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研究者

J-GLOBAL ID：201301069528447920 更新日: 2025年02月18日

萩原良信

ハギワラヨシノブ | Hagiwara Yoshinobu

所属機関・部署：
職名：准教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：

立命館大学総合科学技術研究機構客員研究准教授

ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/soka-u.jp/hagiwara

研究分野 (2件)：知能情報学 , 知能ロボティクス

研究キーワード (4件)：知能ロボティクス , 人工知能 , 機械学習 , 記号創発ロボティクス

競争的資金等の研究課題 (20件)：

2022 - 2027 記号創発システム科学創成: 実世界人工知能と次世代共生社会の学術融合研究拠点
2021 - 2026 記号創発システム論に基づく共創的学習の基盤創成
2022 - 2025 生活支援ロボットの多拠点間マルチモーダル知識転移を実現するシステム基盤創成
2018 - 2022 概念のプロトタイプ獲得を可能とするロボットの認知モデルの構築と大規模転移学習
2017 - 2022 言語の起源・進化の構成的理解

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論文 (116件)：

Taichi Sakaguchi, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Lotfi El Hafi, Shoichi Hasegawa, Tadahiro Taniguchi. Real-World Instance-Specific Image Goal Navigation: Bridging Domain Gaps via Contrastive Learning. Proceedings - 2024 8th IEEE International Conference on Robotic Computing, IRC 2024. 2024. 139-146
Akira Oyama, Shoichi Hasegawa, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi. ECRAP: Exophora Resolution and Classifying User Commands for Robot Action Planning by Large Language Models. Proceedings - 2024 8th IEEE International Conference on Robotic Computing, IRC 2024. 2024. 1-8
Taichi Sakaguchi, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Lotfi El Hafi, Shoichi Hasegawa, Tadahiro Taniguchi. Object Instance Retrieval in Assistive Robotics: Leveraging Fine-Tuned SimSiam with Multi-View Images Based on 3D Semantic Map. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2024. 7817-7824
Nguyen Le Hoang, Yuta Matsui, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi. Compositionality and Generalization in Emergent Communication Using Metropolis-Hastings Naming Game. 2024 IEEE International Conference on Development and Learning, ICDL 2024. 2024
Taichi Sakaguchi, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Lotfi El Hafi, Shoichi Hasegawa, Tadahiro Taniguchi. Object Instance Retrieval in Assistive Robotics: Leveraging Fine-Tuned SimSiam with Multi-View Images Based on 3D Semantic Map. CoRR. 2024. abs/2404.09647

MISC (113件)：

長谷川翔一, 村田健人, 石川朋親, 萩原良信, 萩原良信, 谷口彰, エルハフィロトフィ, ガルシアグスタボ, 谷口忠大, 谷口忠大. マルチモーダル大規模言語モデルによる複数ロボットの知識統合とタスク割当を用いた現場学習のコスト削減. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2024. 42nd
小林浩章, 萩原良信, 崔龍雲. 新規環境における学習データ削減のための場所概念に基づくマルチロボット知識転移システム. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2024. 42nd
大熊裕樹, 萩原良信, 萩原良信, 崔龍雲. ロボット間におけるM-H Naming Gameを用いた場所に関する記号の共有. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2024. 42nd
村田健人, 長谷川翔一, 石川朋親, 萩原良信, 萩原良信, 谷口彰, エルハフィロトフィ, 谷口忠大, 谷口忠大. ロボット間の現場知識の差を考慮した基盤モデルによる物体探索の言語指示におけるタスク分解と割当. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2024. 42nd
犬飼惇, 堀江孝文, 谷口彰, 萩原良信, 谷口忠大. 再帰的メトロポリス・ヘイスティングス法に基づく受容バイアスの構成論的検証社会的組織が有限サイズのキュー構造であることに着目して. 人工知能学会全国大会論文集(Web). 2024. 38th

書籍 (3件)：

ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門改訂第2版 (KS理工学専門書)
講談社 2025 ISBN:4065386160
ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門 (KS理工学専門書)
講談社 2022 ISBN:4065289564
発達ロボティクスハンドブックロボットで探る認知発達の仕組み
福村出版 2019 ISBN:4571230591

講演・口頭発表等 (141件)：

Segment Anything ModelとMiniCPM-Vによる家庭環境における容器検出技術の開発
(情報処理学会第87回全国大会)
Segment Anything Model とMiniCPM-V を用いた基盤モデルによる投入口を持つ物体の検出
(第12回インテリジェントホームロボティクス研究会 2024)
複数ロボットの現場知識に基づく大規模言語モデルによるタスク割当と行動計画
(HSRコミュニティ2024年度総会 2024)
能動的な場所概念獲得におけるGMVAEによる表現学習の評価
(計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2024))
Tray Balance Control by Deep Reinforcement Learning for Transporting Multiple Objects in a Mobile Manipulator
(the 2024 Autumn Conference of Korean Society for Power Systems Engineering)

