システム・生産管理
神戸市産業振興財団 2010
自己組織化ハンドブック
NTS 2009
システム最適化
オーム社 2005
Metaheuristics approach for rule acquisition in flexible shop scheduling problems
Metaheuristics: Progress as Real Problem Solvers 2005
オペレーションズ・リサーチ
オーム社 2004

講演・口頭発表等 (226件)：

エネルギーシステムと超スマート社会
(日本工学アカデミー関西支部第3回講演会 2019)
生産設備ネットワークにおけるフェロモンを用いたエージェントベース異常発見手法
(一般社団法人日本鉄鋼協会第176回秋季講演大会 2018)
地理データを利用した都市交通の数理最適化マルチエージェントシミュレーション
(電気学会システム研究会「都市とエージェント技術」 2016)
車車間通信における大型車両の遮蔽を考慮した車載機普及方策の一検討
(電子情報通信学会総合大会 2016)
ドライバの熟練支援に向けたレーシングカート操縦エージェントの構築
(第43回知能システムシンポジウム 2016)

学歴 (4件)：

1993 - 京都大学博士(工学)
1987 - 1990 京都大学大学院工学研究科博士後期課程電気工学専攻
1985 - 1987 京都大学大学院工学研究科修士課程電気工学専攻
1981 - 1985 京都大学工学部電気工学科

学位 (2件)：

工学修士 (京都大学)
博士(工学) (京都大学)

経歴 (11件)：

2010/04 - 現在神戸大学大学院システム情報学研究科教授
2020/04 - 2022/03 神戸大学評議員
2016/04 - 2020/03 神戸大学大学院システム情報学研究科研究科長
2012/04 - 2016/03 神戸大学評議員
2007/04 - 2010/03 神戸大学大学院工学研究科教授

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委員歴 (15件)：

2022/05 - 現在電気学会理事(C部門長)
2020/03 - 2022/02 計測自動制御学会理事(部門協議会)
2017/04 - 2019/03 電気学会 C部門副部門長
2017/05 - 2018/05 システム制御情報学会会長
2015/05 - 2017/05 システム制御情報学会副会長

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受賞 (5件)：

2005/09 - 電気学会 C部門貢献賞
2002/06 - International Symposium on Scheduling 2002 Best Paper Award
1996/04 - 電気学会関西支部連合大会奨励賞
1992/05 - システム制御情報学会椹木記念賞奨励賞
1988/02 - 計測自動制御学会学術奨励賞

所属学会 (8件)：

日本工学アカデミー , IEEE , 日本鉄鋼協会 , スケジューリング学会 , 電気学会 , 日本オペレーションズ・リサーチ学会 , システム制御情報学会 , 計測自動制御学会

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