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所属機関・部署：
職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://assistrobotics.ws.hosei.ac.jp/
競争的資金等の研究課題 (4件)：
論文 (161件)：
MISC (32件)：
講演・口頭発表等 (4件)：
学歴 (2件)：
学位 (1件)：
経歴 (5件)：
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法政大学 理工学部 機械工学科
法政大学 理工学部 機械工学科 について
職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://assistrobotics.ws.hosei.ac.jp/
競争的資金等の研究課題 (4件)：
- 2021 - 2024 効率的な深層学習:脳信号を使用したロボットベースのリハビリテーションの実装
- 2014 - 2017 ラットから何を学び得るか:知能ロボットの動作生成とナビゲーション
- 2009 - 2011 知能ロボットのための生物学的ニューラルコントローラ:BMIアプローチ
- 2007 - 2008 リアルハードウェアニューラルコントローラ多目的進化によるマルチタスク実行
- Goragod Pongthanisorn, Genci Capi. Genetic Algorithm-Based Data Optimization for Efficient Transfer Learning in Convolutional Neural Networks: A Brain-Machine Interface Implementation. Robotics. 2024. 13. 1
- Goragod Pongthanisorn, Genci Capi. Deep Q-Learning for Channel Optimization in MRCP BMI Systems: A Teleoperated Robot Implementation. IEEE Access. 2024. 12. 73769-73778
- Genci Capi, Kazuma Iizawa, Shin Ichiro Kaneko. Combining Transfer Learning and Genetic Algorithms for Real-Time Gesture Recognition using EMG Signals. 2024 10th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering, ICMRE 2024. 2024. 282-286
- Genci Capi, Aya Shirai, Mamoru Tanimoto, Manaki Morii. Application of deep learning to develop intelligent drones flying in outdoor environments. ACM International Conference Proceeding Series. 2023. 286-293
- Genci Capi, Aya Shirai, Shin Ichiro Kaneko, Mamoru Tanimoto, Manaki Morii. AUTONOMOUS DRONE FOR 3D MAP GENERATION AND GOAL DIRECTED NAVIGATION. ICIC Express Letters, Part B: Applications. 2023. 14. 2. 151-157
- 大澤諒典, 吉田彩乃, 白井礼, チャピ ゲンツィ. Faster R-CNNを用いた農薬散布ロボットにおけるほうれん草と雑草の検出. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
- 加藤 誠, 井上 稔喜, Genci Capi. マルチエージェントフロー環状交差確率交通流モデルと合流部信号制御. Dynamics & Design Conference. 2021. 2021. 555
- Capi Genci. Effects of Environment Changes on Rat`s Learned Behavior in an Elevated Y-Maze. Journal of Medical and Bioengineering. 2016. 5. 113-118
- 華斌, 肖建強, 太田俊介, 神代充, チャピ ゲンツィ. 複数センサを用いたNNによる車椅子の自律走行の検証. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2016. 34th
- 李 梦澤, ラマ エンドリ, 木谷 光来, チャピ ゲンツィ. 1A1-L05 ロボット環境探査のためのニューラルコントローラの進化 : ロボット環境探査(進化・学習とロボティクス). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. 0. _1A1-L05_1-_1A1-L05_3
-
Intelligent Robots in Human Environments: Challenges and Opportunities
(IEEE 2015 Int. Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IEEE-IRIS2015) 2016) -
Challenges in assistive robotics
(2nd International Conference on Robotics and Vision 2016) -
Developing intelligent robots that can assist humans
(The 3rd International Conference on Intelligent and Automation Systems (ICIAS 2016) 2016) -
Information processing for intelligent robots
(International Conference on Communication and Information Processing (ICCIP 2015) 2015)
- 1999 - 2002 山形大学 大学院・工学研究科
- 1999 - 2002 山形大学 大学院・工学研究科
- 博士(工学) (山形大学)
- 2016 - 現在 法政大学 教授
- 2010 - 2016 富山大学 教授
- 2007 - 2010 富山大学 准教授
- 2004 - 2007 福岡工業大学 助教授
- 2002/04 - 2004/03 国際電気通信基礎技術研究所人間情報科学研究所 研究員
- 2019 - Best presentation award ICCRD 2019 : 11th International Conference on Computer Research and Development
- 2017 - Best Paper Award,The 9th International Conference on Computer Research and Development (ICCRD 2017)
- 2017 - Best presentation award ICMB 2017 : 19th International Conference on Medical and Bioengineering
- 2017 - Best Paper Award The 9th International Conference on Computer Research and Development (ICCRD 2017)
- 2015 - Best paper finalist,IEEE 2015 Int. Symposium on Robotics and Intelligent Sensors IEEE-IRIS 2015
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