研究者
J-GLOBAL ID：201701000807001893
更新日: 2025年03月18日 渡辺 将央
Watanabe Masahisa
東京農工大学 農学研究院
東京農工大学 農学研究院 について
職名： 助教
ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/view/masahisa-watanabe-research/home?authuser=1
研究分野 (7件)：
農業環境工学、農業情報工学
, 機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
, 計算科学
, ヒューマンインタフェース、インタラクション
, 制御、システム工学
, 応用数学、統計数学
研究キーワード (12件)：
オフロード車両
, ヴィークルダイナミクス
, フィールドロボティクス
, モデリング
, シミュレーション
, 計算力学
, ドライビングシミュレータ
, 非線形力学
, 非線形時系列解析
, 非線形制御
, カオス
, システム工学
競争的資金等の研究課題 (5件)： - 2023 - 2026 XR技術を活用した安全教育用トラクタ・ドライブシミュレータの開発
- 2022 - 2026 トラクタ非線形動力学理論によるアクティブ安全対策のための技術基盤構築
- 2019 - 2021 トラクタ死亡事故低減に向けたドライブシミュレータの開発
- 2019 - 2019 Development of Tractor Bicycle Model with Ride Vibration
- 2018 - 2019 非線形要素を具備したトラクタ・ドライブシミュレータによる死亡事故のメカニズム究明と事故防止制御ロジックの開発
- Masahisa Watanabe, Awadhesh Prasad, Kenshi Sakai. Delayed feedback active suspension control for chaos in quarter car model with jumping nonlinearity. Chaos, Solitons & Fractals. 2024. 186. 115236-115236
- Masahisa Watanabe, Keisuke Kazama, Kenshi Sakai. Numerical analysis on tractor axle suspension for steering instability induced by bump disturbances. Biosystems Engineering. 2024
- Masahisa Watanabe, Keisuke Kazama, Kenshi Sakai. Enhancing Stability through Passive Axle Suspension in Nonlinear Bouncing Agricultural Tractor. 2024 Anaheim, California July 28-31, 2024. 2024
- Masahisa Watanabe, Kenshi Sakai. Delayed feedback control for chaotic vibration in nonlinear impact dynamics of bouncing agricultural tractor. Scientific Reports. 2023. 13. 1
- Masahisa Watanabe, Keisuke Kazama, Kenshi Sakai. Development of nonlinear bouncing tractor model with semi-active axle suspension system. ASABE 2023 Annual International Meeting, Omaha, Nebraska July 9-12, 2023. 2023
- 風間恵介, 柏原一真, 渡辺将央, 酒井憲司. 車両のクローズドループ制御系に基づく農業用連結車両の安定性考察. 農業食料工学会誌. 2024. 86. 1
- 渡辺将央, 風間恵介, 酒井憲司. 車軸サスペンションによる農用トラクタの操舵不安定化抑制に関するシミュレーション. 農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM). 2023. 2023
- 2016 - 2021 東京農工大学 生物システム応用科学府 食料エネルギーシステム科学専攻
- 2017 - 2017 ミュンヘン工科大学 School of Life Sciences, Weihenstephan
- 2012 - 2016 東京農工大学 農学部 地域生態システム学科
- 博士(農学) (東京農工大学)
- 2022/10 - 現在 東京農工大学 農学研究院 助教
- 2021/04 - 2022/09 (株)日立製作所 日立研究所 研究員
- 2019/04 - 2021/03 独立行政法人日本学術振興会 特別研究員DC2
- 2023/04 - 現在 農業食料工学会, IT・メカトロニクス部会 幹事
- 2024/09 - 一般社団法人農業食料工学会 研究奨励賞 トラクタ非線形動力学とドライブシミュレーションに関する研究
- 2018/09 - 農業食料工学会 論文賞(研究論文)
計測自動制御学会
, American Society of Agricultural and Biological Engineers
, 農業食料工学会
, 自動車技術会
, Institute of Electrical and Electronics Engineers
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