杉正夫

スギマサオ | SUGI Masao

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： http://www.hi.mce.uec.ac.jp/sugi-lab/members/sugi/index-j.html

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (5件)：最適化 , 人間・機械協調 , 生産システム , ロボット工学 , 自律分散システム

競争的資金等の研究課題 (5件)：

論文 (98件)：

川根龍人, 伊集院大将, 杉正夫, 中嶋良介, 仲田知弘, 岡本一志, 松野省吾, 山田哲男. 3次元モーションデータの深層学習による作業者分類の精度に関する一考察. 精密工学会学術講演会講演論文集. 2023. 2023S. 38-39
Ryuto Kawane, Hiromasa Ijuin, Koki Karube, Masao Sugi, Tomohiro Nakada, Tetsuo Yamada. Identification of potential improvement assembly movements using worker classification by motion capture and machine learning. IWCIA. 2023. 79-84
山田孟, 杉正夫, 長野真大, 中嶋良介, 仲田知弘, 松野省吾, 岡本一志, 山田哲男. 水平作業台ディスプレイにおける作業者の注視点推定システム. 日本設備管理学会誌. 2022. 34. 1. 8-14
Takashi Miyauchi, Tetsuo Yamada, Masao Sugi. 2-Stage Design for a Hybrid Assembly Line with Humans and Robots Considering Automation Difficulty Level: Case Study of the Electrical Equipment Assembly Line. International Journal of Smart Computing and Artificial Intelligence. 2022. 6. 1. IJSCAI646
In Morimoto, Yusuke Yamanoi, Masao Sugi, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi. Estimation of Hand Posture from Stimulus Position in FES: An Attempt using Machine Learning. Journal of the Robotics Society of Japan. 2022. 40. 6. 546-549

MISC (2件)：

川根龍人, 伊集院大将, 杉正夫, 中嶋良介, 岡本一志, 仲田知弘, 松野省吾, 山田哲男. モーションキャプチャーと機械学習による作業の身体動作の可視化と作業者の推定方法-Work Movement Visualization and Worker Estimation Methods Using Motion Capture and Machine Learning-2022年度春季研究発表大会特集. 日本設備管理学会誌 = Journal of the Society of Plant Engineers Japan / 日本設備管理学会編集事務局編. 2023. 34. 4. 111-121
中西悠斗, 七丈直弘, 伊藤泰久, 杉正夫, ルネルバホイグエタ, 太田順. 後処理のある圧縮焼鈍し法を用いた時間枠制約付き非対称巡回セールスマン問題の解法. 2011年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集. 2011. 563-564

書籍 (2件)：

オーグメンテッド・ヒューマン Augmented Human - AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来
エヌ・ティー・エス 2018 ISBN:9784860435158
人と共存するコンピュータ・ロボット学 -実世界情報システム-
オーム社 2004 ISBN:4274946940

講演・口頭発表等 (83件)：

L-LDAを用いた動作データの半自動分節化手法による分節化作業の効率化
(2023年度日本設備管理学会春季研究発表大会論文集 2023)
ロボットと人間の同期型協調作業における引き込み現象を用いた作業ペースの調整
(2023年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2023)
人間・ロボット協調作業システムにおけるロボットの作業ペース変化と作業者の精神的負担のリアルタイム評価
(2023年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2023)
前腕部多点機能的電気刺激における刺激波形の高周波成分と発現手指姿勢の調査
(2023年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2023)
一体型柔軟多点電極を用いた機能的電気刺激における目的手指姿勢実現のための高速な刺激パターン近傍探索に関する研究
(2023年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2023)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (10件)：

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委員歴 (18件)：

2023/04 - 現在 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Editor
2019/08 - 現在一般社団法人先端レーザ樹脂溶着技術・推進コンソーシアム理事
2018/04 - 現在一般財団法人製造科学技術センター学術会員
2015/03 - 2019/03 日本ロボット学会代議員
2016/04 - 2018/03 日本ロボット学会実用化技術賞選考委員

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受賞 (7件)：

2018/03 - 精密工学会 2018年精密工学会春季大会学術講演会ベストプレゼンテーション賞肘関節屈曲運動を補助するための機能的電気刺激における刺激波形パラメータ
2008/10 - 第18回インテリジェント・システム・シンポジウムベストプレゼンテーション賞加工時の現実的な制約を考慮した長方形資材切出し問題の解法
2006/07 - Best Paper Award for Scheduling Practice in International Symposium on Scheduling 2006 (ISS 2006) Online Rescheduling in Semiconductor Manufacturing
2005/08 - Best Paper Award in the 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2004) Deskwork Support System Based on the Estimation of Human Intention
2004/08 - 計測自動制御学会 2004年度計測自動制御学会論文賞グラフ上の反応拡散方程式による交通信号網の自律分散型制御

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所属学会 (6件)：

日本機械学会 , サービス学会 , IEEE , 計測自動制御学会 , 日本ロボット学会 , 精密工学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

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