橋本健二

ハシモトケンジ | HASHIMOTO KENJI

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (2件)： https://hashimoto-lab.jp/ , https://hashimoto-lab.jp/en/

研究分野 (3件)：知能ロボティクス , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (2件)：移動ロボット , 人型ロボット

競争的資金等の研究課題 (17件)：

2021 - 2026 人型ロボットの身体内保存力学的エネルギー活用による高効率運搬・スポーツ動作の実現
2020 - 2024 人型ロボットによるヒトのバランス制御と空中感覚理解
2020 - 2022 セルフアシストスーツの開発に向けた基礎研究
2021 - 2022 人型ロボットの身体内保存力学的エネルギー活用による高効率運動実現に関する研究
2019 - 2021 漫画表現を取り入れたロボットハンドのデザイン構成法

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論文 (220件)：

Yilin Zhang, Huimin Sun, Honglin Sun, Yuan Huang, Kenji Hashimoto. Biped Robots Control in Gusty Environments with Adaptive Exploration Based DDPG. Biomimetics. 2024. 9. 6. 346-346
Yilin Zhang, Jianan Xie, Xiaohan Du, Huimin Sun, Shanshan Wang, Kenji Hashimoto. Biped Robot Terrain Adaptability Based on Improved SAC Algorithm. Proceedings of MSR-RoManSy 2024. 2024. 93-104
Junsei Yamano, Masaki Kurokawa, Yuki Sakai, Kenji Hashimoto. Walking Motion Generation of Bipedal Robot Based on Planar Covariation Using Deep Reinforcement Learning. Synergetic Cooperation Between Robots and Humans. 2024. 217-228
Junsei Yamano, Masaki Kurokawa, Yuki Sakai, Kenji Hashimoto. Realization of a Human-like Gait for a Bipedal Robot Based on Gait Analysis. Machines. 2024. 12. 2. 92-92
Taisei Suzuki, Hayato Ota, Hiroki Takenaka, Takayuki Tanaka, Yuta Ishizawa, Kenji Hashimoto. Leg Mechanism of a Quadruped Wheeled Robot with a 4-DoF Spherical Parallel Link Mechanism. Synergetic Cooperation between Robots and Humans. 2024. 15-27

MISC (38件)：

橋本健二. 「脚型ロボット」の研究拠点を目指して. 精密工学会誌. 2021. 87. 5. 426-427
清水自由理, 清水自由理, 大谷拓也, 水上英紀, 橋本健二, 高西淳夫. 2足ヒューマノイドロボット向け油圧直接駆動システムへの連動回路の適用. フルードパワーシステム講演会講演論文集. 2019. 2019
水上英紀, 大谷拓也, 橋本健二, 橋本健二, 清水自由理, 清水自由理, 峯下弘毅, 川上泰雄, 阪口正律, 林憲玉, et al. 骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第24報:2足走行ロボットへの搭載に向けた油圧駆動股関節機構). 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2019. 37th
水上英紀, 大谷拓也, 清水自由理, 清水自由理, 橋本健二, 阪口正律, 川上泰雄, LIM Hun-ok, LIM Hun-ok, 高西淳夫. ヒト走行運動に着想を得た油圧直接駆動システムの並列接続による2足ヒューマノイドロボットの股関節出力向上. フルードパワーシステム講演会講演論文集. 2019. 2019
清水自由理, 清水自由理, 大谷拓也, 水上英紀, 橋本健二, 高西淳夫. 2足ヒューマノイドロボット向け油圧直接駆動システムのモデルベース流量補償制御の開発. フルードパワーシステム講演会講演論文集. 2019. 2019

特許 (6件)：

複腕移動ロボット
移動ロボット及び先端ツール
2足歩行ロボットの移動制御システム
脚式ロボット、その制御方法、及び制御プログラム
制御装置、制御方法、及び2足歩行ロボット

書籍 (5件)：

Investigation of Parallel Connection Circuit by Hydraulic Direct-Drive System for Biped Humanoid Robot Focusing on Human Running Motion
Springer 2020
Development of a Trapezoidal Leaf Spring for a Small and Light Variable Joint Stiffness Mechanism
Springer 2020
Disaster Robotics - Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge
Springer 2019
Humanoid Robotics: A Reference
Springer 2018
Motion and Operation Planning of Robotic Systems: Background and Practical Approaches
2015

