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研究者

J-GLOBAL ID：201501043017776580 更新日: 2025年04月11日

石井抱

イシイイダク | Ishii Idaku

所属機関・部署：
論文 (153件)：

Toma Mori, Feiyue Wang, Kohei Shimasaki, and Idaku Ishii. High-Speed Volumetric Capture for Vibration Propagation in the Human Body. IEEE Sensors Letters. 2025. 1-4
阿部勇太, 入山太嗣, 小室孝, 島崎航平, 石井抱. 超高速ミラー駆動パンチルトカメラを用いた複数人の高精度両手指姿勢情報取得. 精密工学会誌. 2025. 91. 3. 371-377
Taku Senoo, Atsushi Konn, Yuuki Yamana, Idaku Ishii. Single-Sheet Separation from Paper Stack Based on Friction Uncertainty Using High-Speed Robot Hand. applied system innovation. 2024. 2024. 7(6). 131-131
姜偉, 田村葵, 石井抱, 島崎航平, 伊藤友彦, 梅垣嘉之, 藤垣元治. サンプリングモアレ法における撮影方向の自動検出手法と大型構造物の変位計測への適用. 鉄と鋼. 2024. 110. 11. 810-822
古賀掲維, 内田大成, 佐々木謙二, 石井抱, 島崎航平, 松田浩. 移動荷重を受けるはりの無次元変位の変化率による構造損傷同定. 鉄と鋼. 2024. 110. 11. 823-830

MISC (3件)：

Tadayoshi Aoyama, Kenta Matsuba, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, Yasuhisa Hasegawa. Flower Stick Manipulation Based on the High-speed Visual Feedback Control of a Dual Robotic Arm. IFAC-PapersOnLine,. 2018. 51. 22. 209-213
青山忠義, 金石守, 高木健, 石井抱, 長谷川泰久. ガルバノミラーによる視線移動を用いた顕微鏡撮影のための視野拡張システム. 日本ロボット学会誌. 2018. 36. 4. 294-301
Qingyi Gu, Abdullah Al Noman, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii. A High-Frame-Rate Vision System with Automatic Exposure Control. IEICE Transactions on Information and Systems. 2014. E97-D. 4. 936-950

書籍 (10件)：

画像ラボ
日本工業出版 2024
Rural Technology Development and Delivery (RuTAG and Its Synergy with Other Initiatives)
Springer 2019
センサフュージョン技術の開発と応用事例 ~自動運転車、協働ロボットへ向けて~
2019
Human-Harmonized Information Technology, Vol.1
Springer 2016
Integrated Imaging and Vision Techniques for Industrial Inspection: Advances and Applications
Springer 2015

講演・口頭発表等 (191件)：

3D Motion Analysis of Falling Grains Using a Stereo HFR Camera System
(The 11th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization(SAMCON2025) 2025)
Virtual Camera Viewpoint Control for Omnidirectional Video-Shooting System
(The 12th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RiTA 2024) 2024)
HFR-video-Based 3D Software Sensor for Bridge Displacement Monitoring
(IEEE SENSORS 2024 2024)
Detection of Honeybee Flower-Visiting Activities in Wide Areas Using High-Speed Vision
(IEEE SENSORS 2024 2024)
An Ultrafast Multi-object Zooming System Based on Low-latency Stereo Correspondence
(2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2024)

受賞 (43件)：

2023/02/18 - 株式会社リバネス代表取締役社長 COO 広島テックプラングランプリ最優秀賞飛翔体を瞬時に捉えるアクティブ振動カメラの開発
2023/02/18 - BIPROGY株式会社ファイナンシャル第三事業部事業部長広島テックプラングランプリBIPROGY賞飛翔体を瞬時に捉えるアクティブ振動カメラの開発
2023/02/18 - 株式会社荒谷建設コンサルタント新事業企画部新事業企画部長広島テックプラングランプリ荒谷建設コンサルタント賞飛翔体を瞬時に捉えるアクティブ振動カメラの開発
2021/06/03 - General Chair, Program Committee Chair, ODF'20 Student Paper Award Multi-Person Authentication Using an Ultrafast Pan-Tilt Camera
2021/03/18 - 一般社団法人日本鉄鋼協会計測・制御・システム工学部会部会長日本鉄鋼協会計測・制御・システム技術賞パノラマ振動イメージングを用いた広域コンベア回転モニタリング

2020/12/25 - 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会実行委員長,プログラム委員長第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2020優秀講演賞重畳車両の輪郭抽出に基づく高速トラッキング

2019/12/04 - Award Chair, MHS2019 Best Paper Award in 2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2019) Dynamic Behavioral Analysis of Stimulus Response of Running Ants by High-Speed Robotic Platform

