研究者
J-GLOBAL ID：201301021213332196   更新日: 2024年10月31日

松永 信智

マツナガ ノブトモ | Matsunaga Nobutomo
所属機関・部署：
熊本大学 大学院先端科学研究部(工学系)

熊本大学 大学院先端科学研究部(工学系) について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://ictrl.cs.kumamoto-u.ac.jp/
研究分野 (3件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  制御、システム工学
研究キーワード (15件)： System Integration ,  自動運転 ,  メカトロニクス ,  モデル誤差抑制補償器(MEC) ,  フォーメーション制御 ,  福祉車両 ,  拡張現実 ,  複合現実 ,  VR ,  ロバスト制御 ,  人間機械系 ,  バイオメカニクス ,  インピーダンス制御 ,  リハビリ ,  オブザーバー
競争的資金等の研究課題 (13件)：
  • 2024 - 2027 高齢者の脳波を用いた電動車両の操作支援システムと複合現実による操作主体感の改善
  • 2021 - 2026 発達障害のある思春期女子の感覚調整障害による困難の解明と自己制御支援モデルの開発
  • 2021 - 2025 既存制御系にロバスト性を付加する特化型補償器の包括的設計手法の構築と深化
  • 2020 - 2023 拡張空間を使った視線コントロールと高齢者の福祉車両の操作性向上に関する応用研究
  • 2017 - 2021 超高齢社会での安全な福祉車両の運転を実現するビジュアルアシスト制御の効果分析
全件表示
論文 (208件)：
  • Keisuke Azetsu, Almira Budiyanto, Nobutomo Matsunaga. Fast Learning for Multi-Agent with Combination of Imitation Learning and Model-Based Learning for Formation Change of Transport Robots. Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks. 2024. 1-7
  • Ayako Ide-Okochi, Mu He, Tomofumi Tokieda, Satsuki Nakamura, Nobutomo Matsunaga. Assessment of Sensory Processing Issues in Children with Neurodevelopmental Disorders and Experiences of Maltreatment. Children. 2024. 11. 2. 1-13
  • Nobutomo Matsunaga, Kazuhi Murata, Hiroshi Okajima. Robust Cooperative Transport System with Model Error Compensator Using Multiple Robots with Suction Cups. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 6. 1583-1592
  • Nobutomo Matsunaga, Ikuo Yamamoto, Hiroshi Okajima. Navigation System for Personal Mobility Vehicles Following a Cluster of Pedestrians in a Corridor Using Median of Candidate Vectors Observer. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 6. 1562-1572
  • Almira Budiyanto, Nobutomo Matsunaga. Deep Dyna-Q for Rapid Learning and Improved Formation Achievement in Cooperative Transportation. Automation. 2023. 4. 3. 210-231
もっと見る
MISC (204件)：
  • 伊達 優人, 松永信智. 移動型アシストロボットの3 次元物体検出を用いたピッキングシステム. 計測自動制御学会九州支部学術講演会. 2023. 202A4. 116-119
  • 松尾大誠, Almira Budiyanto, 松永信智. 360 度カメラを使ったマルチロボットによる協調搬送実験. 計測自動制御学会九州支部学術講演会. 2023. 102B4. 70-73
  • 中村光一, 松永信智, 岡島寛. パーソナルビークルの模倣学習を用いた衝突回避システム. ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023. 2023. 102A1. 11-14
  • 時枝朋史, 松永信智. 強化学習で動作を学習したアバターとの共同作業における作業負荷の分析. 計測自動制御学会九州支部学術講演. 2023. 101A3. 5-8
  • 奥園康太, 森千紘, 松永信智. MRによる視覚誘発電位を用いたパーソナルモビリティビークルの自動運転システムの評価. 計測自動制御学会九州支部学術講演会. 2023. 101A3. 15-18
もっと見る
特許 (10件)：
もっと見る
書籍 (4件)：
  • Fuzzy Control Systems
    CRC Press 1994
  • Recent Advances in Motion Control
    日刊工業新聞社 1990
  • Mechatronic Systems, Applications
    In tech
  • ロボット工学ハンドブック第2版
    ロボット学会
学位 (1件)：
  • 博士(学術) (熊本大学)
経歴 (5件)：
  • 2012 - 現在 熊本大学 大学院自然科学研究科 教授
  • 2007 - 2012 アドバンヘルス 技術担当取締役 (CTO)
  • 2007 - 2012 熊本大学 大学院・自然科学研究科 准教授
  • 2003 - 2006 熊本大学工学部数理情報システム工学科 准教授
  • 1987 - 2003 オムロン株式会社
受賞 (30件)：
  • 2023/01 - 計測自動制御学会九州支部 SICE九州支部奨励賞 モデル誤差抑制補償器を用いたマルチロボットによる協調搬送手法の実験検証
  • 2022/12 - 計測自動制御学会 SI2022優秀講演賞 強化学習によるアバターの事前訓練と透過型HMDを用いたアバターとの共同作業の評価
  • 2021/12 - 計測自動制御学会 SI2021優秀講演賞 MADDPGを用いたマルチロボットによる協調搬送の検討
  • 2020/12 - 計測自動制御学会 SI2020優秀講演賞 CMGクレーンを用いた石垣石材の3D形状の自動計測
  • 2020/01 - 計測自動制御学会九州支部 SICE九州支部奨励賞 経路の道幅を考慮した状態フィードバック型経路追従則の設計
全件表示
所属学会 (8件)：
日本ロボット学会 ,  Institute of Electrical and Electronics Engineers ,  日本機械学会 ,  電気学会 ,  計測自動制御学会 ,  自動車技術会 ,  日本看護科学学会 ,  American Society of Mechanical Engineers (ASME)
※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

TOP

BOTTOM