- 2020 - 2024 説明可能AIによるトモシンセシス画像診断支援システムの開発
- 2019 - 2023 少数データからの高精度な画像認識アルゴリズムの構築に関する研究
- 2020 - 2022 実世界における知識獲得のための対話システムの構築
- 2012 - 2017 胎児・新生児シミュレーションに基づく初期発達原理とその障害の解明
- 2014 - 2016 大規模データを用いたBag of Visual Wordsからの画像再構成
- 2012 - 2015 膨大な画像データを用いた超多クラス一般物体認識システムの構築
- 2010 - 2014 身体運動・感覚経験の蓄積に基づく動作理解機能の構成論
- 2006 - 2010 セマンティック・ヒューマノイドインタラクション
- 2007 - 2008 全身のモーションと柔軟な触覚を融合したビヘイビアキャプチャスーツの研究
- 2004 - 2005 高精度力センサベッドを用いた呼吸・脈拍・血圧のベッド面への表出モデルの構築
- 2001 - 2005 知能ロボットによる模倣の構成論的研究
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