2019/07/10 - General Chair AIM 2019, Program Chair AIM 2019,, Award Chair AIM 2019 AIM 2019 Best Paper Award Microscopic Tracking System for Simultaneous Expansive Observations of Multiple Micro-Targets Based on View-Expansive Microscope

2018/10/30 - IEEE Sensors Council 1st Place Oral Student Paper Award, IEEE Sensors 2018

2018/10/30 - IEEE Sensors Council 1st Place Oral Student Paper Award, IEEE Sensors 2018 HFR-Video-Based Honeybee Activity Sensing Using Pixel-Level Short-Time Fourier Transform

2017/12/06 - General Co-Chairs MHS2017 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS 2017) Best Paper Award Instantaneous Acquisition of Focused Image using High-speed Microscope System

2016/12/18 - 第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会実行委員長,プログラム委員長,表彰委員長第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016) 優秀講演賞

2016/08/31 - General Chair of ICA "The Arifin Wardiman Award Best Paper Award"

2016/08/31 - General Chair of ICA "The Arifin Wardiman AwardBest Paper Award" Development of a Control System for a Stair-Climbing Inverted Pendulum Robot

2015/12/13 - General Chair Award Chair Best Student Paper Award IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2015)

2015/12/13 - General ChairAward Chair Best Student Paper AwardIEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2015) An Intermittent Frame-By-Frame Tracking Camera for Motion-Blur-Free Video Shooting

2015/05/18 - 一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門部門長日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰格子パターンの改良によるひずび可視化シールの高精度化

2014/04/18 - 一般社団法人日本機械学会会長 2013年度日本機械学会賞(論文) 振動ベースド画像特徴量を用いた高速ターゲットトラッキング

2013/08/20 - SCMT3 International Organizing Committee SCMT3 Paper Selected for Journal Concrete Surface Strain Measurement using Moiré Fringes

2013/04/19 - 一般社団法人日本機械学会会長日本機械学会日本機械学会賞(論文) 多面ミラーを用いた三次元形状計測

2012/11/03 - 一般社団法人日本コンピュータ外科学会理事長日本コンピュータ外科学会論文賞(工学賞) 内視鏡外科用器具のためのモアレ縞を用いた力可視化メカニズム

2012/05/28 - 一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門長一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC表彰/ 振動駆動型負荷感応無段変速機を用いた完全密閉型バルブの開発

2012/05/17 - General Chair,ICRA2012・Awards Chair,ICRA2012 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION SOCIETY,Best Automation Paper Award-Finalist A Real-Time Micro-PIV System Using Frame-Straddling High-Speed Vision

2011/11/03 - Yeung Yam General Chair, ISOT2011 ISOT2011 Best Student Paper Award 2000-FPS Multi-Object Recognition using SHIFT-Invariant Features

2011/10/14 - 社団法人計測自動制御学会計測部門長寺本顕武社団法人計測自動制御学会計測部門論文賞「高速ビデオ画像を用いた心筋梗塞モデルラットの心運動解析」

2011/08/24 - 公益財団法人中国電力技術研究財団理事長清水希茂公益財団法人中国電力技術研究財団優秀研究賞

2010/06/15 - (社)日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門部門長 (社)日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰単眼でステレオ計測を実現する視点変換アイリス

2009/03 - 第14回ロボティクス・シンポジア実行委員長プログラム委員長第14回ロボティクス・シンポジア優秀論文賞「高速ビジョンプラットフォームH3 Visionの開発」

2008/03 - 日本コンピュータ外科学会理事長 2007年度講演論文賞内視鏡外科用器具のための力可視化メカニズム

2007/12 - 第8回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会実行委員長プログラム委員長 SI2007優秀講演賞「把持装置のためのモアレ縞を用いた力可視化メカニズム」

2005/06/10 - (社)日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門部門長日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰高速4本指ハンドシステムの開発

2005 - 3次元画像コンファレンス2004実行委員会 3次元画像カンファレンス2004優秀論文賞高速ビジョンに基づく3次元トラッキングシステム

2005 - 第11回ロボティクスシンポジア最優秀論文賞

2004 - 計測自動制御学会計測自動制御学会技術賞・友田賞高速対象追跡ビジョンチップの開発

2002 - 第4回 LSI IP デザインアワード IP賞

2000 - 第2回IPデザインアワードIP優秀賞

2000 - IEEE Solid-State Circuits Society, Japan Chapter奨励賞

1999 - 日本ロボット学会学術奨励賞

1998 - 日本ロボット学会論文賞

1998 - 第3回ロボティクスシンポジア最優秀論文賞

1997 - 高度自動化技術振興財団本賞

1996 - Video Award Finalist, IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

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石井 抱

石井抱