講演・口頭発表等 (91件)：

Stable Walking Method of Biped Robots in Gusty Environments with Deep Reinforcement Learning
(AROB-ISBC-SWARM 2024 2024)
Manipulator Grasp Detection Based on a Novel CAG Block and Multi-Scale Inception
(AROB-ISBC-SWARM 2024 2024)
Robot Car Motion Control Leveraging Hand Gesture Recognition with MediaPipe
(Workshop on Next-generation technology for AI application strategic industries: MASR 2023 (Mobility, AI, Semiconductor, and Robot) 2023)
Power Transmission Mechanism from Upper Limb to Lower Limb by Pneumatic Artificial Muscles for Development of Self-Assist Suit
(the 16th World Congress of the International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science (IFToMM WC 2023) 2023)
4自由度の脚を活かした車輪走行が可能な2脚車輪ロボットの設計・製作
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)

学歴 (3件)：

2006 - 2009 早稲田大学理工学研究科
2004 - 2006 早稲田大学理工学研究科
2000 - 2004 早稲田大学理工学部

学位 (1件)：

博士(工学) (早稲田大学)

経歴 (15件)：

2022/09 - 現在早稲田大学理工学術院大学院情報生産システム研究科教授
2018/04 - 2022/08 早稲田大学ヒューマノイド研究所
2018/04 - 2022/08 早稲田大学次世代ロボット研究機構
2018/04 - 2022/08 早稲田大学理工学術院総合研究所
2018/04 - 2022/08 明治大学理工学部機械情報工学科助教授・准教授

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委員歴 (23件)：

2024/06 - 現在自動車技術会エレクトロニクス部門委員会委員
2023/12 - 現在 Symposium on Mechanism Design for Robotics (MEDER) International Scientific Committee
2021/07 - 現在 Advanced Robotics Associate Editor
2020/12 - 現在 Robotica Associate Editor
2020/09 - 現在 Frontiers in Robotics and AI Associate Editor

2020/04 - 現在日本機械学会機素潤滑設計部門械設計技術企画委員会委員

2017/06 - 現在 Technical Committee for Biomechanical Engineering, IFToMM Member

2017/04 - 現在日本ロボット学会ヒューマノイド・ロボット研究専門委員会副委員長

2016/07 - 現在日本IFToMM会議実行委員

2015/06 - 現在 IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) Associate Editor

2024/07 - 2024/07 2024 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM 2024) Publicity/Exhibits Chairs

2024/05 - 2024/05 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024) Registration Co-Chair

2023/11 - 2023/11 The 16th IFToMM World Congress (WC 2023) Secretariat

2014/04 - 2023/03 フランス政府科学部門フランス政府給費留学生の会(ABSCIF) 幹事

2022/11 - 2022/11 2022 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2022) Finance Chair

2021/04 - 2022/03 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門幹事

2020/04 - 2021/03 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門表彰委員会幹事

2017/04 - 2021/03 バイオメカニズム学会編集委員

2019/10 - 2019/10 第25回日本IFToMM会議シンポジウム実行委員長

2013/09 - 2017/08 WALK-MAN (Whole-body Adaptive Locomotion and Manipulation), FP7 European Project (FP7-ICT 611832) Advisory Board

2015/04 - 2017/03 日本ロボット学会論文査読小委員会委員

2011/04 - 2013/03 電気学会ロボット制御技術とロボットを活用した実践教育に関する協同研究委員会委員

2009/04 - 日本ロボット学会ヒューロビント研究専門委員会副委員長

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受賞 (13件)：

2023/10 - the 26th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2023) CLAWAR Association Best Technical Paper Award -Second Runner-up Prize- Leg Mechanism of a Quadruped Wheeled Robot with a 4-DoF Spherical Parallel Link Mechanism
2020/12 - 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2020優秀講演賞 4脚車輪ロボット試作機の開発とすり足動作を利用した段差乗り越え
2020/12 - 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2020優秀講演賞跳躍運動の実現を目的とした電動駆動型2自由度単脚ロボット試作機の開発
2018/01 - 国際レスキューシステム研究機構競基弘学術業績賞
2016/11 - 16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016) Best Oral Paper Award Finalist (Humanoids 2016)

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