学歴 (3件)：

2005 - 2010 創価大学大学院工学研究科情報システム工学専攻博士後期課程
2003 - 2005 創価大学大学院工学研究科情報システム工学専攻博士前期課程
1999 - 2003 創価大学工学部情報システム学科

学位 (1件)：

博士(工学) (創価大学)

経歴 (7件)：

2024/04 - 現在創価大学理工学部准教授
2024/04 - 現在立命館大学総合科学技術研究機構客員研究准教授
2022/04 - 2024/03 立命館大学総合科学技術研究機構研究准教授
2018/04 - 2022/03 立命館大学情報理工学部講師
2015/04 - 2018/03 立命館大学情報理工学部助教

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委員歴 (28件)：

2024/04 - 現在 The 18th IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2026) Publication Chair
2024/01 - 現在 Advanced Robotics, Special Section on Competition and System Integration Section Editor
2023/04 - 現在ロボカップジャパンオープン開催委員会委員
2021/11 - 現在日本ロボット学会 HSRコミュニティ運営委員
2021/05 - 現在 Frontiers in Robotics and AI, Specialty section of Robot Learning and Evolution Review Editor

2019/04 - 現在日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会幹事

2017/04 - 現在 Language and Robotics 研究会幹事

2015/04 - 現在 RoboCup Japan Open, @Home League 実行委員

2023/05 - 2025/03 RoboCup Japan Open, @Home Education 委員長

2022/05 - 2024/04 システム制御情報学会編集委員

2020/04 - 2024/03 情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会運営委員

2015/11 - 2024/03 RoboCup @Home Education Organizing Committee

2021/04 - 2022/03 RoboCup Asia-Pacific 2021, @Home Education League Leader of Technical Committee

2021/04 - 2021/12 METI/NEDO, World Robot Summit 2020 Service Competition Committee

2021/06 - 2021/09 METI/NEDO, World Robot Summit 2020 Junior Judging Committee

2020/04 - 2021/03 RoboCup Japan Open 2020 @Home Education League, 実行委員長

2019/04 - 2020/03 METI/NEDO, World Robot Summit 2020 Service Competition Committee

2019/12 - 2020/02 立命館グローバル・イノベーション研究機構「次世代人工知能と記号学の国際融合研究拠点」中間報告シンポジウムプログラム副委員長

2019/08 - 2019/11 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Workshop on Deep Probabilistic Generative Models for Cognitive Architecture in Robotics Program Committee

2019/04 - 2019/08 The 9th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB) Associate Editor

2018/08 - 2019/07 METI/NEDO, World Robot Summit 2018 Service Competition Committee

2018/04 - 2019/03 RoboCup 2018 Canada, @Home League Organizing Committee

2018/04 - 2019/03 RoboCup Japan Open 2018, @Home League 幹事

2018/10 - 2018/11 METI/NEDO, World Robot Summit 2018 Service Judging Committee

2018/04 - 2018/08 The 8th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB) Associate Editor

2017/04 - 2018/03 RoboCup Asia Pacific 2017, @Home Education Challenge Organizing Committee

2017/04 - 2018/03 The Society of Instrument and Control Engineers, Journal of Control, Measurement, and System Integration Associate Editor

2015/07 - 2017/12 計測自動制御学会システム・情報部門記号創発システム論調査研究会幹事

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受賞 (37件)：

2024/12 - The IEEE International Conference on Robotic Computing Best Paper Award Real-world Instance-specific Image Goal Navigation: Bridging Domain Gaps via Contrastive Learning
2024/11 - インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会 Excellent Poster Award Segment Anything Model とMiniCPM-V を用いた基盤モデルによる投入口を持つ物体の検出
2024/11 - インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会 Best Hospitality Award 第3回インテリジェントホームロボティクスチャレンジ
2024/10 - Korean Society for Power System Engineering Plaque of Appreciation Enhancing Daily Assistance in Service Robots: Resolving Ambiguous Speech with On-Site Knowledge
2024/10 - IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics Franklin Taylor Best Paper Award Winner Pointing Frame Estimation with Audio-Visual Time Series Data for Daily Life Service Robots

2024/09 - Malaysia AI Robotics Society Best Oral Presentation Award Introduction to SOBITS strategy for General Purpose Life-Support Robots

