- 2024/06 - 現在 自動車技術会 エレクトロニクス部門委員会 委員
- 2023/12 - 現在 Symposium on Mechanism Design for Robotics (MEDER) International Scientific Committee
- 2021/07 - 現在 Advanced Robotics Associate Editor
- 2020/12 - 現在 Robotica Associate Editor
- 2020/09 - 現在 Frontiers in Robotics and AI Associate Editor
- 2020/04 - 現在 日本機械学会 機素潤滑設計部門 械設計技術企画委員会 委員
- 2017/06 - 現在 Technical Committee for Biomechanical Engineering, IFToMM Member
- 2017/04 - 現在 日本ロボット学会 ヒューマノイド・ロボット研究専門委員会 副委員長
- 2016/07 - 現在 日本IFToMM会議 実行委員
- 2015/06 - 現在 IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) Associate Editor
- 2024/07 - 2024/07 2024 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM 2024) Publicity/Exhibits Chairs
- 2024/05 - 2024/05 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024) Registration Co-Chair
- 2023/11 - 2023/11 The 16th IFToMM World Congress (WC 2023) Secretariat
- 2014/04 - 2023/03 フランス政府科学部門フランス政府給費留学生の会(ABSCIF) 幹事
- 2022/11 - 2022/11 2022 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2022) Finance Chair
- 2021/04 - 2022/03 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 幹事
- 2020/04 - 2021/03 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 表彰委員会幹事
- 2017/04 - 2021/03 バイオメカニズム学会 編集委員
- 2019/10 - 2019/10 第25回 日本IFToMM会議シンポジウム 実行委員長
- 2013/09 - 2017/08 WALK-MAN (Whole-body Adaptive Locomotion and Manipulation), FP7 European Project (FP7-ICT 611832) Advisory Board
- 2015/04 - 2017/03 日本ロボット学会 論文査読小委員会 委員
- 2011/04 - 2013/03 電気学会 ロボット制御技術とロボットを活用した実践教育に関する協同研究委員会 委員
- 2009/04 - 日本ロボット学会 ヒューロビント研究専門委員会 副委員長
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