- 2021 - 2024 海洋温度差発電・海水淡水化ハイブリッドシステムの動特性を考慮した制御システム
- 2020 - 2023 認知症診断を目的とした脳波特徴パラメータ自動検出に関する基礎的研究
- 2018 - 2021 超高効率OTECプラントの動特性と拘束条件を考慮した制御システム構築
- 2010 - 2012 海洋温度差発電プラントのインターネットを用いた遠隔制御システムの開発
- 2005 - 2007 運動障害者の食事動作支援ロボットの開発
- 2001 - 2002 二者択一の条件付確率に基づく自動化に関する研究
- 1998 - 1999 非線形プラント制御における理論と実際の整合化
- 1996 - 1996 産業用ロボットアームの制御に関する研究
- 1995 - 1995 産業用メカトロサーボ機器の制御に関する研究
- ロボットシステム制御
- 信頼性解析
- プラントシステム制御
- Robot system control
- Reliability analysis
- Plant system control
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