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所属機関・部署：
職名： 准教授
競争的資金等の研究課題 (10件)：
論文 (68件)：
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講演・口頭発表等 (86件)：
学歴 (3件)：
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岐阜大学 工学部 機械工学科 知能機械コース
岐阜大学 工学部 機械工学科 知能機械コース について
職名： 准教授
競争的資金等の研究課題 (10件)：
- 2021 - 2025 安全性と作業効率を考慮した旋回クレーン地切り時姿勢制御システムの開発
- 2018 - 2022 テレコピーロボットにおける群挙動の安定化制御と世界規模の実証実験
- 2017 - 2021 安全性と操作性を考慮した遠隔 運転天井クレーン液体タンク搬 送システムの開発
- 2015 - 2018 テレコピーロボットを用いた遠隔地間における運動と力覚の複製
- 2014 - 2017 人間型ロボットハンドの手全体の力覚提示によるマスター・スレーブシステムの研究
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- Takahiro Ikeda, Naoki Noda, Satoshi Ueki, Hironao Yamada. Gesture Interface and Transfer Method for AMR by Using Recognition of Pointing Direction and Object Recognition. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 2. 288-297
- 池田 貴公, 新原 佳介, 白木 星矢, 上木 諭, 山田 宏尚. 遠隔操縦建設ロボットのためのドローンを用いた回り込み移動視点提示による視覚補助-視点移動法による作業精度と精神的負担の比較-. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 5. 485-488
- Satoshi Ueki, Takahiro Ikeda, Hironao Yamada. Safety Controller Based on Control Barrier Functions using Quasi-Saturation Function. AROB-ISBC-SWARM 2023. 2023
- Takahiro Ikeda, Satoshi Ueki, Hironao Yamada. Pointing Gesture Interface with Fovea-Lens Camera by Deep Learning Using Skeletal Information. IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2023
- 上木 諭, 池田 貴公, 坂東 直行, 鈴木 省吾, 山田 宏尚. 車椅子シミュレータにおけるVR酔い軽減手法の検討. 日本バーチャルリアリティ学会論文誌. 2022. 27. 4. 425-433
- 兼重明宏, 上木諭, 山内悠, 三好孝典, 寺嶋一彦. 天井クレーンによる溶湯搬送支援システムの開発. 日本鋳造工学会全国講演大会講演概要集. 2017. 170th
- 山内悠, 上木諭, 兼重明宏, 三好孝典, 寺嶋一彦. 天井クレーン操作システムにおける提示情報による安全性・操作性への影響に関する研究. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2016. 17th
- 山内悠, 兼重明宏, 上木諭, 三好孝典, 寺嶋一彦. 天井クレーンによる液体搬送装置の2自由度制御系. 自動制御連合講演会(CD-ROM). 2016. 59th
- 兼重 明宏, 川崎 雄大, 永井 駿介, 上木 諭. 2P1-K03 経路計画と振れ止め制御を行う自律型天井クレーンシステムの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2P1-K03(1)"-"2P1-K03(2)"
- 三好孝典, 今村孝, 小山慎哉, 大場譲, 市村智康, 沢口義人, 北川秀夫, 青木悠祐, 兼重明宏, 上木諭, et al. マルチラテラル遠隔制御によるインターネット上での仮想綱引きゲームの実現. 電子情報通信学会技術研究報告. 2014. 113. 501(HIP2013 78-105). 11-16
- Adaptive Control for Multi-Fingered Robot Hands
CRC Press 2016 - Virtual Reality Enhanced Robotic Systems for Disability Rehabilitation
2016 - Virtual Robot Teaching for Humanoid Both-Hands Robots Using Multi-Fingered Haptic Interface
2014
-
非線形外乱オブザーバによる摩擦力と外力の推定
(第19回 計測自動制御学会 (SICE) システムインテグレーション部門講演会(SI2018) 2018) -
非線形外乱オブザーバを用いた環境に対する位置と力のハイブリッド制御
(第18回 計測自動制御学会 (SICE) システムインテグレーション部門講演会(SI2017) 2017) -
Bilateral Tele-operated Hand Robot with Communicational Time Delay
(the 20th IFAC World Congress 2017) -
Nonlinear Disturbance Observer for Object Grasping/Manipulation by Multi-Fingered Robot Hand
(the 20th IFAC World Congress 2017) -
天井クレーンによる溶湯搬送支援システムの開発
(日本鋳造工学会第170回全国講演大会 2017)
- 2004 - 2007 岐阜大学大学院 工学研究科 生産開発システム専攻
- 2002 - 2004 岐阜大学大学院 工学研究科 機械システム工学専攻
- 1998 - 2002 岐阜大学 工学部 機械システム工学科
- 博士(工学) (岐阜大学)
- 2021/03 - 現在 岐阜大学 工学部 機械工学科 知能機械コース 准教授
- 2015/04 - 2021/02 豊田工業高等専門学校 機械工学科 准教授
- 2012/04 - 2015/03 豊田工業高等専門学校 機械工学科 講師
- 2010/04 - 2012/03 豊田工業高等専門学校 機械工学科 助教
- 2007/04 - 2010/03 岐阜大学 産官学融合本部バーチャルシステムラボラトリー 中核的研究機関研究員
- 2017/12 - SI2017優秀講演賞
- 2017/09 - 計測自動制御学会技術賞
- 2015/03 - 日本機械学会東海支部 技術賞 自重を利用した枝打ちロボットの研究開発
- 2014/02 - Best Poster Award of the 11th International Conference on Remote Engineering and Virtual Instrumentation
- 2013/07 - IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Best Paper Award for 2013
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