研究者
J-GLOBAL ID：201601003277051489   更新日: 2024年08月21日

カルバヨ セグラ アレックサンダー

カルバヨ セグラ アレックサンダー | CARBALLO SEGURA Alexander
所属機関・部署：
岐阜大学 工学部 電気電子・情報工学科 情報コース

岐阜大学 工学部 電気電子・情報工学科 情報コース について


職名： 准教授
ホームページURL (1件)： https://researchmap.jp/Alexander_Carballo
研究分野 (4件)： ロボティクス、知能機械システム ,  知覚情報処理 ,  通信工学 ,  知能ロボティクス
研究キーワード (8件)： 自動運転 ,  LiDAR ,  画像処理 ,  機械学習 ,  人工知能 ,  コンピュータネットワーク ,  自律移動ロボット ,  コンピュータ工学
論文 (78件)：
  • Robin Karlsson, Ruslan Asfandiyarov, Alexander Carballo, Keisuke Fujii, Kento Ohtani, Kazuya Takeda. Open-Vocabulary Predictive World Models from Sensor Observations. Sensors (Basel, Switzerland). 2024. 24. 14. 4735-4735
  • Yingjie Niu, Ming Ding, Maoning Ge, Robin Karlsson, Yuxiao Zhang, Alexander Carballo, Kazuya Takeda. R-Cut: Enhancing Explainability in Vision Transformers with Relationship Weighted Out and Cut. Sensors (Basel, Switzerland). 2024. 24. 9. 2695-2695
  • Yan Feng, Alexander Carballo, Yingjie Niu, Kazuya Takeda. Contrasting Disentangled Partial Observations for Pedestrian Action Prediction. IV. 2024. 2828-2833
  • Yafu Tian, Alexander Carballo, Ruifeng Li, Simon Thompson, Kazuya Takeda. RSG-Search Plus: An Advanced Traffic Scene Retrieval Methods based on Road Scene Graph. IV. 2024. 1171-1178
  • Khanh Bao Tran, Alexander Carballo, Kazuya Takeda. 360 LiDAR + 360 RGB + 360 Thermal: Multimodal Targetless Calibration. IV. 2024. 279-284
もっと見る
MISC (4件)：
  • Robin Karlsson, Alexander Carballo, Francisco Lepe-Salazar, Keisuke Fujii, Kento Ohtani, Kazuya Takeda. Learning to Predict Navigational Patterns from Partial Observations. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023. 8. 9. 5592-5599
  • Robin Karlsson, Alexander Carballo, Keisuke Fujii, Kento Ohtani, Kazuya Takeda. Predictive World Models from Real-World Partial Observations. MOST. 2023. 152-166
  • Yuxiao Zhang, Alexander Carballo, Hanting Yang, Kazuya Takeda. Autonomous Driving in Adverse Weather Conditions: A Survey. CoRR. 2021. abs/2112.08936
  • Robin Karlsson, Tomoki Hayashi, Keisuke Fujii, Alexander Carballo, Kento Ohtani, Kazuya Takeda. ViCE: Improving Dense Representation Learning by Superpixelization and Contrasting Cluster Assignment. BMVC. 2021. 699-699
講演・口頭発表等 (4件)：
  • LIBRE Dataset: A Study of Multiple 3D LiDARs Performance for Autonomous Driving
    (第2回自律移動体シームレス化研究会, 愛知県公益財団法人 科学技術交流財団 2020)
  • Education in Autonomous Driving Technologies using Autoware
    (IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) Autoware - ROS-based OSS for Autonomous Driving Workshop 2020)
  • LIBRE: The 3D LiDAR Dataset - leveraging access to LiDARs
    (Automotive LiDAR 2020, 3rd Annual Conference and Exhibition, Michigan, USA 2020)
  • CNNを用いたEnd-to-Endナビゲーションシステムによるつくばチャレンジへの取り組み
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2017)
学歴 (3件)：
  • 2007 - 2011 筑波大学 システム情報工学研究科 コンピュータサイエンス専攻
  • 2006 - 2007 筑波大学 システム情報工学研究科 コンピュータサイエンス専攻
  • 1991 - 1995 コスタリカ工科大学 コンピュータ工学学部
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (筑波大学)
経歴 (6件)：
  • 2022/11 - 現在 岐阜大学 工学部 電気電子・情報工学科 情報コース 准教授
  • 2018/01 - 現在 株式会社 ティアフォー シニアリサーチ フェロー
  • 2017/07 - 2022/10 名古屋大学 未来社会創造機構 特任准教授
  • 2016/10 - 2022/03 大阪市立大学 大学院工学研究科 非常勤講師
  • 2011/04 - 2017/06 北陽電機株式会社 研究開発
全件表示
受賞 (3件)：
  • 2023/05 - IEEE MOST 2023最優秀論文賞
  • 2020/01 - 富士技術出版株式会社 2019年度 Journal of Robotics and Mechatronics (JRM) 優秀論文賞
  • 2018/05 - HanKaiSi Intelligent Technology Co., Ltd., Guiyang City, Guizhou Prov., China Robocars-Kuaikai Self-Driving Racing, full-sized self-driving car challenge 1st prize Robocars-Kuaikai Self-Driving Racing, full-sized self-driving car challenge 1st prize
所属学会 (7件)：
日本写真測量学会 ,  IEEE Vehicular Technology Society (VTS) ,  Asia-Pacific Signal and Information Processing Association (APSIPA) ,  自動車技術会アクティブセイフティ部門 ,  IEEE Intelligent Transportation Systems Society (ITSS) ,  日本ロボット学会 ,  IEEE Robotics and Automation Society (RAS)
※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

TOP

BOTTOM