研究者
J-GLOBAL ID：201701015512231347   更新日: 2024年09月25日

山川 雄司

Yamakawa Yuji
所属機関・部署：
東京大学 大学院情報学環・学際情報学府

東京大学 大学院情報学環・学際情報学府 について


職名： 准教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (2件)：
ホームページURL (1件)： http://www.hfr.iis.u-tokyo.ac.jp/index-j.html
研究分野 (8件)： 知能情報学 ,  知覚情報処理 ,  制御、システム工学 ,  計測工学 ,  ヒューマンインタフェース、インタラクション ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  知能ロボティクス
研究キーワード (9件)： 感覚運動統合 ,  センサフュージョン ,  ロボットハンド ,  センサネットワーク ,  マニピュレーション ,  人間機械協調 ,  ビジュアルフィードバック ,  柔軟物操作 ,  ロボティクス
競争的資金等の研究課題 (7件)：
  • 2022 - 2025 多眼高速ビジョンロボットにおける感覚運動統合理論の研究
  • 2021 - 2024 画像領域分割による軌道計画・制御・検査の同時実現と3Dプリンタへの応用
  • 2018 - 2023 環境振動下での微小搬送物の動的質量測定
  • 2019 - 2022 ロボット体表面に配置された多眼高速視覚ネットワークによる視覚サーボ制御
  • 2015 - 2017 非把持状態での空中相を有するダイナミックブラキエーション
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論文 (140件)：
  • Junzhe Su, Masahiro Hirano, Yuji Yamakawa. Online Camera Orientation Calibration Aided by a High-Speed Ground-View Camera. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023. 8. 10. 6275-6282
  • Hyuno Kim, Seohyun Lee, Yuji Yamakawa. Direct face pose estimation using multiple camera views and deep learning. Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering. 2023. 12438
  • Jinsung AHN, Kenichi MURAKAMI, Masahiro HIRANO, Yuji YAMAKAWA. Dynamic compensation system development for advanced 3D printing and its evaluation. Transactions of the JSME (in Japanese). 2023. 89. 928. 23-00191
  • Hyuno Kim, Yuji Yamakawa, Masatoshi Ishikawa. Seamless Multiple-Target Tracking Method Across Overlapped Multiple Camera Views Using High-Speed Image Capture. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 5. 1043-1052
  • Masahiro Hirano, Keigo Iwakuma, Yuji Yamakawa. Multiple High-Speed Vision for Identical Objects Tracking. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 5. 1073-1084
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MISC (25件)：
  • HUANG Shouren, 小山佳祐, 石川正俊, 山川雄司. 両腕同期運動を利用した力覚提示による人間機械協調. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020
  • 山川 雄司, 野田 聡人, 石川 正俊, 下条 誠. 高速視触覚センサネットワークシステムの開発. センシングフォーラム資料. 2016. 33. 119-122
  • 村上 健一, 山川 雄司, 妹尾 拓, 石川 正俊. 1P1-H08 高速キャッチのための多関節アームによる実時間軌道生成. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "1P1-H08(1)"-"1P1-H08(3)"
  • 梅村 元, 玉田 智樹, 五十嵐 渉, 米山 大輝, 田中 和仁, 妹尾 拓, 山川 雄司, 石川 正俊. 1P2-B02 ダイナミックな脚運動の実現に向けた二足走行実験システムACHIRESの機構改良. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "1P2-B02(1)"-"1P2-B02(3)"
  • 平野 正浩, 野田 聡人, 山川 雄司, 石川 正俊. 2A2-G06 環境設置型高速ビジョンを用いた高速移動体の衝突回避支援システム(【交通・物流部門】カー・ロボティクスとITS). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "2A2-G06(1)"-"2A2-G06(3)"
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書籍 (14件)：
  • これでわかる方程式 算数がもっと身近になる
    パワー社 2020
  • Dynamic Compensation Framework to Improve the Autonomy of Industrial Robots
    Industrial Robotics - New Paradigms 2019
  • Toward Dynamic Manipulation of Flexible Objects by High-Speed Robot System: From Static to Dynamic
    Dynamic Modelling and Control of Robotic Interaction, (Ali Leylavi Shoushtari and Andon Topalov eds.), IntechOpen 2019
  • 高速ハンドリング
    ロボット制御学ハンドブック, 近代科学社 2017
  • こうすれば解ける!文章題 問題の正しい読み方・解き方
    パワー社 2017
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学位 (1件)：
  • 博士(情報理工学) (東京大学)
経歴 (9件)：
  • 2020/05 - 現在 東京大学 大学院情報学環・学際情報学府 准教授
  • 2018/12 - 2020/04 東京大学 大学院情報学環 講師
  • 2017/10 - 2018/11 東京大学 生産技術研究所 機械・生体系部門 講師
  • 2014/04 - 2017/10 東京大学 大学院情報理工学系研究科 システム情報学専攻 助教
  • 2011/04 - 2014/03 東京大学 大学院情報理工学系研究科 創造情報学専攻 特任助教
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受賞 (29件)：
  • 2020/03 - インタラクション2020 インタラクティブ発表賞(一般投票)
  • 2018 - 平成30年度東京大学卓越研究員
  • 2018 - 船井情報科学振興財団 船井学術賞
  • 2017 - 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2017 優秀講演賞
  • 2017 - 2017 Asia-Pacific Symposium on Measurement of Mass, Force and Torque (APMF2017), Junior Paper Award
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