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所属機関・部署：
職名： 助教
競争的資金等の研究課題 (3件)：
論文 (24件)：
講演・口頭発表等 (19件)：
学歴 (4件)：
学位 (2件)：
経歴 (1件)：
委員歴 (5件)：
受賞 (4件)：
所属学会 (4件)：
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福岡大学 工学部電気工学科
福岡大学 工学部電気工学科 について
職名： 助教
競争的資金等の研究課題 (3件)：
- 2022 - 2026 ゲインスケジュールド制御と適応制御の理論的融合とその実システムへの応用
- 2019 - 2024 周期運動に対するパワーアシスト制御:ヒトを含めた人間-機械システム全体の最適化
- 2015 - 2018 概周期運動に対する高効率なパワーアシスト制御法の確立
- Kazuyoshi Hatada, Kotaro Kitazaki, Takeshi Matsuoka. Demonstration of an SAC-based power assist system for pedaling motions. The 2025 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM’25). 2025. ICM25-000107
- Masayuki Sato, Kazuyoshi Hatada, Shohei Otomo. Position Control of Cart-Driven Inverted Pendulum by Visual Feedback Controller Using Non-Calibrated Images Taken through Fisheye Lens. International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2024). 2024. 626-631
- Masayuki Sato, Kazuyoshi Hatada. Robust Visual-Feedback Controller for Cart-Driven Pendulum with Fictitious Parameters and Parameter-Dependent Lyapunov Functions. 2024 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2024). 2024. 471-476
- Kazuyoshi Hatada, Masayuki Sato, Kentaro Hirata. Performance Improvement of a Calibration-Free Visual Feedback Controller using Lens Distortion Parameters. the 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2023). 2023. IECON23-001221
- Kazuyoshi Hatada, Kentaro Hirata. Power Assisting Control System for Electric Bicycles Based on Simple Adaptive Control. IEEE/IFAC 9th 2023 International Conference on Control, Decision and Information Technologies. 2023. 0327_FI
-
LPV システムに対するロバスト制御器設計法とビジュアルフィードバック制御問題への応用
(計測自動制御学会 第12回 制御部門マルチシンポジウム 2025) -
無駄時間による不確かさモデルを用いた定数スケールド H∞ 制御器による台車倒立振子の安定化
(第43回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2024) -
魚眼レンズを用いたビジュアルフィードバックのスケールドH無限大制御による台車倒立振子の位置制御
(第67回自動制御連合講演会 2024) -
仮想レンズ歪みパラメータを用いた calibration-free な視覚フィードバック制御器の設計
(第67回自動制御連合講演会 2024) -
単純適応制御に基づく速度脈動を抑制するペダリングアシスト制御
(令和 5 年電気学会全国大会 2023)
- 2010 - 2013 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 情報システム学専攻
- 2008 - 2010 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 情報システム学専攻
- 2006 - 2008 立命館大学 理工学部 電気電子工学科
- 2001 - 2006 奈良工業高等専門学校 電気工学科
- 博士(工学) (奈良先端科学技術大学院大学)
- Doctor of Engineering (Nara Institute of Science and Technology)
- 2013/04 - 現在 福岡大学 工学部 電気工学科 助教
- 2022/01 - 2023/12 計測自動制御学会 九州支部 庶務幹事
- 2017/08 - 2019/06 ASCC 2019 Local Arrangement Committee Member
- 2016/04 - 2016/11 第59回自動制御連合講演会 実行委員 (プログラム副委員長)
- 2015/09 - 電気・情報関係学会九州支部連合大会 開催地実行委員
- 2013/08 - 2014/08 IUMRS-ICA 2014 Local Steering Committee Member
- 2020/03 - 電気学会 電気学会優秀論文発表賞
- 2014/12 - 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 優秀講演賞
- 2010/03 - 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 優秀講演賞
- 2010/03 - 自動車技術会 2009年度大学院研究奨励賞
※ J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。
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