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所属機関・部署：
職名： 教授
ホームページURL (1件)： https://komeisugiura.jp
競争的資金等の研究課題 (7件)：
論文 (72件)：
MISC (24件)：
学位 (1件)：
経歴 (5件)：
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慶應義塾大学 理工学部 情報工学科
慶應義塾大学 理工学部 情報工学科 について
職名： 教授
ホームページURL (1件)： https://komeisugiura.jp
競争的資金等の研究課題 (7件)：
- 2020 - 2023 マルチモーダル言語理解における敵対的データ拡張基盤の構築
- 2017 - 2020 百日咳菌の咳誘発性病原因子の探索と咳誘発機構の解明
- 2015 - 2018 クラウドロボティクス基盤を用いた大規模データからの動作と対話の学習
- 2012 - 2015 確率的模倣学習に基づく動作の言語化
- 2012 - 2014 動作および視覚概念を教示可能なロボット対話手法の構築
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- Naoki Hosomi, Shumpei Hatanaka, Yui Iioka, Wei Yang, Katsuyuki Kuyo, Teruhisa Misu, Kentaro Yamada, Komei Sugiura. Trimodal Navigable Region Segmentation Model: Grounding Navigation Instructions in Urban Areas. IEEE Robotics Autom. Lett. 2024. 9. 5. 4162-4169
- Yuya Maruyama, Hiroshi Fukui, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi, Komei Sugiura. Visual Explanation of Deep Q-Network for Robot Navigation by Fine-tuning Attention Branch. CoRR. 2022. abs/2208.08613
- Tsumugi Iida, Takumi Komatsu, Kanta Kaneda, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi, Komei Sugiura. Visual Explanation Generation Based on Lambda Attention Branch Networks. ACCV (2). 2022. 475-490
- Naoto Nishizuka, Yûki Kubo, Komei Sugiura, Mitsue Den, Mamoru Ishii. Operational solar flare prediction model using Deep Flare Net. Earth, Planets and Space. 2021. 73. 1
- 西塚直人, 久保勇樹, 杉浦孔明, 田光江, 石井守. 深層学習を用いた太陽フレア予測モデルによる予報運用評価. 日本天文学会年会講演予稿集. 2021. 2021
- 和田唯我, 兼田寛大, 飯田紡, 西塚直人, 久保勇樹, 杉浦孔明. Flareformer:磁場画像および物理特徴量の統合による大規模太陽フレア予測. 情報科学技術フォーラム講演論文集. 2022. 21st
- 九曜克之, 和田唯我, 兼田寛大, 飯田紡, 西塚直人, 久保勇樹, 杉浦孔明. Flare Transformer Regressor:Masked AutoencoderとInformer Decoderに基づく太陽フレア予測. 情報科学技術フォーラム講演論文集. 2022. 21st
- 板谷 英典, 平川 翼, 山下 隆義, 藤吉 弘亘, 杉浦 孔明. A3CにおけるAttention機構を用いた視覚的説明. 人工知能学会全国大会論文集. 2020. JSAI2020. 2J6GS204-2J6GS204
- 小椋忠志, MAGASSOUBA Aly, 杉浦孔明, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, 河井恒. Multimodal Attention Branch Networkに基づく把持命令文の生成. 人工知能学会全国大会(Web). 2020. 34th. 1Q3GS1105-1Q3GS1105
- MAGASSOUBA Aly, SUGIURA Komei, KAWAI Hisahi. A Multimodal Target-Source Classifier Model for Object Fetching from Natural Language Instructions. 人工知能学会全国大会(Web). 2019. 33rd
- 博士(情報学) (京都大学)
- 2022/04 - 現在 慶應義塾大学 理工学部 情報工学科 教授
- 2020/04 - 2022/03 慶應義塾大学 理工学部 情報工学科 准教授
- 2008/04 - 2020/03 NICT
- 2004/04 - 2009/03 ATR
- 2006/04 - 2008/03 日本学術振興会 特別研究員
※ J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。
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