永野佳孝

ナガノヨシタカ | Nagano Yoshitaka

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (1件)：知能ロボティクス

研究キーワード (17件)：実世界情報処理 , 知能ロボティクス , 情報システム , 医用システム , AIロボット , デジタルシステム , コンピュータビジョン , プロジェクションマッピング , 画像処理 , ネットワーク , 遠隔医療システム , メカトロニクス , FPGA , センサ , 脳神経外科 , 血管内治療 , 神経内科

競争的資金等の研究課題 (9件)：

2022 - 2025 脳血管内治療における遠隔手術支援ロボットの開発
2021 - 2024 脳血管内治療における治療デバイス先端部の挿入力推定システムの開発
2020 - 2023 どこから見てもフォトリアルな次世代プロジェクションマッピングシステムの開発
2018 - 2021 脳血管内治療支援ロボットの開発
2018 - 2021 カテーテルシェイピング支援システムの開発

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論文 (27件)：

忠内洋樹, 永野佳孝, 宮地茂, 川口礼雄, 大島共貴, 松尾直樹. 脳血管内治療用挿入力センサの開発(改良された挿入力センサの構造とその性能). 設計工学. 2024. 59. 5. 223-236
永野佳孝, 杉森順子. 自由曲面立体物への簡単操作プロジェクションマッピングアプリ開発. 日本バーチャルリアリティ学会論文集. 2023. 28. 2. 111-120
Hiroki Tadauchi, Yoshitaka Nagano, Shigeru Miyachi, Reo Kawaguchi, Tomotaka Ohshima, Naoki Matsuo. Development of a Force Sensor for a Neuroendovascular Intervention Support Robot System. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 6. 1297-1305
Yoshiyuki Kishimoto, Atsushi Hashizume, Yuta Imai, Masahiro Nakatochi, Shinichiro Yamada, Daisuke Ito, Ryota Torii, Yoshitaka Nagano, Hideo Fujimoto, Masahisa Katsuno. Quantitative evaluation of upper limb ataxia in spinocerebellar ataxias. Annals of clinical and translational neurology. 2022. 9. 4. 529-539
Asai Takumi, Nagano Yoshitaka, Ohshima Tomotaka, Miyachi Shigeru. Experimental Study of Coil Compaction: Impact of Pulsatile Stress. Journal of Neuroendovascular Therapy. 2022. 16. 1. 12-18

MISC (17件)：

永野佳孝. 医療のデジタル化に必要なセンサ技術とその実例(第3報). プレシジョンメディシン. 2024. 7. 9. 77-79
永野佳孝. 医療のデジタル化に必要なセンサ技術とその実例(第2報). バイオクリニカ. 2024. 39. 1. 71-73
永野佳孝. 医療のデジタル化に必要なセンサ技術とその実例. バイオクリニカ. 2023. 38. 12. 76-78
成田浩久, 舘山武史, 永野佳孝, 藤本英雄. 画像検査へのAIの応用についての現状と将来に関する考察. 表面技術. 2020. 71. 7. 459-463
宮地茂, 永野佳孝, 川口礼雄. 【医療機器開発STORY-カテーテルや医療機器開発者に聞く】脳血管内治療遠隔操作ロボットの開発. Rad Fan. 2019. 17. 12. 78-80

特許 (88件)：

講演・口頭発表等 (62件)：

実験的検証による各マイクロガイドワイヤーのトルク伝達性比較
(第39回日本脳神経血管内治療学会学術集会 2023)
脳血管内治療用挿入力センサの開発(改良された挿入力センサの構造とその性能)
(日本設計工学会2023年度春季大会研究発表講演会 2023)
8KプロジェクションマッピングのためのFPGA設計
(2022映像情報メディア学会年次大会 2022)
FPGAボードを用いたプロジェクションマッピングシステムのフレームレート向上
(第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021)
カテーテルのシェイピングのための芯金成形ロボットの開発
(第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021)

Works (2件)：

Summing Palm版足算型駒取りゲーム
永野佳孝 2003 -
NiceNine Palm版駒取りゲーム
永野佳孝 2003 -

学歴 (4件)：

2007 - 2010 名古屋工業大学大学院博士後期課程情報工学専攻
1991 - 1993 豊橋技術科学大学大学院修士課程情報工学専攻
1989 - 1991 豊橋技術科学大学工学部情報工学科
1986 - 1989 静岡大学工業短期大学部電子工学科

学位 (1件)：

博士(工学) (名古屋工業大学)

経歴 (6件)：

2021/04 - 現在愛知工科大学工学部電子ロボット工学科教授
2021/04 - 2023/03 愛知工科大学工学部学務部長
2017/04 - 2021/03 愛知工科大学工学部電子制御・ロボット工学科学科長
2015/04 - 2021/03 愛知工科大学工学部電子制御・ロボット工学科教授
2011/04 - 2015/03 愛知工科大学工学部電子制御・ロボット工学科准教授

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委員歴 (3件)：

2015/11 - 現在日本コンピュータ外科学会評議員
2015/01 - 2015/03 平成26年度新産業集積創出基盤構築支援事業に関する軽量放射線術衣開発検討会専門委員
2013/06 - 2014/02 血管内治療機器研究会(平成25年度地域新成長産業創出促進事業「中部ヘルスケア産業活性化事業」) 専門委員

受賞 (10件)：

2022/07 - 愛知工科大学ベストレクチャラー賞
2020/07 - 愛知工科大学ベストレクチャラー賞
2015/06 - 愛知工科大学ベストレクチャラー賞
2014/03 - 日本設計工学会東海支部平成25年度研究発表会学生優秀発表指導教員賞
2012/11 - 日本コンピュータ外科学会2012年度論文賞(医学賞)

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所属学会 (10件)：

映像情報メディア学会 , 日本デザイン学会 , 日本設計工学会 , 日本VR医学会 , 日本バーチャルリアリティ学会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会 , 日本コンピュータ外科学会 , 計測自動制御学会 , 電子通信情報学会

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