研究者
J-GLOBAL ID:201001099693214470
更新日: 2024年01月17日
都築 卓有規
ツヅキ タカユキ | Tsuzuki Takayuki
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所属機関・部署:
島根大学 総合理工学部 機械・電気電子工学科 機械・電気電子工学科
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職名:
助教
研究分野 (1件):
制御、システム工学
研究キーワード (1件):
制御工学
競争的資金等の研究課題 (1件):
非線形制御理論
MISC (1件):
Hisakazu Nakamura, Takayuki Tsuzuki, Yoshiro Fukui, Nami Nakamura. Asymptotic stabilization with locally semiconcave control Lyapunov functions on general manifolds. Systems and Control Letters. 2013. 62. 10. 902-909
講演・口頭発表等 (8件):
題名 SDRE法を用いた障害物回避制御の数値解法について
(第25回計測自動制御学会中国支部 学術講演会 2016)
On SDRE method using by coordinate transformation for an obstacle
(SICE Annual Conference 2016 2016)
多様体上の制御系のSDRE法について
(第1回制御部門マルチシンポジウム 2014)
Obstacle Avoidance Control Via Modified SDRE Method
(SICE Annual Conference 2013 2013)
On Numerical Solutions of Nonlinear Optimal Regulator for Systems on Compact Manifolds
(SICE Annual Conference 2013 2013)
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学位 (1件):
博士(情報科学) (北海道大学)
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