研究者
J-GLOBAL ID:201701005556519210
更新日: 2020年06月03日
有泉 亮
アリイズミ リョウ | Ariizumi Ryo
所属機関・部署:
名古屋大学 大学院工学研究科 機械システム工学専攻 機械知能学
名古屋大学 大学院工学研究科 機械システム工学専攻 機械知能学 について
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職名:
助教
論文 (19件):
Ryo Ariizumi, Ryota Takahashi, Motoyasu Tanaka, Toru Asai. Head-Trajectory-Tracking Control of a Snake Robot and Its Robustness Under Actuator Failure. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2019
Saneyuki Nishigame, Ryo Ariizumi, Shun-ichi Azuma, Toru Asai. Multiple Extrema Seeking by Robots Using Response Surface Method. Proceedings of SICE Annual Conference. 2018. 1763-1766
Shuhei Sugiura, Ryo Ariizumi, Toru Asai. Resolving Undesired Bias in Optimization of Environmentally Adaptive Control Policies. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 2018. 11. 3. 174-181
浅井徹, 山口雅弘, 有泉亮. 多変数関数の近似的逆関数に基づく冗長自由度電気自動車のアクチュエータ配分最適化 -行列に基づくLagrange inversionの演算. 計測自動制御学会誌. 2018. 54. 2. 209-218
Ryo Ariizumi, Fumitoshi Matsuno. Dynamic Analysis of Three Snake Robot Gaits, IEEE Transactions on Robotics. IEEE Transactions on Robotics. 2017. 33. 5. 1075-1087
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MISC (18件):
Saneyuki Nishigame, Ryo Ariizumi, Shun-ichi Azuma, Toru Asai. Multiple Extrema Seeking by Robots Using Response Surface Method. Proceedings of SICE Annual Conference. 2018. 1763-1766
Shuhei Sugiura, Ryo Ariizumi, Toru Asai. Resolving Undesired Bias in Optimization of Environmentally Adaptive Control Policies. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 2018. 11. 3. 174-181
浅井徹, 山口雅弘, 有泉亮. 多変数関数の近似的逆関数に基づく冗長自由度電気自動車のアクチュエータ配分最適化 -行列に基づくLagrange inversionの演算. 計測自動制御学会誌. 2018. 54. 2. 209-218
Ryo Ariizumi, Fumitoshi Matsuno. Dynamic Analysis of Three Snake Robot Gaits, IEEE Transactions on Robotics. IEEE Transactions on Robotics. 2017. 33. 5. 1075-1087
Ryo Ariizumi, Matthew Tesch, Kenta Kato, Howie Choset, Fumitoshi Matsuno. Multiobjective Optimization Based on Expensive Robotic Experiments under Heteroscedastic Noise. IEEE Transactions on Robotics. 2017. 33. 2. 468-483
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書籍 (1件):
ロボット制御学ハンドブック
近代科学社 2017
講演・口頭発表等 (25件):
パケット型エネルギー供給のためのオンデマンド制御
(第61回自動制御連合講演会 2018)
複数の風力発電カットアウトによる電力動揺を抑制するための電力補償法
(第61回自動制御連合講演会 2018)
ImPACT TRC 太索状ロボットの研究開発の現状と展望
(第62回システム制御情報学会研究発表講演会 2018)
間欠入力型システムのイベント駆動制御
(第62回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI18) 2018)
垂直配管を昇降するヘビ型ロボットの滑落検知
(第62回システム制御情報学会研究発表講演会 2018)
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学位 (1件):
博士(工学) (京都大学)
経歴 (2件):
2017/04/01 - 現在 名古屋大学 大学院工学研究科 機械システム工学専攻 機械知能学 助教
2015/10/01 - 2017/03/31 名古屋大学 大学院工学研究科 機械理工学専攻 メカトロニクス制御 助教
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