研究者

J-GLOBAL ID：200901091029228276 更新日: 2024年04月17日

阿波啓造

アワケイゾウ | Awa Keizo

所属機関・部署：

研究分野 (2件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

競争的資金等の研究課題 (6件)：

静止部との接触を伴う回転軸系の振動挙動
階段昇降可能な車椅子の開発
バイオフィードバックによる福祉機器の開発
Vibration Behavior of Rotating Shaft due to Contact with Casing
Development of a Stair Climbing wheelchair

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MISC (36件)：

回転軸系の接触振動挙動(円筒状ケーシングとロータのオフセットによる影響). 日本機械学会論文集C編. 2005. 71- 705、pp9-16
静止部との接触による回転軸系の振動挙動(ケーシング形状•動特性と分数調波振動の発生の関係). 日本機械学会論文集C編,. 2004. 70-696 pp2181-2187
Development of Training Machine with Electromyogram Based on Beginning Movement Load Theory. Proc. of the 6th International Conference on Motion and Vibration Control. 2004. MOVIC2004c(.8),pp1-10
Study of Rotor Vibration due to the Rubbing against Casing. Proc. of 10th International Symposium on Rotating Machinery. 2004. ISROMAC10
西垣智明, 阿波啓造, 白木万博. 制振鋼板を用いた構造物の減衰特性に関する研究. 日本マリンエンジニアリング学会誌. 2003. 第38巻、第3号、54-60. 3. 148-154

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Works (18件)：

褥瘡予防シートのに関する研究-シートの振動が血流に及ぼす効果-
2007 -
褥瘡防止振動シートの開発-加振周波数と波形の血流への影響-
2006 -
褥瘡防止シートの開発
2006 -
パワーアシストロボットの開発(表面筋電位を用いた負荷トルクの推定)
2005 -
階段昇降可能な車椅子の開発
2004 -

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学位 (2件)：

工学博士
工学修士

所属学会 (8件)：

精機学会自動組立専門委員会 , 日本産業用ロボット工業会 , 精密工学会 , システム制御情報学会 , 計測自動制御学会 , 油空圧学会 , ロボット学会 , 機械学会

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