研究者
J-GLOBAL ID：201501092950391720   更新日: 2024年05月08日

伊達 央

ダテ ヒサシ | Date Hisashi
所属機関・部署：
筑波大学 システム情報系

筑波大学 システム情報系 について


職名： 准教授
ホームページURL (1件)： http://cr.iit.tsukuba.ac.jp
研究分野 (1件)： 制御、システム工学
競争的資金等の研究課題 (5件)：
  • 2018 - 2021 テーリングダム調査を目的とした地中ドローンの開発
  • 2018 - 2019 大区画圃場における凹凸計測および均平作業の自動化
  • 2017 - 2019 衛星測位における受信状況不良衛星の弁別に関する研究
  • 2015 - 2018 流体のみにより動作・制御される自己推進柔軟マニピュレータの3次元化
  • 2010 - 2013 刈払機を搭載する自律型刈払ロボットの研究
論文 (148件)：
  • Qiu, Yiping, Date, Hisashi. A low computation-cost locomotion control for underwater snake robot based on Monte Carlo model predictive control and curvature derivative control. Advanced Robotics. 2024. 1. 14. 1-14
  • Adachi, Namihei, Date, Hisashi. Path Planning Considering Energy Consumption of Crawler Robots in Mountain Environments. Proceedings of 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations. 2024. TueAM1.3-1-TueAM1.3-6
  • Eguchi, Mitsukuni, Date, Hisashi. Dynamic Obstacle Avoidance for Autonomous Motorcycles on Racing Circuits by Nonlinear Model Predictive Control. The 23rd International Conference on Control, Automation and Systems. 2023. 1127-1132
  • Qiu, Yiping, Date, Hisashi. Obstacle-Aided Locomotion for Underwater Snake Robot Using Monte Carlo Model Predictive Control and Curvature Derivative Control. Proceedings of SICE Annual Conference 2023. 2023. FrPMT1.2-1-FrPMT1.2-6
  • Nakagawa, Natsu, Date, Hisashi. Development of an Autonomous Blower Robot for Cleaning up and Collecting Fallen Leaves. 19th International Conference on Automation Science and Engineering. 2023
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MISC (44件)：
  • 滝田 好宏, 大川 真弥, 伊達 央, 小林 和弘. 2207 階段昇降機能を有するアーティキュレート式8輪車による自律移動ロボットの開発(OS8-1 ロボットビークル・トラック,OS8 無人ビークル・遠隔操作,次世代物流システム・建設機械,オーガナイズド・セッション(OS)). 交通・物流部門大会講演論文集. 2014. 2014. 23. 231-234
  • 大川 真弥, 滝田 好宏, 伊達 央. 755 刈払ロボットのためのLIDAR受光強度情報を用いた障害物検出手法の屋外作業における検証(領域7 ダイナミクスと制御). 機械力学・計測制御講演論文集. 2014. 2014. "755-1"-"755-10"
  • 小林 和弘, 伊達 央, 菊地 惇, 大川 真弥, 滝田 好宏, 川瀬 通哲. 756 実環境を走行する自律移動ロボットのための3次元LIDARを活用した歩行者と自転車の認識(領域7 ダイナミクスと制御). 機械力学・計測制御講演論文集. 2014. 2014. "756-1"-"756-9"
  • 滝田 好宏, 小林 和弘, 大川 真弥, 伊達 央. 737 一モータ駆動同軸二重反転機構を持ったTrirotor型UAVの定点ホバリング(領域7 ダイナミクスと制御). 機械力学・計測制御講演論文集. 2014. 2014. "737-1"-"737-7"
  • 中島 大樹, 佐竹 冬彦, 伊達 央, 加納 剛史, 石黒 章夫. 1A1-V03 多様なロコモーション様式を発現可能な自律分散型ヘビロボットの開発(自律分散型ロボットシステム). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "1A1-V03(1)"-"1A1-V03(4)"
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特許 (1件)：
  • 自動均し作業ロボット
書籍 (1件)：
  • ロボット制御学ハンドブック
    近代科学社 2017 ISBN:9784764904736
講演・口頭発表等 (136件)：
  • Path Planning Considering Energy Consumption of Crawler Robots in Mountain Environments
    (2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations)
  • Dynamic Obstacle Avoidance for Autonomous Motorcycles on Racing Circuits by Nonlinear Model Predictive Control
    (The 23rd International Conference on Control, Automation and Systems)
  • Obstacle-Aided Locomotion for Underwater Snake Robot Using Monte Carlo Model Predictive Control and Curvature Derivative Control
    (SICE Annual Conference 2023)
  • Development of an Autonomous Blower Robot for Cleaning up and Collecting Fallen Leaves
    (19th International Conference on Automation Science and Engineering)
  • Sample-Based Adaptive Monte Carlo Model Predictive Control and Its Experimental Verification for Swing-up and Stabilization of a Pendulum on a Cart
    (IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales)
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学歴 (3件)：
  • 2000 - 2003 東京工業大学大学院 理工学研究科 博士課程 機械制御システム専攻
  • 1998 - 2000 東京工業大学大学院 理工学研究科 修士課程 制御工学専攻
  • 1995 - 1998 東京工業大学 工学部 制御システム工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京工業大学)
経歴 (5件)：
  • 2015/04 - 現在 筑波大学 システム情報系 准教授
  • 2013/10 - 2015/03 防衛大学校 情報工学科 講師
  • 2007/04 - 2013/09 防衛大学校 情報工学科 助教
  • 2003/04 - 2007/03 防衛大学校 情報工学科 助手
  • 2005/09 - 2006/09 カリフォルニア工科大学 機械工学専攻 客員研究員
委員歴 (8件)：
  • 2019/04 - 2021/03 つくばチャレンジ実行委員会 つくばチャレンジ実行委員会/幹事
  • 2018/12 - 2020/12 Journal of Robotics and Mechatronics Editorial board/Editor
  • 2018/12 - 2020/12 Journal of Robotics and Mechatronics Editorial board/Editor
  • 2015/04 - 2017/03 Advanced Robotics / Associate Editor
  • 2015/04 - 2017/03 日本ロボット学会 欧文誌委員会査読編集小委員会委員
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受賞 (21件)：
  • 2023/03 - 計測自動制御学会制御部門 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム優秀ポスター発表賞 自重支持機構を備えた四脚ロボットの歩行制御
  • 2023/03 - 計測自動制御学会制御部門 計測自動制御学会制御部門奨励賞(技術分野) 二足歩行ロボットにおける上体の壁面接触とZMP制約を考慮したモンテカルロモデル予測制御を用いた重心軌道生成
  • 2021/12 - 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会実行委員会 SI2021 優秀講演賞 つくばチャレンジ2021における筑波大学知能ロボット研究室チームTsukuruno Tsukuvannaの取り組み
  • 2021/11 - 第64回自動制御連合講演会実行委員会 第64回自動制御連合講演会 優秀発表賞 二次超曲面回帰に基づくサンプルベースニュートンライク法を用いた並列モデル予測制御
  • 2020/12 - Journal of Robotics and Mechatronics JRM BEST PAPER AWARD 2020 Navigation Based on Metric Route Information in Places Where the Mobile Robot Visits for the First Time
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所属学会 (6件)：
公益社団法人自動車技術会 ,  システム制御情報学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE
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