- 2023 - 2028 サイボーグプラットフォームのための制御機構モジュールの設計開発と評価
- 2023 - 2027 義手を知的パートナーとするサイバネティック基盤の構築
- 2022 - 2023 最適刺激位置を追従するRobotic FESの開発
- 2018 - 2023 導電性高分子を用いた感覚フィードバック付き筋電義手の開発
- 2019 - 2022 義手を身体化するための相補的なマルチモーダル生体信号の計測と解析法
- 2020 - 2022 固有覚を持つワイヤ干渉駆動関節モジュールの開発
- 2016 - 2020 重度ALS患者介護用ロボット制御のための曖昧な意図の認識法
- 2017 - 2019 随意独立活性に着目したヒトの多筋制御システムのモデル化と筋電肩義手制御への応用
- 2016 - 2019 福祉機器制御のための生体順応型sEMG計測法
- 2016 - 2019 導電性シリコン表皮を持つ人工ハンド
- 2013 - 2016 断片文字の認知における心理学的・神経生理学的モデルの構築および応用
- 2012 - 2016 単体多機能型自立生活支援ロボットの本質的安全技術と知能化技術の開発
- 2011 - 2012 欠損文字の認知力に基づく認知症早期予防に関する研究
- 2011 - 2012 断片的視覚情報の認知メカニズムとその神経学的基盤の解明および応用
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