原辰次

Hara Shinji

所属機関・部署：

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (6件)：環境制御 , システムバイオロジー , グローカル制御 , 制御系統合化設計 , ロバスト制御 , システム制御理論とその応用

競争的資金等の研究課題 (36件)：

2016 - 2021 非接触での分布触覚提示が生体に及ぼす効果の系統的解明と応用展開
2015 - 2019 実世界とシミュレーションの相互作用による双方向社会システムデザイン
2016 - 2017 非接触での分布触覚提示によるインタラクションの研究
2013 - 2017 量子フィードバック制御による光の非ガウス状態の生成
2010 - 2013 量子フィードバックシステムの設計と実現

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論文 (126件)：

Hara, S., Iwasaki, T., Hori, Y. Instability margin analysis for parametrized LTI systems with application to repressilator. Automatica. 2022. 136
Xin Xin, Yannian Liu, Shinji Hara, Yoshinori Muraoka. Analysis of synchronization of multiple identical metronomes on a cart via describing function approach. Asian Journal of Control. 2021
Koji Tsumura, Binh Minh Nguyen, Hisaya Wakayama, Shinji Hara. Distributed Stabilization by Probability Control for Deterministic-Stochastic Large Scale Systems : Dissipativity Approach. CoRR. 2020. abs/2005.03193
Koji Tsumura, Binh Minh Nguyen, Hisaya Wakayama, Shinji Hara. Distributed Stabilization by Probability Control for Deterministic-Stochastic Large Scale Systems: Dissipativity Approach. 59th IEEE Conference on Decision and Control(CDC). 2020. 1884-1889
Nguyen, B.-M., Hara, S., Fujimoto, H., Hori, Y. Slip control for IWM vehicles based on hierarchical LQR. Control Engineering Practice. 2019. 93. 104179-104179

MISC (26件)：

原辰次. 「わ」のコンセプトに基づく新しいシステム理論構築に向けて. 計測と制御. 2018. 57. 2. 73-78
淺間一, 石井秀明, 原辰次. 「わ」で拓くシステム制御の新展開. 計測と制御. 2018. 57. 2. 69-72
原辰次. 社会的課題解決に向けた「知の統合」推進の「場」の構築. 学術の動向. 2017. 22. 12. 12_18-12_22
Shinji Hara, Jun-ichi Imura, Koji Tsumura, Takayuki Ishizaki, Tomonori Sadamoto. Glocal (global/local) control synthesis for hierarchical networked systems. 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA). 2015
杉江俊治, 足立修一, 石井秀明, 平田光男, 滑川徹, 原辰次, 佐野昭. IFAC2011にみる制御理論・制御技術の新動向と日本の取り組み. 自動制御連合講演会(CD-ROM). 2011. 54th. 0. 473-473

書籍 (9件)：

次世代電力システム設計論 : 再生可能エネルギーを活かす予測と制御の調和
オーム社 2019 ISBN:9784274507533
太陽光発電のスマート基幹電源化 : IoT/AIによるスマートアグリゲーションがもたらす未来の電力システム
日刊工業新聞社 2019 ISBN:9784526079559
水大循環と暮らし-21世紀の水環境を創る
丸善プラネット 2016 ISBN:4863452802
Perspectives in Mathematical System Theory, Control, and Signal Processing: A Festschrift in Honor of Yutaka Yamamoto on the Occasion of his 60th Birthday (Lecture Notes in Control and Information Sciences)
Springer 2010 ISBN:9783540939177
ビデオライブラリー:サンプル値制御理論とその応用
システム制御情報学会 2001

講演・口頭発表等 (10件)：

<Semi-Plenary Lecture> Glocal (Global/Local) Control: Theoretical Challenges to Practice
(The 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2020) 2020)
Glocal<Special Talk> Glocal (Global/Local) Control - Control Perspective on IoT towards Smart Cities-
(The 10th International Conference on Information and Communication Technology for Embedded Systems 2019)
<Plenary Talk> Hierarchically Decentralized Control for Networked Dynamical Systems towards Smart Cities
(The First International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics 2019)
<Semi-plenary talk> Hierarchical Decentralized Control for Networked Dynamical Systems: Framework, Theory, and Applications in Biology
(IFAC NecSys 2016)
<Plenary Talk> Robustness in Networked Dynamical Systems
(IFAC ROCOND 2012 2012)

