研究者
J-GLOBAL ID:200901093557592624   更新日: 2024年12月14日

伊藤 秀昭

イトウ ヒデアキ | Itoh Hideaki
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (2件): https://www.ace.ec.saga-u.ac.jp/index.htmlhttps://www.ace.ec.saga-u.ac.jp/new/en.html
研究分野 (3件): ソフトコンピューティング ,  神経科学一般 ,  知能情報学
研究キーワード (2件): 脳科学 ,  人工知能
競争的資金等の研究課題 (7件):
  • 2022 - 2025 ACT-RとPOMDP理論に基づく統合的な認知アーキテクチャの構築とその応用
  • 2019 - 2023 POMDP理論に基づく包括的な認知アーキテクチャの構築とフィジカルRPAへの応用
  • 2015 - 2019 部分観測マルコフ決定過程理論に基づく発達尺度の模倣関連タスクの包括的実現
  • 2012 - 2016 部分観測マルコフ決定過程理論に基づく発達尺度の言語関連タスクの包括的実現
  • 2007 - 2011 部分観測マルコフ決定過程理論に基づく高次脳機能の自動的かつ高速な実装
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論文 (37件):
  • Hiroshi Wakuya, Hideaki Itoh. Search Method for Combinatorial Optimization Problem Based on Genetic Algorithm Representing Solution Candidate as Combination of Individuals. ICIC Express Letters. 2024. 18. 11. 1161-1169
  • Hisao Fukumoto, Tomoki Kamio, Toshihiro Matsuo, Takayuki Nitta, Hideki Shimada, Masashi Ohchi, Hideaki Itoh. Development and Evaluation of Remote Laboratory System for Simulated Induction Motor. IEEE Transactions on Education. 2024. 1-7
  • Hideaki Itoh, Yuta Kihara, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya. Using Particle Representation of Beliefs in an AlphaZero-Based Reinforcement Learning Algorithm for Partially Observable Environments. ICIC Express Letters --- An International Journal of Research and Surveys. 2024. Vol. 18. No. 3. 219-227
  • Naoya Itahashi, Hideaki Itoh, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya. Reinforcement Learning of Bipedal Walking Using a Simple Reference Motion. Applied Sciences. 2024. Vol. 14. No. 5. Article No. 1803, February 2024
  • 岡本拓哉,伊藤秀昭,福本尚生,和久屋寛. 紙の静電吸着器における吸着センシングおよびphysical RPA への応用. 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌). 2023. 143. 1. 47-56
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MISC (45件):
  • 今村龍,福本尚生,伊藤秀昭. FPGAを用いたリアルタイム磁界強度計測と可視化に関する検討. 電気学会研究会資料,計測研究会. 2024. IM-24-003. pp. 11-16
  • 江頭弘紀,福本尚生,伊藤秀昭. 遠隔学習支援システムのための同期発電機のセンサを用いた矩形波駆動. 電気学会研究会資料,計測研究会. 2023. IM-23-034. pp. 41-46
  • 山城晨太朗,福本尚生,伊藤秀昭. 無発声連続発話時のUMAPを用いた表面筋電信号の解析. 電気学会研究会資料,計測研究会. 2023. IM?23?033. pp. 35-40
  • 一ノ宮漱太郞,福本尚生,伊藤秀昭. 遠隔操作によるオシロスコープオンライン実習システムの開発. 電気学会研究会資料,教育フロンティア研究会. 2023. FIE-23-017. pp. 1-6
  • 名畑光朗,福本尚生,伊藤秀昭. 超音波センサと深度カメラを併用した素材識別における反射強度計測条件の検討. 電気学会研究会資料 計測研究会. 2022. IM-22-017. pp.19-24
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講演・口頭発表等 (235件):
  • AlphaZero-based reinforcement learning for selecting procedural rules in ACT-R
    (Proceedings of the 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2024) 2024)
  • 視聴者アンケートに見るAI初学者向け動画コンテンツの評価
    (第25回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集, A102 2023)
  • 学生実験のためのオシロスコープ遠隔計測システムの開発
    (IEEE主催 2023年度 第1回 学生研究発表会 2023)
  • Physical RPAのための静電吸着式ロボットハンドの開発
    (IEEE主催2023年度第1回学生研究発表会予稿集 2023)
  • Physical RPAのための重なった紙のエッジ検出
    (IEEE主催2023年度第1回学生研究発表会予稿集 2023)
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学歴 (3件):
  • - 2002 東京大学 工学系研究科 計数工学専攻 博士課程
  • - 1999 東京大学 工学系研究科 計数工学専攻 修士課程
  • - 1997 東京大学 工学部 計数工学科
学位 (2件):
  • 博士(工学) (東京大学)
  • 修士(工学)
経歴 (6件):
  • 2022/04 - 現在 佐賀大学 理工学系 理工学部 電気電子工学部門 教授
  • 2017/04 - 2022/03 佐賀大学 大学院工学系研究科 准教授
  • 2010/04 - 2017/03 佐賀大学 大学院工学系研究科電気電子工学講座 講師
  • 2009/11 - 2010/03 佐賀大学 理工学部電気電子工学科 講師
  • 2007/04 - 2009/10 東京工業大学 大学院総合理工学研究科 助教
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委員歴 (2件):
  • 2020/01 - 2022/01 計測自動制御学会九州支部 庶務幹事
  • 2011/04 - 2013/04 日本知能情報ファジィ学会九州支部 会計幹事
受賞 (3件):
  • 2018/09 - 日本知能情報ファジィ学会 貢献賞
  • 2017/09 - 日本知能情報ファジィ学会 貢献賞
  • 2017/03 - 日本知能情報ファジィ学会九州支部 年次貢献賞
所属学会 (7件):
日本ロボット学会 ,  日本知能情報ファジィ学会 ,  言語処理学会 ,  電子情報通信学会 ,  計測自動制御学会 ,  人工知能学会 ,  日本神経回路学会
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