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研究者
J-GLOBAL ID：201801000408096314   更新日: 2025年03月03日

中西 大輔

ナカニシダイスケ | Nakanishi Daisuke
所属機関・部署：
松江工業高等専門学校 電子制御工学科

松江工業高等専門学校 電子制御工学科 について


職名： 講師
ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/view/mct-nakanishi-lab/
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (8件)： 筋骨格系 ,  魚ロボット ,  飛び移り座屈 ,  空気圧人工筋肉 ,  ソフトロボティクス ,  ロボティクス ,  制御工学 ,  機械工学
競争的資金等の研究課題 (3件)：
  • 2018 - 2022 人は「なぜ」安定に運動可能か:人工筋骨格ロボットの運動安定性に関する数理的解明
  • 2016 - 2019 積分的モデリングに基づくフルスイング非線形制御とその大振幅ロコモーションへの応用
  • 2014 - 2017 人の歩行の多様性における身体ダイナミクスベースト制御に関する研究
論文 (32件)：
  • Yasuhiro Sugimoto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Koichi Osuka. Length control of a McKibben pneumatic actuator using a dynamic quantizer. ROBOMECH Journal. 2024. 11. 1
  • Daisuke NAKANISHI, Yuina KADOWAKI, Taiki SHIGEMATSU, Keisuke NANIWA, Yasuhiro SUGIMOTO. 張力フィードバックによる拮抗二関節筋の自律的協調制御. Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 2024. 60. 1. 47-57
  • Takahiro Goto, Yasuhiro Sugimoto, Daisuke Nakanishi, Keisuke Naniwa, Sho Ishibashi, Yoichi Masuda, Koichi Osuka. Analysis of electric-free pneumatic circuits based on logic circuit and its application. Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE. 2024. 15. 2. 459-472
  • Yasuhiro Sugimoto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Koichi Osuka. Tension Control of a McKibben Pneumatic Actuator Using a Dynamic Quantizer. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 4. 1038-1046
  • Takahiro Goto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Yasuhiro Sugimoto, Yasushi Yagi, Yasushi Makihara, Tomoya Nakamura, Koichi Osuka. Characteristics verification of pneumatic artificial muscles for compressive loading. Advanced Robotics. 2023. 37. 14. 887-899
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MISC (7件)：
  • 中西大輔, 後藤貴滉, 浦大介, 杉本靖博, 鈴木朱羅, 浪花啓右, 増田容一. 高集積化可能な力覚感応空圧バルブの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2024. 2024
  • 増田容一, 後藤貴滉, 浪花啓右, 中西大輔, 浦大介, 鈴木朱羅, 杉本靖博. バルブでつくるロボットの感覚運動ネットワーク. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2024. 2024
  • 仙田直也, 浪花啓右, 浦大介, 中西大輔, 杉本靖博, 大須賀公一. カラスの歩容遷移メカニズム考察のための歩行解析. 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム講演論文集(CD-ROM). 2022. 2021
  • 増田 容一, 浪花 啓右, 中西 大輔, 浦 大介, 杉本 靖博. マッキベン型人工筋肉による筋骨・関節・腱の多能的造形法. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 2P2-K10
  • 中西 大輔, 久保田 耀一朗, 浪花 啓右, 杉本 靖博. 非対称な拮抗構造を有する空圧筋骨格脚モデルにおけるアクチュエータ間協調の解析-Analysis for cooperation of actuators in pneumatic musculoskeletal leg model with asymmetric antagonistic structure. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2019. 63. 1223-1227
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講演・口頭発表等 (58件)：
  • 二関節筋を有する脚モデルの拮抗筋間協調制御に関する研究
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021)
  • 空圧筋駆動脚型ロボットの跳躍高度追求-一膝関節形状と空圧筋間協調に関する実験的検証一
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021)
  • 二関節四筋を有する空圧筋脚口ボットの脚先軌道制御法の提案
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020)
  • 空圧筋駆動脚ロボットの跳躍運動における二関節筋の影響の検証
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020)
  • ソフトマテリアルを用いた空圧筋測長センサの開発
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020)
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学歴 (3件)：
  • 2014 - 2017 大阪大学大学院 工学研究科 博士後期課程 機械工学専攻
  • 2012 - 2014 大阪大学大学院 工学研究科 博士前期課程 機械工学専攻
  • 2010 - 2012 大阪大学 工学部 応用理工学科
経歴 (3件)：
  • 2024/04 - 現在 松江工業高等専門学校 電子制御工学科 准教授
  • 2022/04 - 2024/03 松江工業高等専門学校 電子制御工学科 講師
  • 2017/04 - 2022/03 松江工業高等専門学校 電子制御工学科 助教
受賞 (2件)：
  • 2023/01 - SICE関西支部 SICE関西支部支部長賞 技術賞 初学者のためのマッキベン型人工筋肉製作法の開発と普及活動
  • 公益財団法人油空圧機器技術振興財団 論文顕彰 McKibben型空気圧アクチュエータを有する二次元脚ロボットの立位姿勢と関節剛性に関する解析および実機検証
所属学会 (1件)：
日本機械学会
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