2024/09 - Malaysia AI Robotics Society Best HRI (Human Robot Interaction) Award Home Accident Assistance using Action-based Detachable Mobile Robot

2024/09 - Malaysia AI Robotics Society Best Presentation Award SOBIT LIGHT, the latest SOBITS-developed mobile manipulator for indoor task support

2024/09 - 日本ロボット学会優秀研究・技術賞現場環境で学習した知識に基づく曖昧な発話からの生活物理支援タスク

2024/04 - RoboCup日本委員会ロボカップ研究賞「Exophora Resolution of Linguistic Instructions with a Demonstrative based on Real-World Multimodal Information」

2024/03 - 言語処理学会委員特別賞文字列中からの単語の発見と感覚情報に基づく単語の意味づけを通じた SIR 名付けゲームによる言語の創発

2023/09 - インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会(日本ロボット学会) HSRコミュニティ優秀論文賞「現場環境で学習した知識に基づく曖昧な発話からの生活物理支援タスク」

2023/05 - 日本ロボット学会日本ロボット学会賞「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門教材の開発」

2023/05 - RoboCup日本委員会ロボカップ研究賞「Inferring Place-Object Relationships by Integrating Probabilistic Logic and Multimodal Spatial Concepts」

2023/05 - RoboCup日本委員会準優勝 RoboCup Japan Open 2023, @Home Domestic Standard Platform League, Open Challenge

2023/03 - RoboCup日本委員会優勝 RoboCup Japan Open 2022, @Home Domestic Standard Platform League, Technical Challenge

2023/01 - 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Best Paper Award Inferring Place-Object Relationships by Integrating Probabilistic Logic and Multimodal Spatial Concepts

2022/08 - R-GIRO「記号創発システム科学創成:実世界人工知能と次世代共生社会の学術融合研究拠点」ポスター発表賞「サービスロボットによる生活支援のための確率論理と場所概念モデルの統合」

2022/03 - RoboCup日本委員会準優勝 RoboCup Japan Open 2021, @Home Domestic Standard Platform League, Technical Challenge

2021/09 - 経済産業省/NEDO 経済産業大臣賞 World Robot Summit 2020, Service Category Future Convenience Store Challenge

2021/09 - The Robotics Society of Japan Advanced Robotics Best Survey Paper Award Survey on frontiers of language and robotics

2021/09 - 経済産業省/NEDO WRS実行委員長賞 World Robot Summit 2020, Service Category Partner Robot Challenge

2020/11 - RoboCup日本委員会準優勝 RoboCup Japan Open 2020, @Home Simulation League

2020/06 - RoboCup federation Bronze Award RoboCup @Home Education Online Challenge 2020, Open Category Open Platform

2019/12 - World Robot Summit 優勝 Future Convenience Store Challenge 2019 トライアル競技会,陳列・廃棄タスク

2019/12 - World Robot Summit 準優勝 Future Convenience Store Challenge 2019 トライアル競技会,清掃タスク

2019/08 - 人工知能学会人工知能学会賞「拡張現実を用いた言語コミュニケーションにも基づくオンライン家庭環境学習」

2019/08 - RoboCup日本委員会準優勝 RoboCup Japan Open 2019 @Home Domestic Standard Platform League

2019/07 - RoboCup federation 2nd Prize RoboCup 2019 @Home Education Challenge

2018/10 - 経済産業省/NEDO WRS実行委員長賞 World Robot Summit 2018, Service Category, Partner Robot Challenge (Virtual Space)

2018/10 - 経済産業省/NEDO NEDO理事長賞 World Robot Summit 2018, Service Category, Partner Robot Challenge (Real Space)

2017/11 - The Ninth International Conference on Social Robotics (ICSR 2017) Best Interactive Session (Finalist) Best Interactive Session (Finalist) “Learning Relationships between Objects and Places by Multimodal Spatial Concept with Bag of Objects”

2015/11 - 計測自動制御学会優秀論文賞「CNNを用いたMCLによる位置推定と場所領域の学習」

2015/05 - RoboCup日本委員会準優勝 RoboCup Japan Open 2015 @Home Standard Platform League

2014/05 - RoboCup日本委員会優勝 RoboCup Japan Open 2014 @Home Simulation League

2013/05 - RoboCup日本委員会優勝 RoboCup Japan Open 2013 @Home Simulation League

2012/05 - RoboCup日本委員会 Innovation Award RoboCup Japan Open 2012 @Home League

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所属学会 (9件)：

システム制御情報学会 , 情報処理学会 , IEEE , 人工知能学会 , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会 , ロボカップ日本委員会 , 電子情報通信学会 , 電気学会

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萩原 良信

萩原良信