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J-GLOBAL ID:201701003574851084   更新日: 2025年03月07日

小蔵 正輝

オグラ マサキ | Ogura Masaki
クリップ
所属機関・部署:
職名: 教授
その他の所属(所属・部署名・職名) (1件):
  • 大阪大学  大学院情報科学研究科   招へい教授
ホームページURL (2件): https://masakiogura.com/index_j.htmlhttps://masakiogura.com/index.html
研究分野 (3件): 生物物理、化学物理、ソフトマターの物理 ,  応用数学、統計数学 ,  制御、システム工学
競争的資金等の研究課題 (14件):
  • 2023 - 2027 海上豪雨生成で実現する集中豪雨被害から解放される未来
  • 2020 - 2026 AI 集約的サイバーフィジカルシステムの形式的解析設計手法
  • 2021 - 2025 計測・通信品質が保証されない環境下の多目的フィードフォワード最適制御と強化学習
  • 2021 - 2025 異種マルチエージェントシステム制御における拡散的外部刺激の理論体系の確立と実検証
  • 2022 - 2025 深層展開に基づく信号処理アルゴリズム構築論の深化と展開
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論文 (126件):
  • Aiyi Li, Masaki Ogura, Naoki Wakamiya. Swarm shepherding using bearing-only measurements. Philosophical Transactions of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences. 2025
  • Yang Bai, Phuoc Thanh Tran Ngoc, Huu Duoc Nguyen, Duc Long Le, Quang Huy Ha, Kazuki Kai, Yu Xiang See To, Yaosheng Deng, Jie Song, Naoki Wakamiya, et al. Swarm navigation of cyborg-insects in unknown obstructed soft terrain. Nature Communications. 2025. 16. 1
  • Anna Fujioka, Masaki Ogura, Naoki Wakamiya. Cyclic pursuit formation control for arbitrary desired shapes. Journal of the Franklin Institute. 2025
  • Rikuto Nagai, Yang Bai, Masaki Ogura, Shunji Kotsuki, Naoki Wakamiya. Evaluation of Effectiveness of Intervention Strategy in Control Simulation Experiment through Comparison with Model Predictive Control. 2024
  • Chengyan Zhao, Bohao Zhu, Masaki Ogura, James Lam. Probability rate optimization of positive Markov jump linear systems via DC programming. Asian Journal of Control. 2024
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MISC (12件):
  • 櫻間 一徳, 小蔵 正輝. 移動体の群制御-I-移動体の群制御への誘い:なぜ今群制御か. システム/制御/情報. 2023. 67. 2. 87-94
  • 木村 達明, 小蔵 正輝. UAV空中基地局ネットワークの自律分散型配置法. システム/制御/情報. 2022. 66. 11. 434-439
  • 今林亘, 角田祐輔, 小蔵正輝. シープドッグシステムにおける誘導経路設計-重み付き巡回セールスマン問題による定式化と進化的計算による解法-. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2022. 23rd
  • 小蔵正輝. 複雑ネットワーク解析における非バックトラック. 電子情報通信学会誌. 2022. 105. 1. 27-32
  • 永原 正章, 小蔵 正輝. パンデミックとシステム・制御・ネットワーク理論. 計測と制御. 2021. 60. 9
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書籍 (4件):
  • Principles of Cyber-Physical Systems
    2020
  • ネットワーク化制御
    コロナ社 2019 ISBN:9784339032277
  • Temporal Network Epidemiology
    Springer 2017
  • Mathematical System Theory: Festschrift in Honor of Uwe Helmke on the Occasion of his Sixtieth Birthday
    2013 ISBN:1470044005
講演・口頭発表等 (15件):
  • Perspectives on Artificial Intelligence
    (2nd Japanese-Canadian Frontiers of Science (JCFoS) Symposium 2023)
  • When deep unfolding meets control engineering
    (37th International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications 2022)
  • 深層展開を用いたモデルベース制御系設計
    (第66回システム制御情報学会研究発表講演会 2022)
  • 深層展開を用いた汎用性の高いシステム制御技術の開発
    (電子情報通信学会コミュニケーションシステム研究会 2022)
  • 非バックトラックを活用した複雑ネットワーク解析
    (2022年電子情報通信学会総合大会, チュートリアルセッション 2022)
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学歴 (3件):
  • 2010 - 2014 テキサス工科大学 数学科
  • 2007 - 2012 京都大学 大学院情報学研究科
  • 2003 - 2007 京都大学 工学部
学位 (3件):
  • Ph.D. (Texas Tech University)
  • 修士(情報学) (京都大学)
  • 学士(工学) (京都大学)
経歴 (10件):
  • 2024/04 - 現在 大阪大学 大学院情報科学研究科 招へい教授
  • 2024/04 - 現在 広島大学 大学院先進理工系科学研究科 教授
  • 2019/11 - 2024/03 大阪大学 大学院情報科学研究科 准教授
  • 2019/12 - 2021/03 奈良先端科学技術大学院大学 客員准教授
  • 2018/04 - 2019/10 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学領域 助教
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委員歴 (17件):
  • 2022/10 - 現在 IET Control Theory and Applications Associate Editor
  • 2022/08 - 現在 2022 International Conference on Information Technology International Advisory Committee
  • 2021/04 - 現在 Franklin Open Associate Editor
  • 2020 - 現在 Journal of The Franklin Institute Associate Editor
  • 2020 - 現在 International Conference on Complex Networks and their Applications Program Committee Member
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受賞 (11件):
  • 2021/09 - 計測自動制御学会 著述賞 永原正章, 岡野訓尚, 小蔵正輝, 若生将史, ネットワーク化制御. コロナ社, 2019
  • 2020/10 - 電子情報通信学会ネットワークシステム研究専門委員会 第8回英語セッション奨励賞 Distributed Deployment of Unmanned Aerial Vehicle Base Stations for Maximizing Ground User QoS
  • 2020/03 - 電子情報通信学会情報ネットワーク研究会 第26回情報ネットワーク研究会研究賞 ユーザダイナミクスの基礎方程式とオンライン社会ネットワークの構造について
  • 2019 - IEEE Communications Society Runner-up of the 2019 Best Paper Award from the IEEE Transactions on Network Science and Engineering Stability of Spreading Processes over Time-Varying Large-Scale Networks
  • 2018/03 - 計測自動制御学会 制御部門大会賞
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