研究者
J-GLOBAL ID:201001074801895908   更新日: 2024年01月30日

下本 陽一

Shimomoto Yoichi
研究分野 (2件): 制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス
競争的資金等の研究課題 (7件):
  • 2020 - 2023 人工知能を用いた口腔がんの細胞診・予後判定システムの開発
  • 2018 - 2021 自立飛行型斜張橋ケーブル点検ロボットシステムの開発
  • 2001 - ヘリコプターなどのVTOLの姿勢制御と自律飛行に関する研究
  • 制御対象の不確かさの記述に関する研究
  • ボイラーシステムの制御系設計
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論文 (9件):
  • 兒玉 勝敏, 盛永 明啓, 下本 陽一, 松村 誠, 山本 郁夫, 松田 浩. ワイヤ巻き取りによる移動式足場装置の水平保持制御と ワイヤ拘束位置による水平保持性能への影響. 実験力学. 2021. 21. 2. 119-126
  • Akihiro Morinaga, Takahiro Ogawa, Kakeru Iwanaga, Yoichi Shimomoto, Ikuo Yamamoto. Development of Motion Reduction Device for Ship Using Underactuated Parallel Link Mechanism. Sensors and Materials. 2021. 33. 3. 897-897
  • Yoichi Shimomoto, Kenta Ikeda, Hiromitsu Ogawa, Yuri Nakatsu, Ikuo Yamamoto. Detection of Slug Flow Generated in Horizontal Pipeline. Sensors and Materials. 2021. 33. 3. 947-947
  • Katutoshi Kodama, Akihiro Morinaga, Yoichi Shimomoto, Ikuo Yamamoto, Hiroshi Matuda. Vibration Damping Control for Mobile Scaffolding Device Based on Skyhook Damper Theory. Sensors and Materials. 2021. 33. 3. 959-959
  • 兒玉 勝敏, 盛永 明啓, 下本 陽一, 山本 郁夫, 松田 浩. 複数ワイヤによる移動式足場装置の水平保持制御. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2020. 2020. 2P1-A01
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書籍 (2件):
  • フィードバック制御の理論
    コロナ社 1996
  • Feedback Control Theory
    Corona Publishing Co.,Ltd 1996
講演・口頭発表等 (7件):
  • インプロセス計測による微細溝加工の研究
    (精密工学会学術講演会 2009)
  • Robust stability analysis for conntrol system of a movable stag
    (SICE Annual Conference 2009 2009)
  • Robust stability analysis for conntrol system of a movable stag
    (2009)
  • 混合感度問題を用いて設計した制御システムに関する一考察
    (第18回ダイナミカルシステムシンポジウム 2008)
  • Application of H-infnity Control for a movable stage
    (SICE Annual Conference 2008 2008)
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学歴 (4件):
  • - 1992 九州工業大学 工学研究科 制御工学
  • - 1992 九州工業大学
  • - 1987 九州工業大学 工学部 制御工学科
  • - 1987 九州工業大学
所属学会 (2件):
日本機械学会 ,  計測自動制御学会
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