原田 研介

2023/10 - 現在 IEEE Board of the Steering Committee of SIMPAR Series of Conferences

2023/06 - 現在 ロボット革命評議会マニピュレーションWG 副委員長

2023/04 - 現在 NEDO革新的ロボット研究開発基盤構築事業 プロジェクトリーダ

2022/11 - 現在 Frontiers in Robotics and AI Speciality Chief Editor in Industrial Robotics Section

2022/09 - 現在 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Conference Editorial Board Member

2021/04 - 現在 日本ロボット学会食品サンプル規格標準化WG 委員

2020/09 - 現在 Frontiers for Humanoid Robotics in Robotics and AI Associate Editor

2020/09 - 現在 スマート生産性向上研究会 委員

2020/09 - 現在 科学技術振興機構創発的研究支援事業 アドバイザー

2020/04 - 現在 日本ロボット学会産学連携委員会 委員

2019/01 - 現在 International Conference on Artificial Life and Robots Adviseory Committee Chair

2018/07 - 現在 日本レーザー学会ロボットフォトニクス専門委員会 委員

2018 - 現在 IEEE Robotics and Automation Society Technical Committee on “Mobile Manipulation” Co-chair

2017/04 - 現在 Advanced Robotics Senior Editor

2017 - 現在 Springer Proceedings in Advanced Robotics (SPAR) Editorial Board Member

2017 - 現在 International Journal of Humanoid Robots Editorial Board Member

2016/10 - 現在 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots Editor

2002/02 - 現在 MDPI Robotics Editorial Board Member

2022/01 - 2023/12 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Vice-president

2022/01 - 2023/07 IFAC 2023 Invited Session Co-chair

2022/07 - 2023/03 食品製造業におけるロボット・AI分野に関する調査委員会 委員長

2021/03 - 2023/03 ロボティクスシンポジア 副プログラム委員長

2017/10 - 2022/12 IEEE Transactions on Automation, Science and Engineering Associate Editor

2022/10 - 2022/10 IEEE/RSJ International Conference on Ingelligent Robots and Systems Exhibition Chair

2017/04 - 2022/03 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 運営委員会委員

2019/04 - 2022/02 計測自動制御学会論文集編集委員会 委員

2021/07 - Robotics, Science and Systems Area Chair

2021/06 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会 実行委員長

2017/04 - 2021/03 日本機械学会 代議員

2018/04 - 2020/03 日本学術振興会特別研究委員等審査委員会 専門委員

2017/06 - 2020/03 中小企業におけるロボット導入促進研究会 委員

2014 - 2020 Frontiers for Humanoid Robotics in Robotics and AI Review Editorial Board

2019/12 - 計測自動制御学会SI部門講演会 アドバイザリ委員

2019/09 - 日本ロボット学会学術講演会 アドバイザリ委員

2019/06 - IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics General Co-Chair

2018/04 - 2019/03 Advanced Robotics Editorial Committee Chair

2018/04 - 2019/03 日本機械学会学術誌編修部会 委員

2018/04 - 2019/03 日本ロボット学会学会価値委員会 委員

2018/04 - 2019/03 日本ロボット学会欧文誌編集委員会 委員長

2017/04 - 2019/03 日本ロボット学会 理事

2018/12 - 計測自動制御学会SI部門講演会 プログラム委員長

2017/04 - 2018/03 関西地域におけるIoT・ロボットを活用した中堅・中小製造業における生産性向上に関する研究会 委員

2017/04 - 2018/03 日本ロボット学会欧文誌編集委員会 副委員長

2016/04 - 2018/03 ロボット国際競技大会ものづくり分野協議委員会 委員

2018/03 - Science Robotics Meeting in Japan Vice-Chairman

2012 - 2018 IEEE Robotics and Automation Society Technical Committee on “Model Based Optimization for Robotics” Co-chair

2018 - Human Inspired Dexterity in Robotic Manipulation, Elsevier Co-editor

2016/01 - 2017/12 計測自動制御学会 SI部門ロボットマニピュレーションに関する技術調査研究委員会 主査

2017/11 - 計測自動制御学会SI部門講演会 プログラム副委員長

2017 - “Humanoid Mechanism and Design”, Humanoid Robotics: a Reference, Springer Part Editor

2016/10 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Government Forum Co-Chair

2016/09 - SICE Annual Conference Organized Session Co-Chair

2012/04 - 2015/03 日本学術会議機械工学委員会ロボット学分科会災害対応ロボット検討小委員会 委員

2012/04 - 2014/03 日本ロボット学会会誌編集委員会 委員

2013/10 - IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots Program Co-chair

2004/04 - 2006/03 IEEE Robotics and Automation Society, Japan Chapter Treasurer

2005/10 - IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots Local Arrangement Co-Chair

2004/04 - 2005/03 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 企画委員会幹事

2004/04 - 2005/03 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 表彰委員会幹事

2004/04 - 2005/03 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 運営員会,表彰委員会,企画委員会幹事

2002/04 - 2004/03 日本ロボット学会 評議員

2001/12 - 計測自動制御学会SI部門講演会 プログラム委員会幹事

1998/03 - ロボティクスシンポジア 幹事