- 2023/11 - 現在 国立大学法人琉球大学 工学部 客員研究員
- 2024/04 - 公立小松大学 生産システム科学科 特別外部講師
- 2022/04 - 2024/03 公立小松大学 生産システム科学科 特任教授
- 2018/04 - 2022/03 公立小松大学 生産システム科学科 教授
- 2015/10 - 2018/03 沖縄職業訓練大学校 電子情報技術科 非常勤講師 「生産工学」
- 2014/06 - 2018/03 沖縄工業高等専門学校 機械システム工学科 教授
- 2006/08 - 2018/03 琉球大学 工学部 非常勤講師 「産業社会学原論II」
- 2007/04 - 2016/08 神戸大学 工学部 機械工学科 非常勤講師 「先端機械工学詳論」
- 2012/10 - 2014/05 新日鐵住金株式会社 鉄鋼研究所 加工技術研究部
- 2010/04 - 2013/09 大阪大学 大学院基礎工学研究科 招聘教授 「機械加工学」
- 2001/06 - 2012/09 住友金属工業株式会社 総合技術研究所 利用技術研究開発部
- 2006/05 - 2008/09 大阪大学大学院 基礎工学研究科 招聘教授 「生産加工学」
- 1995/06 - 2001/09 住友金属工業株式会社 和歌山製鉄所 製板部
- 1983/04 - 1995/05 住友金属工業株式会社 中央技術研究所 加工研究室
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