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研究者

J-GLOBAL ID：201701005556519210 更新日: 2025年01月07日

有泉亮

アリイズミリョウ | Ariizumi Ryo

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (4件)：機械力学、メカトロニクス , 知能ロボティクス , ロボティクス、知能機械システム , 制御、システム工学

競争的資金等の研究課題 (12件)：

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論文 (69件)：

Ryo Ariizumi, Hiroto Mizuno, Hiroki Sasaki, Toru Asai, Shun-ichi Azuma, Motoyasu Tanaka. Motion Design of a Snake Robot to Move Between Two Adjacent Walls. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 6. 1357-1368
Koki Harada, Ryo Ariizumi, Toru Asai, Shun-ichi Azuma. The Dynamical Model and the Slithering Controller of Continuous Snakelike Robot on Smooth Surface. International Journal of Control, Automation and Systems. 2024. 22. 10. 3133-3146
Shuhei Sugiura, Ryo Ariizumi, Masaya Tanemura, Toru Asai, Shun-ichi Azuma. Data-driven estimation of the algebraic Riccati equation for the discrete-time inverse linear quadratic regulator problem. Discover Applied Sciences. 2024. 6. 6
藤島泰郎, 東俊一, 有泉亮, 浅井徹. 2重積分系型ビークル群のためのブロードキャスト制御. システム制御情報学会論文誌. 2024. 37. 5
Shun-ichi Azuma, Dai Takakura, Ryo Ariizumi, Toru Asai. Networks of Classical Conditioning Gates and Their Learning. New Generation Computing. 2024

MISC (19件)：

岩田拓海, 東俊一, 有泉亮, 浅井徹. 結合非負システムのデータ駆動型ネットワーク設計. 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM). 2024. 11th
J. Asai, R. Ariizumi. Automatic Design of Legged Robots for Transportation on Rough Terrain. Proceedings of the 7th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics. 2024
R. Ariizumi, K. Sakakibara, T. Asai, S. Azuma. Path Following Control of a Snake Robot with Passive Joints. Proceedings of the 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics. 2023
R. Koike, R. Ariizumi, F. Matsuno. Automatic robot design inspired by evolution of vertebrates using population-based REINFORCE. Proc. of The 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics. 2022
D. Sugiyama, S. Azuma, R. Ariizumi, T. Asai. Characterization of Feedback Vertex Sets in Consensus Networks. Proceedings of the 5th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics. 2022

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (65件)：

不整地を考慮した脚ロボットの構造と制御の同時最適化
(第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024)
グラフ文法定義用言語GGDLと応用
(第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024)
モジュラーロボットの自律遷移AIの開発
(第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024)
結合非負システムのデータ駆動型ネットワーク設計
(第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2024)
一組の時間領域データに基づくナイキスト安定判別法-閉ループ系の不安定極不在仮説の検定-
(第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2024)

学位 (1件)：

経歴 (4件)：

受賞 (13件)：

2023/03 - The Best Paper Award at AROB-ISBC-SWARM2023
2022/03 - 日本鉄鋼協会計測・制御・システム工学部会研究賞設備診断のための初期状態・入力・パラメータ同時推定手法
2019/01 - 計測自動制御学会中部支部第49期計測自動制御学会中部支部支部奨励賞
2018/09 - 日本ロボット学会 2018年度日本ロボット学会学会誌論文賞実験に基づく多目的最適化における失敗試行を考慮した最適化アルゴリズムの開発
2015/03 - 計測自動制御学会制御部門 2015年度計測自動制御学会制御部門研究奨励賞入力依存ノイズを考慮した応答曲面法に基づく移動ロボットの多目的最適化

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有泉 亮