学歴 (4件)：

1981 - 東京工業大学工学博士
- 1976 東京工業大学大学院理工学研究科修士課程修了
- 1974 東京工業大学工学部制御工学科卒業
- 1970 広島学院高等学校卒業

経歴 (13件)：

2002/04 - 2017/03 東京大学工学部計数工学科教授
2001/04 - 2017/03 東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻教授
2012/04 - 2013/03 東京大学大学院情報理工学研究科副研究科長
2001/04 - 2002/03 東京工業大学学術国際情報センター副センター長(情報担当)
2000/04 - 2002/03 東京工業大学大学院情報理工学研究科情報環境学専攻教授

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委員歴 (7件)：

2008/10 - 2020/09 日本学術会議連携会員
2011 - 2017 International Federation of Automatic Control Council Member
2009/01 - 2010/12 IEEE Control Systems Society: Vice-President
2009/02 - 2010/02 計測自動制御学会会長
2008/02 - 2009/02 計測自動制御学会副会長

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受賞 (23件)：

2018/09 - 電子情報通信学会 Nonlinear Theory and Its Applications, Best Paper Award "Decomposition of Energy Function and Hierarchical Diagnosis of Power Grid Swing Instabilities"
2016/09 - 計測自動制御学会計測自動制御学会論文賞 "Characterization of Finite Frequency Properties for n-Dimensional Behaviors Using Quadratic Differential Forms"
2014/08 - 計測自動制御学会計測自動制御学会論文賞・武田賞 "Performance Competition in Cooperative Capturing by Multi-Agent Systems"
2014/03 - 計測自動制御学会計測自動制御学会制御部門大会賞「単一拡散因子による反応拡散系の時空間パターン形成」
2010/03 - 計測自動制御学会計測自動制御学会制御部門大会賞「環状遺伝子制御ネットワークにおける周期振動の存在条件」

2010/01 - IFAC IFAC フェロー "For fundamental contribution to robust control, sampled-data control and control system synthesis"

2008/08 - 計測自動制御学会計測自動制御学会論文賞「有限周波数位相・ゲイン特性に着目した連続時間制御対象の制御しやすさの特徴づけ」

2007/06 - 日本シミュレーション学会日本シミュレーション学会論文賞「数式処理を用いた多項式のロバスト根配置とその制御系設計への応用」

2006/12 - IEEE Control System Society George S. Axelby Outstanding Paper Award "Generalized KYP Lemma: Unified Frequency Domain Inequalities with Design Applications"

2006/01 - IEEE IEEE Fellow "Robust, Servo Tracking, and Sample-data Control Theories"

2005/08 - 計測自動制御学会計測自動制御学会教育賞「制御理論とその応用に関する教育と啓蒙活動」

2005/08 - 計測自動制御学会計測自動制御学会論文賞「量子制御ダイナミクスの平衡点解析」

2003/08 - 計測自動制御学会 SICEフェロー

2003/03 - 船井情報科学振興財団船井情報科学振興賞

2002/05 - システム制御情報学会システム制御情報学会論文賞「探索空間拡張による二次形式の0-1最適化」

2001/06 - 日本シミュレーション学会日本シミュレーション学会論文賞「設計支援システムにおける並列プログラミングのためのマクロデータフローモデル」

2000 - 東京工業大学手島記念研究賞 "Well-Posedness of Feedback Systems: Insights into Exact Robustness Analysis and Approximate Computations"

1998/08 - 計測自動制御学会計測自動制御学会論文賞 "Epsilon-Feasibility for H-infinity Control Problem with Constant Diagonal Scaling"

1997/08 - 計測自動制御学会計測自動制御学会論文賞「パラメータ変動のモデリングと設計を同時に行うロバスト制御系設計法」

1993/02 - 計測自動制御学会創立30周年記念号表彰論文「ディジタル制御系のロバスト安定化」

1991/08 - 計測自動制御学会計測自動制御学会論文賞「H∞準最適補償器のパラメトリゼ-ション-極零相殺のメカニズムと計算法-」

1990/08 - 計測自動制御学会計測自動制御学会著述賞「繰り返し制御」

1987/08 - 計測自動制御学会計測自動制御学会論文賞「繰返し制御系の内部モデル原理と安定可能性」

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所属学会 (2件)：

計測自動制御学会 , IEEE

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

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