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J-GLOBAL ID：200901092898933440   更新日: 2025年03月25日

後藤 聡

ゴトウ サトル | GOTO Satoru
クリップ
所属機関・部署：
佐賀大学 理工学系

佐賀大学 理工学系 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.ee.saga-u.ac.jp/control/index.html
研究分野 (1件)： 制御、システム工学
研究キーワード (8件)： 信頼性解析 ,  プラントシステム制御 ,  ロボットシステム制御 ,  制御応用 ,  Reliability Analysis ,  Plant System Control ,  Robot System Control ,  Control Applications
競争的資金等の研究課題 (15件)：
  • 2021 - 2024 海洋温度差発電・海水淡水化ハイブリッドシステムの動特性を考慮した制御システム
  • 2020 - 2023 認知症診断を目的とした脳波特徴パラメータ自動検出に関する基礎的研究
  • 2018 - 2021 超高効率OTECプラントの動特性と拘束条件を考慮した制御システム構築
  • 2010 - 2012 海洋温度差発電プラントのインターネットを用いた遠隔制御システムの開発
  • 2005 - 2007 運動障害者の食事動作支援ロボットの開発
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論文 (326件)：
  • Yoshitaka Matsuda, Hayato Tokuda, Takenao Sugi, Satoru Goto, Naruto Egashira. Obstacle avoidance system for an object transportation robot based on shape measurement. International Journal of Innovative Computing, Information and Control. 2024. 20. 3. 795-806
  • Takenao SUGI, Yoshitaka MATSUDA, Satoru GOTO, Saori TOYOTA, Toshihide SHIINO, Takamasa KOGURE, Shuichiro SHIRAKAWA. A Simple Method for Detecting the Heart Rate and Respiratory Rate during Two-Hour Nap using a Sheet-Shaped Body Vibrometer. Advanced Biomedical Engineering. 2024. 13. 246-256
  • Yoshitaka Matsuda, Yuya Wada, Takenao Sugi, Satoru Goto, Naruto Egashira. Control system for automatic search and transportation of an object by a mobile robot with obstacle avoidance function. Artificial Life and Robotics. 2023. 28. 1. 236-243
  • Yoshitaka Matsuda, Daiki Suyama, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takafumi Morisaki, Takeshi Yasunaga, Yasuyuki Ikegami. Construction of a state-space model with multiple flow rate inputs for an OTEC plant using Rankine cycle. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 2022. 15. 2. 89-98
  • Yoshitaka Matsuda, Yoshitaka Sato, Takenao Sugi, Satoru Goto, Naruto Egashira. Control system for automatic search and transportation of an object by a mobile robot using image processing. Artificial Life and Robotics. 2021. 26. 4. 465-472
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MISC (55件)：
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特許 (2件)：
  • 運動機能補助装置
  • 非線形分離制御方法および装置
書籍 (11件)：
  • Multi-Channel Template Extraction for Automatic EEG Spike Detection
    2012
  • Topography Estimation of Visual Evoked Potentials Using a Combination of Mathematical Models
    2012
  • Teleoperation System of Industrial Articulated Robot Arms by Using Forcefree Control
    2010
  • 運動障害者のための食事動作支援装具
    佐賀大学「社会生活行動支援概論」編集委員会 2007
  • Forcefree Control for Flexible Motion of Industrial Articulated Robot Arm
    2007
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講演・口頭発表等 (556件)：
  • 認知症進行における脳波特徴経年変化の有効性
    (2025年日本生体医工学会九州支部学術講演会,2025年3月1日,熊本大学,5C1 2025)
  • 顔と名前の一致度による記憶固定化の促進 -事象関連電位による特徴解析-
    (2025年日本生体医工学会九州支部学術講演会,2025年3月1日,熊本大学,4C3 2025)
  • ICU/ERでのヘッドセット型脳波計を用いた記録データに対する脳波連続性の自動判定
    (2025年日本生体医工学会九州支部学術講演会,2025年3月1日,熊本大学,1C3 2025)
  • EEG-Based Power Spectral Analysis for AI-Driven Detection of Neurocognitive Disorders
    (Proceedings of The Thirtieth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2025 (AROB-ISBC 2025), B-Con Plaza, Beppu, Japan, January 22-24, 2025, pp. 36-40 2025)
  • Resting-State EEG Biomarkers for Early Diagnosis of Dementia
    (Extended Abstract of the 56th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, Maizuru, Japan, December 13-14, 2024, pp. 113-114 2024)
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Works (5件)：
  • 海洋温度差発電と海水淡水化複合プラントの シミュレーションモデル
    後藤 聡, 中村 翔, 杉剛直, 池上 康之 2009 - 2009
  • 運動機能補助装置
    中村政俊, 後藤 聡, 杉 剛直 2008 - 2008
  • 非線形分離制御方法および装置
    中村政俊, 後藤 聡, 杉 剛直 2006 - 2006
  • Motor Assistance by Use of Neuro-Biological Signal
    2002 -
  • 脳生体情報を用いた運動機能補助
    2002 -
学歴 (2件)：
  • - 1990 大阪大学 工学研究科 応用物理学数理工学コース
  • - 1988 大阪大学 工学部 応用物理
学位 (2件)：
  • 工学修士 (大阪大学)
  • 博士(工学) (大阪大学)
経歴 (6件)：
  • 1998 - 2007 佐賀大学大学院工学系研究科 助教授
  • 1998 - 2007 Graduate School of Science and Engineering,
  • 1996 - 1998 佐賀大学理工学部 講師
  • 1996 - 1998 Faculty of Science and Engineering,
  • 1990 - 1996 佐賀大学理工学部 助手
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受賞 (2件)：
  • 2001 - 計測自動制御学会(著述賞)
  • 1999 - 工作機械技術振興賞(論文賞)
所属学会 (6件)：
IEEE ,  精密工学会 ,  ロボット学会 ,  電気学会 ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会
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